用于吸盘的变刚度柔性支撑结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于吸盘的变刚度柔性支撑结构。硅胶软体开设有多个条形通槽，通过各个条形通槽的分隔使得硅胶软体的中心形成硅胶中心岛块、硅胶软体外周形成多个硅胶分瓣块，硅胶分瓣块和硅胶中心岛块之间通过磁性弹性机构连接，硅胶分瓣块和硅胶中心岛块的上部之间开设V形槽，使得硅胶分瓣块和硅胶中心岛块的底部之间保持固定连接，V形槽的槽壁下部设有永磁体，V形槽的两侧槽壁顶部之间通过弹簧连接，硅胶分瓣块的上部开设有锯齿形槽。本发明专利技术采用的结构体积小、重量轻、结构简单、制造方便，能够自适应地贴合各种不同类型曲面，能够同时满足对凹面、平面、凸面的吸附要求。凸面的吸附要求。凸面的吸附要求。

【技术实现步骤摘要】
用于吸盘的变刚度柔性支撑结构


[0001]本专利技术属于机械结构创新设计领域的一种支撑结构，尤其是涉及了一种用于吸盘的变刚度柔性支撑结构。

技术介绍

[0002]在管道巡检、幕墙清洁、桥梁隧道检修等领域，爬壁机器人得到了日益广泛的应用，而对壁面的吸附技术是此类机器人的关键技术之一。随着应用场景的拓宽，传统的平面吸附机构已经无法满足需求，高压输电管道、玻璃幕墙等应用场景对机器人吸盘的曲面吸附能力提出了很高的要求，为此开发了静电吸附材料、仿生吸附材料等可以用于大曲率曲面吸附的具有高柔性的吸附材料，但却缺乏能够应用这些材料的具有对多种不同曲面适应能力的柔性支撑结构。
[0003]目前常见的用于曲面吸附吸盘的支撑结构大多只能适应凸面或只能适应凹面，缺乏能够同时适应多种不同曲面的支撑结构设计方案，其主要矛盾在于要使吸盘能够紧贴凸面且在自然状态下能够保持自身结构一定的稳定性不会因重力等原因发生下垂，则吸盘支撑结构需要一定的预变形，拥有足够的回弹力和刚度，但刚度能够满足需求的结构在吸附平面或凹面等情况下发生较大变形时，产生的回弹力会较大，严重地削弱吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸盘的变刚度柔性支撑结构，其特征在于：主要由硅胶软体(1)和多个磁性弹性机构组成；硅胶软体(1)开设有沿周向间隔设置的多个条形通槽(4)，每个条形通槽(4)沿径向布置，从而通过各个条形通槽(4)的分隔使得硅胶软体(1)的中心形成硅胶中心岛块、硅胶软体(1)外周形成多个硅胶分瓣块，硅胶分瓣块和硅胶中心岛块之间通过磁性弹性机构连接。2.根据权利要求1所述的一种用于吸盘的变刚度柔性支撑结构，其特征在于：所述的磁性弹性机构包括弹簧(2)、永磁体(3)和开设在硅胶分瓣块和硅胶中心岛块间的V形槽(6)；硅胶分瓣块和硅胶中心岛块的上部之间开设V形槽(6)，且使得硅胶分瓣块和硅胶中心岛块的底部之间保持固定连接，V形槽(6)的槽壁下部设有一个永磁体(3)，V形槽(6)的两侧槽壁顶部之间通过一个弹簧(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于吸盘的变刚度柔性支撑结构，其特征在于：所述每个硅胶分瓣块的上表面开设有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷勇，杜世伦，陈明伟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：