一种多足爬墙机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种多足爬墙机器人，多足机器人主板和对称设置于多足机器人主板两侧的多个机械腿，以及设置于多足机器人主板上的电控装置和两个气泵装置；机械腿包括，第一微型舵机一端固接多足机器人主板，另一端通过旋转卡扣连接第二微型舵机，第二微型舵机和第三微型舵机之间设置有连接件，第三微型舵机通过固定卡扣连接有竖直腔体；竖直腔体一端设置有真空吸盘，一端通过通气管道连接有气泵装置；三个舵机能够实现前进或后退、抬腿和落脚的操作；两个气泵装置分别依次相间连接所有的机械腿；电控系统控制三个舵机以及两个气泵装置的启动与关闭，实现真空吸盘的吸附的功能。实现真空吸盘的吸附的功能。实现真空吸盘的吸附的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多足爬墙机器人


[0001]本技术属于移动机器人
，具体涉及一种多足爬墙机器人。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，各种摩天高楼拔地而起，在现代化的摩天大楼建设中，需要人工进行建筑围护结构的安装或养护，高空作业危险系数大，常常伴有意外发生，如今机器人技术蓬勃发展，可利用机器人来进行一部分危险工作，这些机器人拥有操作简便，智能化程度高的特点，通过利用机器人，来分担部分工作，从而降低工人在高空的危险性，保护高空从业者的生命安全。
[0003]爬墙机器人作为机器人中的一个种类，实现了在墙壁上行走的功能，自从诞生以来，就被广泛应用，但是现有爬墙机器人的难点在于爬墙的吸附性差，无法实现稳定的吸附于建筑外墙。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种多足爬墙机器人，能够稳定的吸附于建筑外墙。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种多足爬墙机器人，其特征在于，包括多足机器人主板和对称设置于多足机器人主板两侧的多个机械腿，以及设置于多足机器人主板上的电控装置和两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足爬墙机器人，其特征在于，包括多足机器人主板(1)和对称设置于多足机器人主板(1)两侧的多个机械腿，以及设置于多足机器人主板(1)上的电控装置(12)和两个气泵装置(8)；所述多个机械腿包括第一微型舵机(3)、第二微型舵机(4)和第三微型舵机(5)，所述第一微型舵机(3)一端固接多足机器人主板(1)，另一端通过旋转卡扣(2)连接第二微型舵机(4)，第二微型舵机(4)和第三微型舵机(5)之间设置有连接件(19)，所述第三微型舵机(5)通过固定卡扣(6)连接有竖直腔体(20)；所述竖直腔体(20)一端设置有真空吸盘(7)，一端通过通气管道(9)连接有气泵装置(8)；所述两个气泵装置(8)分别依次相间连接所有的机械腿；所述电控装置(12)分别连接两个气泵装置(8)、第一微型舵机(3)、第二微型舵机(4)和第三微型舵机(5)。2.根据权利要求1所述一种多足爬墙机器人，其特征在于，所述第一微型舵机(3)驱动端的摆动方向为水平方向，所述第二微型舵机(4)和第三微型舵机(5)驱动端的摆动方向为竖直方向。3.根据权利要求1所述一种多足爬墙机器人，其特征在于，所述通气管道(9)上设置有通气阀门(11)，所述通气阀门(11)连接电控装置(12)。4.根据权利要求1所述一种多足爬墙机器人，其特征在于，所述机械腿包括第一机械腿(13)、第二机械腿(14)、第三机械腿(15)、第四机械腿(16)、第五机...

【专利技术属性】
技术研发人员：代俊伟，于军琪，董振平，权炜，刘海燕，程仁印，刘宗忆，候帅，苏煜聪，
申请(专利权)人：西安建筑科大工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：