一种全自动粉末涂料喷涂工作站制造技术

本发明专利技术属于粉末涂料喷涂技术领域，尤其是涉及一种全自动粉末涂料喷涂工作站

【技术实现步骤摘要】
一种全自动粉末涂料喷涂工作站


[0001]本专利技术属于粉末涂料喷涂
，尤其是涉及一种全自动粉末涂料喷涂工作站
。

技术介绍

[0002]静电粉末喷涂技术是近年来迅速发展起来的一项新的涂装技术，这项技术是用静电粉末喷涂设备把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层，粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异
(
粉末涂料的不同种类效果
)
的最终涂层
。
[0003]传统的喷涂装置都是流程化喷涂作业，通过人工辅助的方式进行喷涂作业；喷涂效率不稳定；且单一喷枪对应一种涂料粉末，喷枪不能共用，大大增加设备成本高；故提供一种全自动粉末涂料喷涂工作站
。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本专利技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理
、
使用方便的全自动粉末涂料喷涂工作站，它采用机械臂机器人将试板装配烘烤平台与喷涂平台进行结构，实现全自动的试板喷涂作业，避免传统人工介入操作效率低，存在喷涂污染风险的问题；另外，喷嘴配合清洁装置实现即喷即清，适用于多种粉末涂料的喷涂作业
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含装配烘烤平台
、
喷涂平台；所述的装配烘烤平台包含水平滑移模组
、
机械臂机器人
、
试板输送机
、
快换抓手支架
、
烤箱
>、
试板治具架
、
试板储存工位；所述的装配烘烤平台左侧设置有水平滑移模组，水平滑移模组上端连接有机械臂机器人，机械臂机器人右侧设置有平行分布的试板输送机，试板输送机中间右侧设置快换抓手支架，装配烘烤平台右侧分别设置有烤箱
、
试板治具架
、
试板储存工位，烤箱
、
试板治具架
、
试板储存工位从后往前依次分布；所述的喷涂平台上端扣接有密封罩，密封罩内侧顶端平行分别固定有封堵吹气机构和喷枪移栽机构；装配烘烤平台
、
喷涂平台之间通过机械臂机器人进行交互；装配烘烤平台上的机械臂机器人进行试板与治具的装配，并输送给机械臂机器人进行喷涂作业，再取回放置烤箱中进行烘烤最终通过试板输送机出料
。
[0006]作为优选，所述的快换抓手支架上活动卡接有试板吸盘抓手
、
试板治具抓手以及涂料罐抓手，且试板吸盘抓手
、
试板治具抓手以及涂料罐抓上设置有机械臂机器人配套的卡快装接口
。
[0007]作为优选，所述的烤箱由烤箱保温加热壳体
、
烤箱活动层板
、
伸缩气缸组；所述的烤箱保温加热壳体表面预留槽内活动穿插数层烤箱活动层板，且烤箱活动层板前端两侧通过连接支架与烤箱保温加热壳体两侧的伸缩气缸组驱动杆连接进行烤箱活动层板的自动抽拉
。
[0008]作为优选，所述的伸缩气缸组与烤箱活动层板保持一一对应，且各伸缩气缸组之间保持独立驱动
。
[0009]作为优选，所述的喷涂平台下端设置有下凹锥形漏斗，下凹锥形漏斗底部连接有负压管路用于收集废弃粉末，下凹锥形漏斗上端一侧设置有试板平移模组，试板平移模组的前端连接有喷涂架
。
[0010]作为优选，所述的封堵吹气机构上连接有漏斗清洁毛刷
、
清洁吹气缸
、
漏斗封堵盖
。
[0011]作为优选，所述的喷枪移栽机构包含喷粉滑移模组
、
喷枪升降气缸
、
设备安装板
、
上料升降模组
、
上料组件
、
喷枪；所述的喷粉滑移模组滑块前端下挂连接有设备安装板，喷粉滑移模组与设备安装板之间通过喷枪升降气缸进行升降控制；设备安装板的一侧设置有上料升降模组，上料升降模组上连接有上料组件，设备安装板的下端设置有喷枪
。
[0012]作为优选，所述的上料组件由上料伸缩气缸
、
旋转电机
、
涂料罐固定夹具组成；上料伸缩气缸伸缩杆顶端连接有旋转电机，旋转电机旋转轴上连接有涂料罐固定夹具
。
[0013]作为优选，所述的漏斗清洁毛刷
、
清洁吹气缸
、
漏斗封堵盖与喷枪进漏斗保持对应卡接进行毛刷清扫
、
喷气体吹扫
。
[0014]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
[0015]一
、
它采用机械臂机器人将试板装配烘烤平台与喷涂平台进行结构，实现全自动的试板喷涂作业，避免传统人工介入操作效率低，存在喷涂污染风险的问题；
[0016]二
、
喷嘴配合清洁装置，适用于多种粉末涂料的喷涂作业
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述
。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的装配烘烤平台1结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的烤箱7结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的喷涂平台2结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的封堵吹气机构
14
结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的喷枪移栽机构
15
结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的局部放大示意图；
[0025]附图标记说明：装配烘烤平台
1、
喷涂平台
2、
水平滑移模组
3、
机械臂机器人
4、
试板输送机
5、
快换抓手支架
6、
烤箱
7、
试板治具架
8、
试板储存工位
9、
下凹锥形漏斗
10、
试板平移模组
11、
喷涂架
12、
密封罩
13、
封堵吹气机构
14、
喷枪移栽机构
15、
喷粉滑移模组
16、
喷枪升降气缸
17、
设备安装板
18、
上料升降模组
19、
上料组件
20、
喷枪
21、
烤箱保温加热壳体
71、
烤箱活动层板
72、
伸缩气缸组
73、
漏斗清洁毛刷
141、
清洁吹气缸
142、
漏斗封堵盖
143、
上料伸缩气缸
201、
旋转电机
202、
涂料罐固定夹具
203。
具体实施方式
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动粉末涂料喷涂工作站，其特征在于：它包含装配烘烤平台
、
喷涂平台；所述的装配烘烤平台包含水平滑移模组
、
机械臂机器人
、
试板输送机
、
快换抓手支架
、
烤箱
、
试板治具架
、
试板储存工位；所述的装配烘烤平台左侧设置有水平滑移模组，水平滑移模组上端连接有机械臂机器人，机械臂机器人右侧设置有平行分布的试板输送机，试板输送机中间右侧设置快换抓手支架，装配烘烤平台右侧分别设置有烤箱
、
试板治具架
、
试板储存工位，烤箱
、
试板治具架
、
试板储存工位从后往前依次分布；所述的喷涂平台上端扣接有密封罩，密封罩内侧顶端平行分别固定有封堵吹气机构和喷枪移栽机构；装配烘烤平台
、
喷涂平台之间通过机械臂机器人进行交互；装配烘烤平台上的机械臂机器人进行试板与治具的装配，并输送给机械臂机器人进行喷涂作业，再取回放置烤箱中进行烘烤最终通过试板输送机出料
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动粉末涂料喷涂工作站，其特征在于：所述的快换抓手支架上活动卡接有试板吸盘抓手
、
试板治具抓手以及涂料罐抓手，且试板吸盘抓手
、
试板治具抓手以及涂料罐抓上设置有机械臂机器人配套的卡快装接口
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动粉末涂料喷涂工作站，其特征在于：所述的烤箱由烤箱保温加热壳体
、
烤箱活动层板
、
伸缩气缸组；所述的烤箱保温加热壳体表面预留槽内活动穿插数层烤箱活动层板，且烤箱活动层板前端两侧通过连接支架与烤箱保温加热壳体两侧的伸缩气缸组驱动杆连接进行烤箱活动层板的自动抽拉
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾培根，杨振盛，曾赞根，
申请(专利权)人：贝威斯广州智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：