一种垂直升降立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种垂直升降立体车库，包括竖直设置的通道、设置在通道内的升降平台、设置在通道左右两侧用于停放车辆的框架以及设置在升降平台上转运车；转运车包括车体、安装在车体上的纵向移动轮和横向移动轮以及安装在车体上的托举装置，所述横向移动轮连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮和横向移动轮均通过轮毂电机驱动。通过在转运车上安装纵向移动轮和横向移动轮，且通过升降装置可以调节横向移动轮的高低位置，当横向移动轮抬起时，纵向移动轮工作，可实现转运车的纵向移动，而当横向移动轮落下时，可将纵向移动轮抬高使其与地面脱离，便可实现转运车的横向移动，使转运车具备在两个方向上的转运功能。转运车具备在两个方向上的转运功能。转运车具备在两个方向上的转运功能。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降立体车库


[0001]本专利技术涉及一种垂直升降立体车库。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，越来越多的汽车走进千家万户，尤其是在城市中人均汽车的占有量在不断的提高，随之而来的就是汽车的停放问题，为了解决停车难的问题，立体车库备受欢迎。
[0003]而垂直升降式立体车路具有占地少，容车量大，高层设计最高能达到平均一辆车仅占一平方米空间等特点。这类车库为了便于使用，大多带有一个大型回转装置，可以将车辆进行180
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调转，其结构复杂，制造成本较高。同时这类立体车库需要司机将车辆直接开到升降平台上，才可以进行后续的存放转运工作，这样不但具有一定的危险性，而且对一些车技不好，难以准确开入升降平台上的新手司机不太友好。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种垂直升降立体车库，可实现两个方向上的快速转运，车辆的存取更加简单方便。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种垂直升降立体车库，其包括竖直设置的通道、设置在通道内的升降平台、设置在通道左右两侧用于停放车辆的框架以及设置在升降平台上转运车；所述转运车包括车体、安装在车体上的纵向移动轮和横向移动轮以及安装在车体上的托举装置，所述横向移动轮连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮和横向移动轮均通过轮毂电机驱动。
[0006]近一步的，所述托举装置有两组，每组托举装置包括设置在车体两侧的托板、与托板固定连接的螺杆以及位于两个托板之间的套筒，在套筒设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆螺接，套筒旋转时可带动螺杆同时向内或向外移动。
[0007]近一步的，在套筒外侧设有锥齿轮，在两组托举装置的套筒之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个套筒上的锥齿轮啮合，所述驱动轴中部与托举电机传动连接。
[0008]近一步的，所述托板包括顶面呈弧形的板体以及安装在板体弧形面上的滚轮组。
[0009]近一步的，所述滚轮组包括并排交替设置的滚轮组A和滚轮组B，所述滚轮组A和滚轮组B均安装在对应的支撑轴上，且滚轮组A和滚轮组B内的滚轮交错设置；多个支撑轴按照板体上的弧形面依次排布。
[0010]近一步的，在车体的首尾两端位置均设有装配箱，横向移动轮安装在装配箱内且在每个装配箱内设有两个横向移动轮，在装配箱与车体底部之间设有弹簧，在装配箱的顶部设有将装配箱向下顶出的升降装置。
[0011]近一步的，所述升降装置包括转轴以及安装在转轴上的凸轮，所述凸轮与装配箱
的顶部接触。
[0012]近一步的，在车体上设有滑槽，所述装配箱滑动连接设置在滑槽内，可沿滑槽上下移动。
[0013]近一步的，在装配箱的左右两侧设有翅板，弹簧设置在翅板与车体的底面之间。
[0014]近一步的，转轴与升降电机传动连接。
[0015]本专利技术的积极效果为：本专利技术通过在转运车上安装纵向移动轮和横向移动轮，且通过升降装置可以调节横向移动轮的高低位置，当横向移动轮抬起时，纵向移动轮工作，可实现转运车的纵向移动，而当横向移动轮落下时，可将纵向移动轮抬高使其与地面脱离，便可实现转运车的横向移动，使转运车具备在两个方向上的转运功能。停车时，可将车辆停放在升降平台外侧，由转运车转运至升降平台上，降低了对车辆的停车要求，对新手司机更加友好。
[0016]另外，前后两个位置的横向移动轮转动方向相反，便可实现转运车的原地转向动作，避免了复杂的转向结构，结构简单，整体制造成本更低。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视示意图；图3为本专利技术转运车示意图；图4为本专利技术托板结构示意图；图5为本专利技术托板俯视示意图；图6为本专利技术升降装置示意图；图7为本专利技术限位装置示意图；图8为本专利技术限位装置与凸轮配合状态示意图。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]实施例1如附图1、3所示，本实施例提供一种垂直升降立体车库，包括竖直的通道2、设置在通道2内的升降平台3、位于通道2左右两侧的框架1以及设置在升降平台3上的转运车4。框架1采用层式结构，用于停放车辆。横向移动轮9和纵向移动轮8均通过轮毂电机驱动。升降平台3连接有用于带动其进行上下升降动作的装置，该装置在现有技术中有较多体现，此处不再赘述。
[0020]转运车4包括车体7、安装在车体7上的纵向移动轮8和横向移动轮9以及安装在车体7上的托举装置，横向移动轮9与车体7之间设有用于驱动横向移动轮9上下移动的升降装置。
[0021]如附图3、4所述，托举装置有两组，分别位于车体7的前后两侧，每组托举装置包括设置在车体7左右两侧托板10、与托板10固定连接的螺杆12以及位于两个托板10之间的套筒11，套筒11设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆12螺
接，在车体7上且位于托板10的对应位置设有安装槽，托板10设置在安装槽内，可沿安装槽左右移动，套筒11旋转时，可带动螺杆12同时向内或向外移动。
[0022]优选的，在套筒11外侧设有锥齿轮13，在两组托举装置的套筒11之间设置有驱动轴14，所述驱动轴14的两端分别与两个套筒11上的锥齿轮13啮合，驱动轴14中部与托举电机传动连接。利用驱动轴14同时带动两组托举装置中的套筒11旋转，可实现4个托板10同时向内或向外移动。初始状态下，托板10处于收缩状态，行驶至车辆下方的时候，向外伸出与车辆底部侧边接触，逐渐将车辆托起，以便于进行转运。
[0023]如附图4、5所示，具体来说，托板10包括顶面呈弧形的板体101以及安装在其弧形面上的滚轮组。滚轮组包括并排交替设置的滚轮组A102和滚轮组B103，滚轮组A102和滚轮组B103均包括若干个滚轮且对应安装在支撑轴上，可在支撑轴上转动，多个支撑轴按照板体101上的弧形面排布，并且滚轮组A102和滚轮组B103内的滚轮沿其轴向交错设置。
[0024]在托板10向外移动的过程中，弧形面逐渐与汽车底部接触，直至将汽车托起。滚轮可将汽车与托板10的滑动接触改为滚动接触，可减少二者之间的摩擦力，减少在托起过程中对汽车底部造成的损伤。同时两个滚轮组中的滚轮交错设置，能够减少汽车底部在相邻两个滚轮之间过渡时的跳动，使整个过程更加稳定。
[0025]如附图6所示，在车体7的收尾两端位置设有装配箱16，横向移动轮9安装在装配箱16内，且每个装配箱16内设有两个横向移动轮9，横向移动轮9随装配箱16一同上下移动，在装配箱16的左右连个设有翅板17，在翅板17与车体7的底面之间设有弹簧19，利用弹簧的弹力使装配箱16具有向上移动的趋势，当升降装置不工作时，装配箱16处于高位状态，此时横向移动轮9不与地面接触，纵向移动轮8带动转运车进行纵向移动。升降装置位于装配箱16的顶部，可以克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降立体车库，其特征在于其包括竖直设置的通道（2）、设置在通道（2）内的升降平台（3）、设置在通道（2）左右两侧用于停放车辆的框架（1）以及设置在升降平台（3）上转运车（4）；所述转运车（4）包括车体（7）、安装在车体（7）上的纵向移动轮（8）和横向移动轮（9）以及安装在车体（7）上的托举装置，所述横向移动轮（9）连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮（8）和横向移动轮（9）均通过轮毂电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述托举装置有两组，每组托举装置包括设置在车体（7）两侧的托板（10）、与托板（10）固定连接的螺杆（12）以及位于两个托板（10）之间的套筒（11），在套筒（11）设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆（12）螺接，套筒（11）旋转时可带动螺杆（12）同时向内或向外移动。3.根据权利要求2所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于在套筒（11）外侧设有锥齿轮（13），在两组托举装置的套筒（11）之间设置有驱动轴（14），所述驱动轴（14）的两端分别与两个套筒（11）上的锥齿轮（13）啮合，所述驱动轴（14）中部与托举电机传动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述托板（10）包括顶面呈弧形的板体（101）以及安装在板体（101）弧形面上的滚轮组。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋方昊，王勇，刘燕，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：