一种自动补料机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑，具备吸料和影像检测功能的自动补料机构

【技术实现步骤摘要】
一种自动补料机构


[0001]本技术涉及自动补料机构的

,
特别涉及一种自动补料机构
。

技术介绍

[0002]现市场内的大部分自动贴片元件测包机在生产过程中，会出现植入不良缺陷，市场上普遍采用操作员，人工补料方式来处理这种生产问题，当设备发生料带存在不良料情况，需要设备停机工作人员排除不良料并重新补料后，才能运行设备，过程中需要较多的时间，且现有的精密零件编带产品细小，肉眼难以观察，使补料难度大大提高
。
[0003]公开号为
CN112810872B
的中国专利，自动补料机构及编带机公开包括取放料机构
、
移动机构
、
第一
Z
向驱动件以及第二
Z
向驱动件，取放料机构包括取料杆
、
弹性件和转动轴，取料杆能够以转动轴为中心轴摆动，取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，第一
Z
向驱动件和第二
Z
向驱动件均用于推动取料杆的远离吸嘴一端，使吸嘴下压取放料；移动机构至少用于驱动取放料机构沿载带的移动方向移动，该专利技术中用于影像检测和取放料模组分离，在使用安装中需要额外的场地空间进行安装，日常维护和安装效率较低
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，具备吸料和影像检测功能的自动补料机构
。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括吸料模组r/>、
移载模组
、
压紧带组
、
送料模组以及光源检测模组，所述吸料模组与所述移载模组的活动端固定连接，所述移载模组带动所述吸料模组在所述紧带和所述送料模组上方往复移动，所述送料模组设置在所述压紧带组的周边，所述光源检测模组与所述移载模组的输出端相连接并设置在所述吸料模组的周边，所述光源检测模组包括光源固定块
、
光源驱动装置以及光源检测组，所述光源固定块与所述移载模组的输出端相连接，所述光源驱动装置的固定端与所述光源固定块相连接，所述光源检测组通过连接块与所述光源驱动装置的活动端相连接，所述光源检测组对压紧带组上的产品识别检测
。
[0006]进一步，所述移载模组包括固定板
、
限位块
、
移载驱动装置
、
移载连接板以及调节件，所述固定板与外部设备固定连接，所述移载驱动装置以及所述调节件均与所述固定板的另一面相连接，所述移载驱动装置的输出端与所述移载连接板固定连接，所述移载连接板对应与所述吸料模组和所述光源固定件相连接，所述固定板设有与所述限位块相配合的预留孔，所述限位块与所述移载连接板相连接并与所述调节件顶压配合
。
[0007]进一步，所述吸料模组包括吸料固定块
、
吸料驱动装置
、
吸料定位块以及吸嘴，所述吸料固定块与所述移载模组的输出端固定连接，所述吸料驱动装置的固定端与所述吸料固定块相连接，所述吸料定位块与所述吸料驱动装置的输出端相连接，所述吸嘴与所述吸料定位块的一端浮动连接，所述吸料定位块的另一端设有气管接头，所述气管接头与外部负压发生装置相连接
。
[0008]进一步，所述吸料驱动装置远离输出端的一侧设有调节螺丝，所述调节螺丝用于调整所述吸料驱动装置上下位置
。
[0009]进一步，所述吸嘴与所述吸嘴定位块之间设有弹性件
。
[0010]进一步，所述压紧带组设有压板和料带，所述压板与所述料带压紧配合，所述压板开设有与所述光源检测模组相适配的光源定位孔
。
[0011]本技术的有益效果是：由于本技术运行时，光源驱动装置伸出使光源检测组位于压紧带组的上方对产品拍照检测，若发现不良料外部控制系统进入自动补料程序，光源驱动装置回缩带动光源测试组上升，移载模组伸出带动吸料模组至压紧带组上方，吸料模组将不良料吸出并在吸附中途将不良料抛出，移载模组复位使光源测试组对产品位置拍照检测，检测都不良料吸出后，吸嘴模组下探在送料模组中吸气补料产品，吸附成功后缩回，送料模组将内部物料位置，向前运动至吸嘴吸取位置，补充1颗物料，等待下次吸取，移载模组再次伸出带动吸附物料后的吸料模组移动至压紧带组上方，吸料模组将物料补充至压紧带组装入，物料填入后吸料模组退回到高位，移载模组回缩将光源测试组移动至压紧带上方对补料效果拍照检测，确认补料成功后，光源驱动装置下降到低位，设备进入自动运行状态，整体结构紧凑有效，光源检测模组和吸料模组一体式设置，检测和吸换料流程还需要移载模组运动，整体流程简洁高效提高测试效率
。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术吸料模组和移载模组配合的结构示意图；
[0014]图3是本技术光源检测模组的结构示意图；
[0015]图4是本技术的爆炸图；
[0016]图5是图4中
A
部分的局部放大图
。
具体实施方式
[0017]如图1至图5所示，在本实施例中，本技术包括吸料模组
1、
移载模组
2、
压紧带组
3、
送料模组4以及光源检测模组5，所述吸料模组1与所述移载模组2的活动端固定连接，所述移载模组2带动所述吸料模组1在所述紧带和所述送料模组4上方往复移动，所述送料模组4设置在所述压紧带组3的周边，所述光源检测模组5与所述移载模组2的输出端相连接并设置在所述吸料模组1的周边，所述光源检测模组5包括光源固定块
51、
光源驱动装置
52
以及光源检测组
53
，所述光源固定块
51
与所述移载模组2的输出端相连接，所述光源驱动装置
52
的固定端与所述光源固定块
51
相连接，所述光源检测组
53
通过连接块
54
与所述光源驱动装置
52
的活动端相连接，所述光源检测组
53
对压紧带组3上的产品识别检测，若干产品贴装在压紧带组3中，光源测试组内包括
CCD
光源和
CCD
相机，
CCD
光源和
CCD
相机配合对产品进行视觉拍照，在光源驱动装置
52
上设有光源调整螺丝，用于调整光源驱动装置
52
上下位置，光源驱动装置
52
为伸缩气缸，运行时，光源驱动装置
52
伸出使光源检测组
53
位于压紧带组3的上方对产品拍照检测，若发现不良料外部控制系统进入自动补料程序，光源驱动装置
52
回缩带动光源测试组上升，移载模组2伸出带动吸料模组1至压紧带组3上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动补料机构，它包括吸料模组（1）
、
移载模组（2）
、
压紧带组（3）以及送料模组（4），所述吸料模组（1）与所述移载模组（2）的活动端固定连接，所述移载模组（2）带动所述吸料模组（1）在所述紧带和所述送料模组（4）上方往复移动，所述送料模组（4）设置在所述压紧带组（3）的周边，其特征在于：所述自动补料机构还包括光源检测模组（5），所述光源检测模组（5）与所述移载模组（2）的输出端相连接并设置在所述吸料模组（1）的周边，所述光源检测模组（5）包括光源固定块（
51
）
、
光源驱动装置（
52
）以及光源检测组（
53
），所述光源固定块（
51
）与所述移载模组（2）的输出端相连接，所述光源驱动装置（
52
）的固定端与所述光源固定块（
51
）相连接，所述光源检测组（
53
）通过连接块（
54
）与所述光源驱动装置（
52
）的活动端相连接，所述光源检测组（
53
）对压紧带组（3）上的产品识别检测
。2.
根据权利要求1所述的一种自动补料机构，其特征在于：所述移载模组（2）包括固定板（
21
）
、
限位块（
22
）
、
移载驱动装置（
23
）
、
移载连接板（
24
）以及调节件（
25
），所述固定板（
21
）与外部设备固定连接，所述移载驱动装置（
23
）以及所述调节件（
25
）均与所述固定板（
21
）的另一面相连接，所述移载驱动装置（
23
）的输出端与所述移载连接板（
24
）固定连接，所述移载连接板（
24
）对应与所述吸料模组（1）和所述光源固定块（
51
）相连接，所述固定板（
21
）设有与所述限位块（

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明瑞，李群林，陈悦明，陈全帅，潘慧朝，叶权林，
申请(专利权)人：珠海市奥德维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：