一种基于虚拟车队的故障列车救援方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，列车B运行过程中发生失位故障后，采用基于虚拟车队的信号救援方法进行救援，故障列车通过和前方未故障列车组成虚拟车队完成故障列车救援，可实现无人驾驶下的系统自动救援，减少司机上车处理时间以及次数，有效提高了列车发生故障时的故障处理效率。高了列车发生故障时的故障处理效率。高了列车发生故障时的故障处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟车队的故障列车救援方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及故障列车救援技术。

技术介绍

[0002]无人驾驶下，当发生导致列车无法继续以无人驾驶模式运行的故障时(如列车失位、完整性丢失、测速故障、和轨旁ZC通信故障等)，车载CC施加紧急制动停车，然后等待中心调度派司机上故障列车进行救援，司机通过故障列车上的司控器控制故障列车运行到下一站台清客。司机上故障列车以及驾驶故障列车运行要严格遵循规章要求，司机上车以及驾驶列车运行安全完全由调度和司机人工保证。
[0003]现有技术方案中，若列车因故障(如列车失位、完整性丢失、测速故障、和轨旁ZC通信故障等)导致列车在区间停车，无法继续以无人驾驶模式运行时，须等待中心调度派司机进入区间上到指定的故障列车进行救援，过程手续复杂，救援期间司机上车以及列车运行安全都由调度和司机按照相关管理规程执行保证，对司机和调度人员的要求较高，而且根据不同的线路情况(如区间很长)，从司机办理手续到上车进行救援，中间需要的时间较长，影响其他列车的正常运行安全，可能造成轨道交通安全事故或运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，无人驾驶运行线路中的所有列车安装有支持车车通信的车车通信装置，列车B运行过程中发生失位故障后，采用基于虚拟车队的故障列车救援方法进行救援，其特征在于，包括如下步骤：列车B车载CC与前方列车A车载CC建立通讯连接，并且在设定的虚拟车队跟随运行条件满足时，B车车载CC向A车车载CC申请进入虚拟车队跟随运行模式；A车车载CC接收到B车车载CC的虚拟车队跟随运行模式申请后，从轨旁ZC获取虚拟车队跟随运行模式所需信息，当A车车载CC根据虚拟车队跟随运行模式所需信息，判断能与B车组成虚拟车队时，A车车载CC向轨旁ZC发送组成虚拟车队运行申请；ZC收到A车车载CC发送的组成虚拟车队运行申请后，将A车TVB包络边界至B车VB跟踪包络边界处的所有线路区域纳入虚拟车队包络管理后，ZC向A车车载CC发送允许虚拟车队运行的同意授权；A车车载CC接收到ZC发送的允许虚拟车队运行同意授权后，向B车车载CC发送组成虚拟车队成功信息；然后，B车跟随A车运行，与A车组成虚拟车队，直至列车B完成救援或者列车B故障恢复。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，其特征在于：列车B车载CC与列车A车载CC建立通信后，从列车A车载CC获取A车的目的地信息；列车B车载CC将A车的目的地信息后与自身的计划运行路径进行比较，若B车车载CC根据计划运行路径判断与A车计划运行路径有重叠区域且该重叠区域能确保跟随A车可运行至下一站台时，B车车载CC向A车车载CC申请进入虚拟车队跟随运行模式，否则B车车载CC断开与A车车载CC的通信。3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，其特征在于：A车车载CC接收到B车车载CC的虚拟车队跟随运行模式申请后，向轨旁ZC请求B车对应的虚拟车队跟随运行模式所需信息；轨旁ZC接收到A车请求后，向A车车载CC发送B车对应的虚拟车队跟随运行模式所需信息；A车车载CC根据轨旁ZC反馈的信息，判断是否可与B车组成虚拟车队。4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，其特征在于：虚拟车队跟随运行模式所需信息包括B车的VB跟踪包络信息、列...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓菲，边劲飞，胡顺定，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：