上料位一致式精准定位上料结构制造技术

本实用新型专利技术上料位一致式精准定位上料结构，包括连接于升降驱动件的承载板，承载板对应设置有定位围板模块；定位围板模块包括对应设置的定位围板A、定位围板B、定位围板C、以及定位围板D，定位围板A、定位围板B、定位围板C、以及定位围板D其中之一上设置有检测光栅，检测光栅用做定位超薄PCB于承载板提升后的对应位置检测体，形成每次抓取超薄PCB位于同一高度的精准定位上料结构。度的精准定位上料结构。度的精准定位上料结构。

【技术实现步骤摘要】
上料位一致式精准定位上料结构


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种上料位一致式精准定位上料结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，将物料集中放置于堆栈板，提升堆栈板以进行对应物料的对应吸附上料是常见的上料方式之一，但现阶段的上料方式，采用对应于机械手上设置距离传感器进行对应提升后物料的抓取，部分场合中，需要进行超薄PCB板的上料，超薄PCB板的主体较为脆弱，现阶段的采用的上料抓取方式，存在距离传感器的判定延迟时间，存在机械手抓取吸附式压坏超薄PCB现象，因而提供一种能够依次精准的将物料提升至同一位置的避免压坏超薄PCB板的上料结构显得尤为必要。
[0003]因此，需要提供一种上料位一致式精准定位上料结构来实现上述目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种上料位一致式精准定位上料结构。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0006]一种上料位一致式精准定位上料结构，包括连接于升降驱动件的承载板，承载板对应设置有定位围板模块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料位一致式精准定位上料结构，特征为：包括连接于升降驱动件的承载板，承载板对应设置有定位围板模块；定位围板模块包括对应设置的定位围板A、定位围板B、定位围板C、以及定位围板D，定位围板A、定位围板B、定位围板C、以及定位围板D其中之一上设置有检测光栅，检测光栅用做定位超薄PCB于承载板提升后的对应位置检测体，形成每次抓取超薄PCB位于同一高度的精准定位上料结构。2.根据权利要求1所述的一种上料位一致式精准定位上料结构，特征为：定位围板A和定位围板C组合形成调节式定位围板组A，定位围板A和定位围板C其中之一为固定设置，另一连接于定位调节结构A。3.根据权利要求2所述的一种上料位一致式精准定位上料结构，特征为：定位围板B和定位围板D组合形成调节式定位围板组D，定位围板D和定位围板B其中之一为固定设置，另一连接于定位调节结构B。4.根据权利要求3所述的一种上料位一致式精准定位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：华寅，
申请(专利权)人：江苏大利邦精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：