列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆控制技术领域，其中列车控制方法包括：应用于列车车厢中的远端输入输出模块，所述方法包括：接收整车控制器发送的跳跃指令，所述跳跃指令至少包括：跳跃方向和跳跃距离；根据所述跳跃方向和跳跃距离计算跳跃驱动信息；根据所述跳跃驱动信息控制所述列车进行跳跃。本申请通过将列车跳跃的控制过程从整车控制单元转移到了列车车厢中的远端输入输出模块进行，可以减少了列车跳跃过程中数据传输的导致的信息时延，从而提高了列车跳跃的准确性。提高了列车跳跃的准确性。提高了列车跳跃的准确性。

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]列车跳跃是一种通过对列车的停车位置进行移动，以满足列车的调度和测试需求的技术。
[0003]相关技术中通常是依靠于列车的VCU(Vehicle control unit，整车控制器)来对列车进行驱动和制动控制，从而使得列车可以跳跃至预期的停靠位置。但是由于VCU在列车跳跃过程中需要远程获取列车中各种传感器所采集的检测参数来确定列车跳跃的情况，所获取到的检测参数具有较高的时延，因此可能导致列车跳跃不准确的情况出现。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于VCU在列车跳跃过程中需要远程获取列车中各种传感器所采集的检测参数来确定列车跳跃的情况，所获取到的检测参数具有较高的时延，因此可能导致列车跳跃不准确的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种列车控制方法，应用于列车车厢中的远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于列车车厢中的远端输入输出模块，所述方法包括：接收整车控制器发送的跳跃指令，所述跳跃指令至少包括：跳跃方向和跳跃距离；根据所述跳跃方向和跳跃距离计算跳跃驱动信息；根据所述跳跃驱动信息控制所述列车进行跳跃。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳跃驱动信息至少包括：车速传感器的目标转动圈数；所述根据所述跳跃驱动信息控制所述列车进行跳跃，包括：获取车速传感器的当前转动圈数；在所述当前转动圈数和所述目标转动圈数之间的绝对差值大于差值阈值时，向所述列车的牵引控制单元发送牵引指令，所述牵引指令用于指示所述牵引控制单元驱动所述列车进行跳跃；在所述当前转动圈数和所述目标转动圈数之间的绝对差值小于或等于差值阈值时，向所述列车的制动控制单元发送制动指令，所述制动指令用于指示所述制动控制单元对所述列车进行制动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述列车的牵引控制单元发送牵引指令，包括：在所述绝对差值大于差值阈值的持续时长小于或等于时长阈值时，向所述列车的牵引控制单元发送携带有初始牵引级位的牵引指令；在所述绝对差值大于差值阈值的持续时长大于时长阈值时，向所述列车的牵引控制单元发送携带有目标牵引级位的牵引指令，所述目标牵引级位大于所述初始牵引级位，且所述目标牵引级位的取值与所述持续时长呈正相关关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述列车的牵引控制单元发送牵引指令之后，所述方法还包括：在所述列车的车速大于或等于临界车速时，向所述列车的制动控制单元发送制动指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述列车的车速大于或等于临界车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽娜，刘赛武，杜骞，成智华，陈艳军，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：