一种用于腻子粉自动检测工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种用于腻子粉自动检测工作站，它涉及腻子粉自动检测技术领域；机架顶板的中间通过Y轴移动机构安装有机械手，所述机械手的前侧依次安装有样品存储工位、快换抓手工位、样板上下料工位和轴流风箱，所述样板上下料工位与机械手之间安装有干燥时间检测工位，所述机械手的后侧依次安装有搅拌器、称重模块、刮涂清洗组件、活塞储料工位和烘箱，所述机械手的右侧安装有视觉检测仪和蓝光白度检测工位，所述机械手的左侧安装有细度负压筛析仪和自动清洗器；它能能同时解决细度、干燥时间、白度、外观、初期干燥抗裂性检测等需求；其自动化程度高、精度高，可解决人工重复劳动，精度低等缺点。精度低等缺点。精度低等缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于腻子粉自动检测工作站


[0001]本专利技术属于腻子粉自动检测
，具体涉及一种用于腻子粉自动检测工作站。

技术介绍

[0002]腻子粉是建筑装饰材料的一种，主要成分是滑石粉和胶水，腻子是用来墙面修补找平的一种基材，为下一步装饰(刷油漆贴壁纸)打下良好的基础。
[0003]在腻子粉生产过程中，常需对腻子粉进行细度、干燥时间、白度、外观和初期干燥抗裂性检测，随着工业4.0及产品创新发展要求，物联网对传统产业的技术革命及产业转型升级要求。传统腻子粉检测时耗时费力人为影响因素及环境因素等各种不确定性因素影响大，人工依赖性高，可重复性差，精度低，容易出错。
[0004]故急需开发一种能同时解决细度、干燥时间、白度、外观、初期干燥抗裂性检测等需求的实验室在线快速智能自动化检测工作站。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本专利技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于腻子粉自动检测工作站，它能能同时解决细度、干燥时间、白度、外观、初期干燥抗裂性检测等需求；其自动化程度高、精度高，可解决人工重复劳动，精度低等缺点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括样品存储工位、细度负压筛析仪、自动清洗器、搅拌器、称重模块、刮涂清洗组件、活塞储料工位、烘箱、视觉检测仪、蓝光白度检测工位、轴流风箱、干燥时间检测工位、样板上下料工位、快换抓手工位和机械手；机架顶板的中间通过Y轴移动机构安装有机械手，所述机械手的前侧依次安装有样品存储工位、快换抓手工位、样板上下料工位和轴流风箱，所述样板上下料工位与机械手之间安装有干燥时间检测工位，所述机械手的后侧依次安装有搅拌器、称重模块、刮涂清洗组件、活塞储料工位和烘箱，所述机械手的右侧安装有视觉检测仪和蓝光白度检测工位，所述机械手的左侧安装有细度负压筛析仪和自动清洗器。
[0007]作为优选，所述搅拌器包含桁架移动组件、轨道内嵌式直线模组滑台、搅拌机和加水组件；所述桁架移动组件上滑动安装有两条轨道内嵌式直线模组滑台，两条轨道内嵌式直线模组滑台上分别安装有搅拌机和加水组件。
[0008]作为优选，所述称重模块包含称重仪、针筒、夹紧气缸和压爪；所述称重仪上端通过限位板插接有针筒，所述称重仪的后侧固定安装有夹紧气缸，所述压爪通过销轴转动安装在气缸安装板上，所述夹紧气缸的伸出端带动两侧的压爪绕着压爪内孔中的销轴进行旋转实现夹紧功能。
[0009]作为优选，所述刮涂清洗组件包含导向支撑架、升降气缸、升降板、超声波清洗水箱、直线模组二、喷涂组件、Y轴组件、加料驱动机构和加料器；所述导向支撑架固定安装在
机架上，所述导向支撑架的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸出端与升降板保持连接，且升降板与导向支撑架上的支撑柱保持滑动，所述升降板的上端安装有超声波清洗水箱，所述直线模组二安装在导向支撑架的两根支撑柱上，所述直线模组二上安装有喷涂组件，所述导向支撑架的顶端安装有Y轴组件，所述Y轴组件上安装有加料驱动机构，所述加料驱动机构上固定安装有加料器，所述Y轴组件的底部固定安装有针筒安装板和刮板，所述导向支撑架的侧边固定安装有接近开关。
[0010]作为优选，所述蓝光白度检测工位包含直线模组三、限位座、检测气缸和蓝光白度检测仪；所述直线模组三固定安装在机架上，且直线模组三上安装有限位座，所述检测气缸气缸安装在直线模组的侧边，所述检测气缸的伸出端固定安装有蓝光白度检测仪。
[0011]作为优选，所述干燥时间检测工位包含安装桌、支撑块、中间定位板、宽度调节板、定位轴承一、调节气缸、轴承固定板和定位轴承二；所述安装桌的上端固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有中间定位板，所述中间定位板的顶端相邻两侧均固定安装有宽度调节板，所述宽度调节板上通过销轴转动安装有定位轴承一，所述中间定位板的底部相邻两侧均固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定安装有轴承固定板所述轴承固定板上通过销轴转动安装有定位轴承二。
[0012]作为优选，所述样板上下料工位包含回型架、升降电机、连接板、螺母座、丝杆、推杆、顶升板和限位杆；所述回型架固定安装在机架内，所述回型架底部固定安装有升降电机，所述回型架的内腔转动安装有丝杆，且升降电机的输出端与丝杆保持固定连接，所述连接板上固定安装有螺母座，且螺母座与丝杆保持螺纹连接，所述连接板的两侧均固定安装有推杆，所述推杆穿过回型架的顶板后与顶升板保持固定连接，所述回型架的顶板上固定安装有数根限位杆。
[0013]作为优选，所述喷涂组件包含喷涂组件安装架，所述喷涂组件安装架上安装有感应开关和真空吸盘，所述喷涂组件安装架的底部固定安装有废料收集盒。
[0014]作为优选，所述快换抓手工位上卡接有快换夹手和快换指触。
[0015]作为优选，所述样品存储工位和样板上下料工位均设置有上料和下料工位。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：腻子粉的细度检测通过细度负压筛析仪结合视觉检测仪可用满足检测要求；表干时间通过快换指触上的模拟手指控制压力触摸漆膜表面，视觉检测仪检测手指表面可满足检测需求；白度采用蓝光白度检测仪进行检测；外观采用视觉检测仪中的高分辨率彩色相机、光学器件、灯光和滤光片，可以检测到最细微的颜色变化，通过对标准颜色库进行颜色匹配，确保颜色一致性，达到检测需求；抗裂性能采用视觉检测仪进行视觉裂痕检测就可满足需求。
[0017]本专利技术能同时解决细度、干燥时间、白度、外观、初期干燥抗裂性检测等需求；其自动化程度高、精度高，可解决人工重复劳动，精度低等缺点。
附图说明
[0018]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中搅拌器4和称重模块5的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中刮涂清洗组件6的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中蓝光白度检测工位10的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中干燥时间检测工位12的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中样板上下料工位13的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中快换抓手工位14的结构示意图。
[0026]图中：样品存储工位1、细度负压筛析仪2、自动清洗器3、搅拌器4、称重模块5、刮涂清洗组件6、活塞储料工位7、烘箱8、视觉检测仪9、蓝光白度检测工位10、轴流风箱11、干燥时间检测工位12、样板上下料工位13、快换抓手工位14、机械手15
[0027]桁架移动组件41、轨道内嵌式直线模组滑台42、搅拌机43、加水组件44、称重仪51、针筒52、夹紧气缸53、压爪54
[0028]导向支撑架61、升降气缸62、升降板63、超声波清洗水箱64、直线模组二65、喷涂组件66、Y轴组件67、加料驱动机构68、加料器69、针筒安装板681、刮板682、接近开关611
[0029]直线模组三101、限位座102、检测气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于腻子粉自动检测工作站，其特征在于：它包含样品存储工位(1)、细度负压筛析仪(2)、自动清洗器(3)、搅拌器(4)、称重模块(5)、刮涂清洗组件(6)、活塞储料工位(7)、烘箱(8)、视觉检测仪(9)、蓝光白度检测工位(10)、轴流风箱(11)、干燥时间检测工位(12)、样板上下料工位(13)、快换抓手工位(14)和机械手(15)；机架顶板的中间通过Y轴移动机构安装有机械手(15)，所述机械手(15)的前侧依次安装有样品存储工位(1)、快换抓手工位(14)、样板上下料工位(13)和轴流风箱(11)，所述样板上下料工位(13)与机械手(15)之间安装有干燥时间检测工位(12)，所述机械手(15)的后侧依次安装有搅拌器(4)、称重模块(5)、刮涂清洗组件(6)、活塞储料工位(7)和烘箱(8)，所述机械手(15)的右侧安装有视觉检测仪(9)和蓝光白度检测工位(10)，所述机械手(15)的左侧安装有细度负压筛析仪(2)和自动清洗器(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于腻子粉自动检测工作站，其特征在于：所述搅拌器(4)包含桁架移动组件(41)、轨道内嵌式直线模组滑台(42)、搅拌机(43)和加水组件(44)；所述桁架移动组件(41)上滑动安装有两条轨道内嵌式直线模组滑台(42)，两条轨道内嵌式直线模组滑台(42)上分别安装有搅拌机(43)和加水组件(44)。3.根据权利要求1所述的一种用于腻子粉自动检测工作站，其特征在于：所述称重模块(5)包含称重仪(51)、针筒(52)、夹紧气缸(53)和压爪(54)；所述称重仪(51)上端通过限位板插接有针筒(52)，所述称重仪(51)的后侧固定安装有夹紧气缸(53)，所述压爪(54)通过销轴转动安装在气缸安装板上，所述夹紧气缸(53)的伸出端带动两侧的压爪(54)绕着压爪(54)内孔中的销轴进行旋转实现夹紧功能。4.根据权利要求1所述的一种用于腻子粉自动检测工作站，其特征在于：所述刮涂清洗组件(6)包含导向支撑架(61)、升降气缸(62)、升降板(63)、超声波清洗水箱(64)、直线模组二(65)、喷涂组件(66)、Y轴组件(67)、加料驱动机构(68)和加料器(69)；所述导向支撑架(61)固定安装在机架上，所述导向支撑架(61)的底部固定安装有升降气缸(62)，所述升降气缸(62)的伸出端与升降板(63)保持连接，且升降板(63)与导向支撑架(61)上的支撑柱保持滑动，所述升降板(63)的上端安装有超声波清洗水箱(64)，所述直线模组二(65)安装在导向支撑架(61)的两根支撑柱上，所述直线模组二(65)上安装有喷涂组件(66)，所述导向支撑架(61)的顶端安装有Y轴组件(67)，所述Y轴组件(67)上安装有加料驱动机构(68)，所述加料驱动机构(68)上固定安装有加料器(69)，所述Y轴组件(67)的底部固定安装有针筒安装板(68...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾赞根，杨振盛，沈建龙，
申请(专利权)人：贝威斯广州智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：