列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质技术

本申请提供一种列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质。所述方法应用于第一列车，所述方法包括：根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略；在所述第一列车行驶的过程中，通过车车通信获取其他列车的路径策略；在所述第一列车当前运行的路径和其他列车中的第二列车当前运行的路径存在冲突路径时，根据所述第一列车的路径策略和所述第二列车的路径策略生成冲突处理决策，并控制所述第一列车执行所述冲突处理决策。所述方法基于车车通信实现了列车自主检查以及处理路径冲突，不依赖于列车自动监督系统和调度人员，从而节省了人力成本，并使得冲突处理过程更智能、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车冲突处理方法、车载控制器、列车和存储介质。

技术介绍

[0002]在铁路运输领域，冲突是指列车、机车车辆之间或与轻型车辆设施发生冲撞并产生破损的现象，为了提高轨道交通中列车的运行调度水平，保障运行安全，研究列车的运行冲突检查及处理方法具有重要意义。
[0003]目前，现有的进路冲突检查处理方法都依托于运行图中各站台的时刻表，现有的方法仅以ATS(Automatic Train Supervision System，列车自动监督系统)运行计划为依据进行冲突检查、处理，存在以下几点不足：1、对路径交叉或咽喉区等复杂站场路径的冲突检查覆盖并不全面。2、完全依赖ATS子系统，若ATS故障或ATS与VOBC(Vehicle On
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Board Controller，车载控制器)通信中断，控制中心界面将失去列车运行的显示信息和运行计划的执行信息，进而造成全线瘫痪。3、若检查到冲突，系统仅仅进行报警提示，需要调度员人工处理，若调度员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车冲突处理方法，应用于TACS系统中的第一列车，其特征在于，所述方法包括：根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略，其中，所述第一列车的路径策略包括至少一条路径；在所述第一列车行驶的过程中，通过车车通信获取其他列车的路径策略；根据所述第一列车的路径策略和其他列车的路径策略，检查所述第一列车当前运行的路径和其他列车当前运行的路径是否存在冲突路径；在所述第一列车当前运行的路径和其他列车中的第二列车当前运行的路径存在冲突路径时，根据所述第一列车的路径策略和所述第二列车的路径策略生成冲突处理决策，并控制所述第一列车执行所述冲突处理决策。2.如权利要求1所述的列车冲突处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列车的路径策略和所述第二列车的路径策略生成冲突处理决策，并控制所述第一列车执行所述冲突处理决策，具体包括：判断所述第一列车是否具有所述冲突路径的优先使用权；若所述第一列车具有所述冲突路径的优先使用权，控制所述第一列车优先通过所述冲突路径。3.如权利要求2所述的列车冲突处理方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一列车不具有所述冲突路径的优先使用权，待所述第二列车通过所述冲突路径并释放路径资源后，控制所述第一列车通过所述冲突路径。4.如权利要求3所述的列车冲突处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列车的运行计划进行路径规划得到所述第一列车的路径策略，具体包括：获取所述第一列车的运行计划；根据所述第一列车的运行计划确定目的地；规划通往所述目的地的可通行路径；对所述可通行路径进行标识和优先等级确定，得到路径策略，其中，所述路径策略包括至少一条路径以及所述至少一条路径对应的标识和优先等级。5.如权利要求4所述的列车冲突处理方法，其特征在于，所述对所述可通行路径进行标识和优先等级确定，具体包括：将可以正点完成运行计划的路径标识为正常路径，并根据所述正常路径和其他列车的正常路径，确定所述正常路径的优先等级。6.如权利要求5所述的列车冲突处理方法，其特征在于，在所述第一列车行驶的过程中，对所述第一列车当前运行的路径进行标识和优先等级确定，并更新所述第一列车的路径策略。7.如权利要求6所述的列车冲突处理方法，其特征在于，所述对所述第一列车当前运行的路径进行标识和优先等级确定，具体包括：确定所述第一列车当前运行的路径是否偏离所述第一列车的运行计划；若所述第一列车当前运行的路径偏离所述第一列车的运行计划，将当前运行的路径标识为非正常路径，并按照预设规则确定所述非正常路径的优先等级。8.如权利要求7所述的列车冲突处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美竹，陈楚君，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：