丝锭包装系统及其控制方法技术方案

本公开提供了一种丝锭包装系统及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
丝锭包装系统及其控制方法、控制装置


[0001]本公开涉及化纤智能化
，尤其涉及一种丝锭包装系统及其控制方法
、
控制装置
。

技术介绍

[0002]在丝锭包装的工艺中，丝锭包装包括多个包装流程，每一个流程由不同的单机设备实现
。
目前，将丝锭从当前单机设备运输到下一个单机设备通常是通过传送带实现的
。
但是，通过传送带运输丝锭的方式不够灵活，无法实现丝锭包装的全流程智能化
。
因此，如何实现智能化的丝锭运输成为亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种丝锭包装系统及其控制方法
、
控制装置
。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种丝锭包装系统，包括控制设备
、
调度设备
、
多个单机设备和多个自动导引车
(Automated GuidedVehicle
，
AGV)
设备；其中，
[0005]控制设备，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝锭包装系统，其特征在于，包括：控制设备
、
调度设备
、
多个单机设备和多个
AGV
设备，其中，所述控制设备，用于根据待包装丝锭的数量和类型生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；每个单机设备，用于接收所述控制设备发送的与其对应的包装任务和设备控制参数；基于与其对应的所述设备控制参数执行与其对应的所述包装任务；还用于向所述控制设备发送与其对应的所述包装任务所对应的工作数据；所述控制设备，还用于基于每个单机设备返回的工作数据生成需求信息；所述调度设备，还用于基于所述需求信息以及所述多个
AGV
设备的状态信息生成调度指令，所述调度指令用于调度目标
AGV
设备的运动；所述目标
AGV
设备，用于接收与其对应的调度指令，基于与其对应的调度指令确定与其对应的第一单机设备和第二单机设备，并将待输送目标丝锭从所述第一单机设备输送至所述第二单机设备
。2.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述多个单机设备至少包括：机器人
、
称重设备
、
外观检测设备
、
套袋设备
、
码垛设备
、
打带设备和唛头设备
。3.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述调度设备，还用于：对于同一批号的待包装丝锭，为所述多个单机设备配置一台
AGV
设备，调用同一台
AGV
设备，在所述多个单机设备之间输送所述待包装丝锭；或者对于同一批号的待包装丝锭，为所述多个单机设备中每相邻两个单机设备之间配置一台
AGV
设备，调用多台
AGV
设备在所述多个单机设备之间输送所述待包装丝锭
。4.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述调度设备，还用于：在不同类型的丝锭包装同时进行的情况下，为每种类型丝锭各配置一台
AGV
设备，调用与目标类型丝锭相匹配的
AGV
设备在所述多个单机设备之间输送所述目标类型丝锭；或者在不同类型的丝锭包装同时进行的情况下，为每种类型丝锭各配置多台
AGV
设备，调用与目标类型丝锭相匹配的多台
AGV
设备，在所述多个单机设备之间输送所述目标类型丝锭
。5.
根据权利要求3或4所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述调度设备，还用于：在接收到第一目标
AGV
设备发送的告警信息的情况下，确定用于替换所述第一目标
AGV
设备的第二目标
AGV
设备；向所述第二目标
AGV
设备发送所述调度指令，以由所述第二目标
AGV
设备基于所述调度指令将所述待输送目标丝锭从所述第一单机设备输送至所述第二单机设备
。6.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，不同
AGV
设备包括适用于不同状态丝锭；所述调度设备，还用于：确定所述待输送目标丝锭的状态；基于所述状态确定所述目标
AGV
设备
。7.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述调度设备，还用于：在不同类型的丝锭包装同时进行的情况下，若处于空闲状态的
AGV
设备不满足所述需求信息，则根据不同类型的丝锭的包装进程，为优先级高的丝锭包装任务分配
AGV
设备
。8.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述控制设备，还用于：接收调度设备发送的多个
AGV
设备分别对应的使用信息；
基于所述使用信息以及每个单机设备返回的工作数据，调整每个单机设备的设备控制参数和包装任务
。9.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述调度设备，还用于：获取第一时间段内的调度数据；将所述第一时间段内的所述调度数据输入调度模型，获取所述调度模型输出的第二时间段内的调度数据预测值；其中，所述调度模型是利用调度数据样本训练得到的，用于预测调度数据；基于所述调度数据预测值，从所述多个
AGV
设备中确定候选的
AGV
设备；在接收到所述需求信息时，基于所述需求信息从所述候选的
AGV
设备中确定所述目标
AGV
设备
。10.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述
AGV
设备包括控制器和传输机构，其中，所述传输机构，用于承载丝锭；所述控制器，用于基于所述调度指令确定与所述待输送目标丝锭相适应的目标参数；基于所述目标参数调节所述传输机构，以使调节后的所述传输机构与所述待输送目标丝锭相适应
。11.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，不同类型的丝锭包装，能共用所述控制设备
、
所述调度设备
、
所述多个
AGV
设备以及所述多个单机设备中的至少部分单机设备
。12.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述多个单机设备包括第一类单机设备
、
第二类单机设备和第三类单机设备；其中，所述第一类单机设备
、
所述第二类单机设备和所述第三类单机设备设置在不同的区域；其中，所述第一类单机设备为适用于拉伸变形丝
DTY
丝锭包装的单机设备，所述第二类单机设备为适用于预取向丝

【专利技术属性】
技术研发人员：彭先涛，王鹏，邱奕博，郭雨，周泉，李大可，
申请(专利权)人：太仓逸枫化纤有限公司杭州逸通新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：