本发明专利技术公开了一种卷材放料机构，能减少料筒的摆动，保证实际的纠偏精度和效果，从而保证陶瓷膜前后位置精度，同时换料效率高，运行稳定。本发明专利技术包括安装板、旋转驱动机构、机械式涨紧轴，机械式涨紧轴包括涨紧传动轴和涨紧轴，涨紧轴的一端与涨紧传动轴一端同轴连接，涨紧轴的另一端设置有悬臂支撑轴，安装板上还设置有与悬臂支撑轴相适配的轴支撑机构；涨紧传动轴设置在旋转驱动机构上，旋转驱动机构驱动涨紧轴转动；涨紧轴的拉紧轴从涨紧传动轴中心穿过并从涨紧轴的另一端伸出，涨紧轴的伸出端设置有推拉机构，推拉机构驱动涨紧轴轴向运动进而实现涨紧轴的涨块的缩涨。本发明专利技术应用于卷材放料机构的技术领域。卷材放料机构的技术领域。卷材放料机构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种卷材放料机构
[0001]本专利技术涉及一种卷材放料机构,特别涉及一种用于陶瓷膜卷材放料机构。
技术介绍
[0002]在片式叠层陶瓷介质电容器(MLCC)的生产过程中需要使用到陶瓷膜卷材的放料机构，传统陶瓷膜放卷装置采用气涨轴进行涨紧，气涨轴涨紧是通过气囊充气将金属涨块进行撑开，从而实现对料卷轴筒的涨紧，当气压产生波动时会造成料卷轴筒出现涨不紧打滑的现象，并且气涨轴涨紧后的料筒同轴度在0.1~0.2mm左右，料卷在旋转过程中出现锥度摇摆，但是料卷位置实际未发生变化，而放料纠偏不停实时调整误纠偏，造成陶瓷隔膜牵引前后位置错位，影响定位精度。
[0003]同时，传统气涨轴上没有设置滚动机构和标尺，不便于快速上料和料筒的粗定位。
[0004]另外，传统陶瓷膜放卷装置采用单悬臂支撑机构，当料卷宽度越宽，且料卷卷径越大时，料卷重量就越重。由于长时间的悬臂支撑，放卷轴进行间歇启停旋转运动，由于受到倾覆力矩的作用，放卷轴会呈现弯曲变形，这样在旋转的过程中出现摆动，影响纠偏效果，最终导致因为纠偏的误纠偏，造成陶瓷隔膜牵引前后位置错位，影响定位精度。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种卷材放料机构，所述一种卷材放料机构减少了料筒的摆动，保证实际的纠偏精度和效果，从而保证陶瓷膜前后位置精度，同时换料效率高，运行稳定。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括安装板及设置在所述安装板上的旋转驱动机构，所述一种卷材放料机构还包括机械式涨紧轴，所述机械式涨紧轴包括涨紧传动轴和涨紧轴，所述涨紧轴的一端与所述涨紧传动轴一端同轴连接，所述涨紧轴的另一端设置有悬臂支撑轴，所述安装板上还设置有与所述悬臂支撑轴相适配的轴支撑机构；所述涨紧传动轴设置在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构驱动所述涨紧轴转动；所述涨紧轴的拉紧轴从所述涨紧传动轴中心穿过并从所述涨紧轴的另一端伸出，所述涨紧轴的伸出端设置有推拉机构，所述推拉机构驱动所述涨紧轴轴向运动进而实现所述涨紧轴的涨块的缩涨。
[0007]进一步，所述轴支撑机构包括设置在所述安装板上的支撑旋转机构、设置在所述支撑旋转机构上的旋转臂、设置在所述旋转臂上的顶升机构，所述支撑旋转机构驱动所述旋转臂转动到所述悬臂支撑轴的下方，所述顶升机构再升起并支撑住所述悬臂支撑轴。
[0008]进一步，所述支撑旋转机构包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的齿轮轴安装座、设置在所述齿轮轴安装座上的旋转齿轮、与所述旋转齿轮传动连接的齿条、设置在所述支撑底板上且用于安装齿条的齿条安装板、设置在所述支撑底板上且用于驱动所述齿条运动的摆动气缸；所述旋转臂与所述旋转齿轮的齿轮轴连接，所述摆动气缸通过带动所述齿条运动，所述齿条驱动所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮的齿轮轴跟随所述旋转齿轮转动，
所述旋转臂则跟随所述旋转齿轮的齿轮轴转动。
[0009]进一步，所述顶升机构包括滑动设置在所述旋转臂上的随动块、设置在所述随动块顶部的两个支撑轮、设置在所述旋转臂上且用于驱动所述随动块在竖直方向上运动的顶升气缸，所述顶升气缸驱动所述随动块升起后，两个所述支撑轮支撑住所述悬臂支撑轴。
[0010]进一步，所述顶升机构还包括旋转座、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、第三鱼眼接头和连接螺杆，所述旋转座转动设置在所述旋转臂上，所述第一鱼眼接头与所述随动块铰接，所述第二鱼眼接头与所述旋转座上端铰接，所述第三鱼眼接头与所述旋转座下端铰接，所述第一鱼眼接头和所述第二鱼眼接头之间通过所述连接螺杆连接，所述第三鱼眼接头的非铰接端与所述顶升气缸的输出端连接，所述顶升气缸的尾部与所述旋转臂铰接；当所述第一鱼眼接头与所述随动块的铰接点、所述第二鱼眼接头与所述旋转座的铰接点、所述旋转座的旋转中心位于一条直线时形成自锁，两个所述支撑轮支撑住所述悬臂支撑轴。
[0011]进一步，所述旋转驱动机构包括第一安装板、第二安装板和电机，所述第一安装板和所述第二安装板均竖直设置在所述安装板上，所述电机设置在所述第一安装板侧面或所述第二安装板侧面，所述涨紧传动轴转动设置在所述所述第一安装板和所述第二安装板上，所述电机与所述涨紧传动轴传动连接。
[0012]进一步，所述推拉机构包括设置在所述第一安装板上的气缸安装座、设置在所述气缸安装座上的推拉气缸、与所述推拉气缸输出端连接的气缸浮动接头，所述推拉气缸通过所述气缸浮动接头与所述拉紧轴的端部浮动连接。
[0013]进一步，所述涨紧轴还包括涨紧外壳和设置在所述涨紧外壳内的锥度轴，所述拉紧轴与所述锥度轴连接，所述涨块设置在所述涨紧外壳，所述涨紧外壳用于给所述涨块导向，所述拉紧轴拉动所述锥度轴，所述锥度轴外侧所述涨块向外涨开。
[0014]进一步，所述涨紧外壳为圆柱形壳体，所述涨紧外壳上设置有若干个滚珠，所述涨紧外壳上且沿着所述涨紧外壳的轴向设置有刻度线。
[0015]进一步，所述一种卷材放料机构还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏底板、设置在所述纠偏底板上的若干根平行设置的导向轴、滑动设置在所述导向轴上的若干个滑块及设置在所述纠偏底板上的纠偏气缸，所述纠偏气缸的伸缩方向与所述导向轴的轴向平行，所述安装板设置在所述滑块上，所述纠偏气缸的伸缩端与所述安装板的底部连接，所述导向轴的轴向与所述机械式涨紧轴的轴。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用机械式涨紧轴，通过楔形锥块和锥体配合，利用大气缸进行驱动，实现涨紧块的快速涨紧和松开。由于涨紧块内部一致有支撑作用，所以料筒涨紧后的同轴度在0.05mm左右，减少了料筒的摆动，保证实际的纠偏精度和效果，从而保证陶瓷膜前后位置精度。
[0017]2、本专利技术机械涨紧轴上装有导向滚珠，便于料筒的导向滑动，减小摩擦阻力，可快速轻松上料。涨轴上装有刻度标尺，便于上料时的粗基准定位，提高换料效率。
[0018]3、本专利技术采用三支撑机构，一端采用传统的双支撑机构，另一端采用旋转式支撑机构。通过双支撑机构，增加平衡力矩来平衡倾覆力矩。通过旋转式支撑机构，实现对悬臂侧的涨紧轴的支撑，避免涨紧轴长时间受倾覆力矩产生变形。同时在上料时可一键将支撑臂旋转至避让位，不影响人工上料操作。
[0019]4、本专利技术出料过辊上装有包聚氨酯软辊，在被动旋转的同时，可将过辊上的粉尘和金属颗粒杂质粘附，清洁过辊。采用便携式提手装置，软辊可定期提起进行清理。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一的立体视图；图2是本专利技术实施例一拆除外壳后的立体视图；图3是本专利技术实施例一拆除外壳后另一视角的立体视图；图4是顶升机构的立体图；图5是顶升机构的侧视图；图6是推拉机构和机械式涨紧轴连接后的结构示意图；图7是图6在A
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A方向上的剖视图；图8是本专利技术实施例二的立体视图；图9是纠偏机构与安装板的连接后的结构示意图；图10是本专利技术的使用状态示意图。
具体实施方式
[0021]实施例一如图1至图7所示，在本实施例中，本专利技术包括安装板1及设置在所述安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷材放料机构，包括安装板（1）及设置在所述安装板（1）上的旋转驱动机构（2），其特征在于：所述一种卷材放料机构还包括机械式涨紧轴，所述机械式涨紧轴包括涨紧传动轴（3）和涨紧轴（4），所述涨紧轴（4）的一端与所述涨紧传动轴（3）一端同轴连接，所述涨紧轴（4）的另一端设置有悬臂支撑轴（5），所述安装板（1）上还设置有与所述悬臂支撑轴（5）相适配的轴支撑机构（6）；所述涨紧传动轴（3）设置在所述旋转驱动机构（2）上，所述旋转驱动机构（2）驱动所述涨紧轴（4）转动；所述涨紧轴（4）的拉紧轴（7）从所述涨紧传动轴（3）中心穿过并从所述涨紧轴（4）的另一端伸出，所述涨紧轴（4）的伸出端设置有推拉机构（8），所述推拉机构（8）驱动所述涨紧轴（4）轴向运动进而实现所述涨紧轴（4）的涨块（9）的缩涨。2.根据权利要求1所述的一种卷材放料机构，其特征在于：所述轴支撑机构（6）包括设置在所述安装板（1）上的支撑旋转机构（9）、设置在所述支撑旋转机构（9）上的旋转臂（10）、设置在所述旋转臂（10）上的顶升机构（11），所述支撑旋转机构（9）驱动所述旋转臂（10）转动到所述悬臂支撑轴（5）的下方，所述顶升机构（11）再升起并支撑住所述悬臂支撑轴（5）。3.根据权利要求2所述的一种卷材放料机构，其特征在于：所述支撑旋转机构（9）包括支撑底板（12）、设置在所述支撑底板（12）上的齿轮轴安装座（13）、设置在所述齿轮轴安装座（13）上的旋转齿轮（14）、与所述旋转齿轮（14）传动连接的齿条（15）、设置在所述支撑底板（12）上且用于安装齿条（15）的齿条安装板（16）、设置在所述支撑底板（12）上且用于驱动所述齿条（15）运动的摆动气缸（17）；所述旋转臂（10）与所述旋转齿轮（14）的齿轮轴连接，所述摆动气缸（17）通过带动所述齿条（15）运动，所述齿条（15）驱动所述旋转齿轮（14）转动，所述旋转齿轮（14）的齿轮轴跟随所述旋转齿轮（14）转动，所述旋转臂（10）则跟随所述旋转齿轮（14）的齿轮轴转动。4.根据权利要求2或3所述的一种卷材放料机构，其特征在于：所述顶升机构（11）包括滑动设置在所述旋转臂（10）上的随动块（18）、设置在所述随动块（18）顶部的两个支撑轮（19）、设置在所述旋转臂（10）上且用于驱动所述随动块（18）在竖直方向上运动的顶升气缸（38），所述顶升气缸（38）驱动所述随动块（18）升起后，两个所述支撑轮（19）支撑住所述悬臂支撑轴（5）。5.根据权利要求4所述的一种卷材放料机构，其特征在于：所述顶升机构（11）还包括旋转座（20）、第一鱼眼接头（21）、第二鱼眼接头（22）、第三鱼眼接头（23）和连接螺杆（24），所述旋转座（20）转动设置在所述旋转臂（10）上，所述第一鱼眼接头（21）与所述随动块（18）铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳文，曾胜，李东红，邓文波，王飞，
申请(专利权)人：珠海市奥德维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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