一种全自动制粉工作站制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种全自动制粉工作站

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制粉工作站


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种全自动制粉工作站
。

技术介绍

[0002]在静电喷粉加工过程中，粉末都是人工配合机械进行粉碎
、
过筛以及检测，人工介入操作存在不确定因素较多，中间过滤环节存在污染的可能，且人工加工效率不稳定，容易导致生产过程中供需不足的问题；另外，各独立的设备占用空间较大
、
成本较高；为了满足高效的生产加工需求，故提供一种全自动制粉工作站
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本专利技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理
、
使用方便的全自动制粉工作站，它实现片状和粉末状样品的全自动制粉作业；全过程无需人工干预；全过程自动吸粉清洗；高效率，高可靠性；全自动省时省力，整体集成工作站省空间
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含阶梯平台
、
直线平移模组
、
机械臂机器人
、
抓手支架
、
样品及空罐放置架
、
粒径分析机构
、
粉碎机构组
、
振动筛分机构
、
筛网储存架
、
粉末出料暂存架
、
筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构；所述的阶梯平台的矮台后端左右两侧分别设置有抓手支架
、
直线平移模组，直线平移模组的上端连接有机械臂机器人；阶梯平台的矮台前端左右两侧分别设置有样品及空罐放置架
、
粒径分析机构；阶梯平台的高台左端纵向设置有粉碎机构组，粉碎机构组的右侧前后分别设置有涂料罐清洗机构
、
振动筛分机构；涂料罐清洗机构
、
振动筛分机构右侧分别设置有筛网清洗机构
、
振动筛分机构；阶梯平台的高台右端设置有粉末出料暂存架
。
[0005]作为优选，所述的筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构隐藏在高台内部，通过喷气抽吸的方式进行粉末清洁，且筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构内腔在抽吸作用下处于微负压状态
。
[0006]作为优选，所述的抓手支架两侧分别活动卡接有与涂料罐口径对应的涂料罐抓手
、
与筛网口径对应的筛网抓手；涂料罐抓手
、
筛网抓手上端设置有与机械臂机器人连接的快装连接座
。
[0007]作为优选，所述的粒径分析机构包含夹勺横移动模组
、
夹勺升降模组
、
夹勺
、
待测粉末放置台
、
夹勺清洁负压腔
、
粒径分析仪
、
检测口
、
开盖升降机构；所述的夹勺横移动模组通过支架进行悬架，且夹勺横移动模组前端滑块上垂直连接有夹勺升降模组，夹勺升降模组的前端连接有夹勺，所述的夹勺清洁负压腔
、
待测粉末放置台
、
粒径分析仪从左往右依次排列在夹勺前端，且粒径分析仪上设置有检测口以及开盖升降机构
。
[0008]作为优选，所述的粉碎机构组包含粉碎直线横移模组
、
升降调节气缸组件
、
粉碎升降模组
、
高速粉碎搅拌组件
、
片状涂料罐放置工位
、
吹气清洗机构；所述的粉碎直线横移模组通过支架水平悬架；粉碎直线横移模组前端连接有一对升降调节气缸组件，升降调节气
缸组件的前端固定有粉碎升降模组，且粉碎升降模组升降滑块上固定有高速粉碎搅拌组件，高速粉碎搅拌组件下端平台上分别设置有片状涂料罐放置工位
、
吹气清洗机构
。
[0009]作为优选，所述的粉碎直线横移模组为双螺杆结构，使粉碎直线横移模组上的两组平移滑块相互配合进行平移
。
[0010]作为优选，所述的振动筛分机构包含固定基座
、
升降罐体基座
、
振动漏斗架
、
筛网
、
支撑架
、
伸缩气缸
、
清洁罩；所述的固定基座上表面中间设置有升降罐体基座，且固定基座上表面通过支架悬架有振动漏斗架，振动漏斗架的上端卡接有筛网；筛网的上方通过支撑架连接有清洁罩，清洁罩与支撑架上端的伸缩气缸连接
。
[0011]作为优选，所述的清洁罩内部设置有旋转电机以及喷气嘴，且清洁罩在伸缩气缸作用与振动漏斗架上边沿贴合对漏斗内进行喷气清洁，振动漏斗架下端一侧外置有抽吸排粉管，抽吸排粉管在外置升降平移驱动装置的作用下与振动漏斗架下端口连接排粉
。
[0012]作为优选，所述的样品及空罐放置架
、
筛网储存架
、
粉末出料暂存架上均设置有对应的配件限位放置槽
。
[0013]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：它实现片状和粉末状样品的全自动制粉作业；全过程无需人工干预；全过程自动吸粉清洗；高效率，高可靠性；全自动省时省力，整体集成工作站省空间
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述
。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0016]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0017]图3为本专利技术的抓手支架4结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的粒径分析机构6结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的粉碎机构组7结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的振动筛分机构8结构示意图；
[0021]附图标记说明：阶梯平台
1、
直线平移模组
2、
机械臂机器人
3、
抓手支架
4、
样品及空罐放置架
5、
粒径分析机构
6、
粉碎机构组
7、
振动筛分机构
8、
筛网储存架
9、
粉末出料暂存架
10、
筛网清洗机构
11、
涂料罐清洗机构
12、
涂料罐抓手
41、
筛网抓手
42、
夹勺横移动模组
61、
夹勺升降模组
62、
夹勺
63、
待测粉末放置台
64、
夹勺清洁负压腔
65、
粒径分析仪
66、
检测口
67、
开盖升降机构
68、
粉碎直线横移模组
71、
升降调节气缸组件
72、
粉碎升降模组
73、
高速粉碎搅拌组件
74、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动制粉工作站，其特征在于：它包含阶梯平台
、
直线平移模组
、
机械臂机器人
、
抓手支架
、
样品及空罐放置架
、
粒径分析机构
、
粉碎机构组
、
振动筛分机构
、
筛网储存架
、
粉末出料暂存架
、
筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构；所述的阶梯平台的矮台后端左右两侧分别设置有抓手支架
、
直线平移模组，直线平移模组的上端连接有机械臂机器人；阶梯平台的矮台前端左右两侧分别设置有样品及空罐放置架
、
粒径分析机构；阶梯平台的高台左端纵向设置有粉碎机构组，粉碎机构组的右侧前后分别设置有涂料罐清洗机构
、
振动筛分机构；涂料罐清洗机构
、
振动筛分机构右侧分别设置有筛网清洗机构
、
振动筛分机构；阶梯平台的高台右端设置有粉末出料暂存架
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动制粉工作站，其特征在于：所述的筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构隐藏在高台内部，通过喷气抽吸的方式进行粉末清洁，且筛网清洗机构
、
涂料罐清洗机构内腔在抽吸作用下处于微负压状态
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动制粉工作站，其特征在于：所述的抓手支架两侧分别活动卡接有与涂料罐口径对应的涂料罐抓手
、
与筛网口径对应的筛网抓手；涂料罐抓手
、
筛网抓手上端设置有与机械臂机器人连接的快装连接座
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动制粉工作站，其特征在于：所述的粒径分析机构包含夹勺横移动模组
、
夹勺升降模组
、
夹勺
、
待测粉末放置台
、
夹勺清洁负压腔
、
粒径分析仪
、
检测口
、
开盖升降机构；所述的夹勺横移动模组通过支架进行悬架，且夹勺横移动模组前端滑块上垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾培根，杨振盛，曾赞根，
申请(专利权)人：贝威斯广州智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：