可回环检测的多传感器融合自主定位机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。该机器人包括底盘、摄像机、摄像机朝向调整机构、摄像机高度调整机构、存物箱、物品防撞机构、物品传送机构、牵引机构、顶部遮罩机构、激光雷达、缓冲机构、控制机构、陀螺仪，所述底盘上安装有摄像机朝向调整机构、存物箱、顶部遮罩机构、陀螺仪，摄像机朝向调整机构上安装有摄像机高度调整机构。本实用新型专利技术通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。本申请提高了机器人的移动效率。本申请提高了机器人的移动效率。

【技术实现步骤摘要】
可回环检测的多传感器融合自主定位机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的机器人的感应周围环境的手段单一，因此线路规划及移动的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可回环检测的多传感器融合自主定位机器人，包括底盘、摄像机、摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可回环检测的多传感器融合自主定位机器人，其特征是，包括底盘(1)、摄像机(2)、摄像机朝向调整机构(3)、摄像机高度调整机构(4)、存物箱(5)、物品防撞机构(6)、物品传送机构(7)、牵引机构(8)、顶部遮罩机构(9)、激光雷达(10)、缓冲机构(11)、控制机构、陀螺仪，所述底盘(1)上安装有摄像机朝向调整机构(3)、存物箱(5)、顶部遮罩机构(9)、陀螺仪，摄像机朝向调整机构(3)上安装有摄像机高度调整机构(4)，摄像机高度调整机构(4)上安装有摄像机(2)，存物箱(5)内安装有物品防撞机构(6)和物品传送机构(7)，底盘(1)四周分布有数个激光雷达(10)，底盘(1)前端安装有缓冲机构(11)，底盘(1)后端安装有牵引机构(8)，摄像机(2)、摄像机朝向调整机构(3)、摄像机高度调整机构(4)、物品传送机构(7)、激光雷达(10)、陀螺仪均电连接在控制机构上。2.根据权利要求1所述的可回环检测的多传感器融合自主定位机器人，其特征在于：所述摄像机(2)为双目相机,摄像机高度调整机构(4)上固定有防护壳(12)，摄像机(2)置于防护壳(12)内，防护壳(12)前端开口处铰接有透明挡板(13)。3.根据权利要求1所述的可回环检测的多传感器融合自主定位机器人，其特征在于：所述摄像机朝向调整机构(3)为旋转工作台。4.根据权利要求3所述的可回环检测的多传感器融合自主定位机器人，其特征在于：所述摄像机高度调整机构(4)由齿条(41)、齿轮(42)、齿轮旋转电机(43)、导杆(44)、升降板(45)、基座(46)组成，基座(46)固定在摄像机朝向调整机构(3)上，齿轮旋转电机(43)的机体固定在基座(46)内，升降板(45)底部固定有齿条(41)和导杆(44)，导杆(44)与齿条(41)均滑配...

【专利技术属性】
技术研发人员：史梦安，任勇，王海霞，高洋，陈阳子，陈年飞，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：