一种壳体涂胶拧紧装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壳体涂胶拧紧装配机，包括：装配机主体，具有机架、设置在所述机架的横向平移滑台、纵向平移滑台和升降滑台，所述横向平移滑台设置在所述纵向平移滑台顶部，所述横向平移滑台顶部设置有固定座，所述固定座用于固定下壳体，所述升降滑台一侧设置有安装板，所述安装板设置有涂胶器和拧紧器，所述涂胶器用于将密封胶涂在下壳体的上边缘，所述拧紧器用于拧紧螺栓；上料机构，设置在所述机架，具有第二支架、设置在所述第二支架的上料震动器、连通所述上料震动器的输送管道，所述输送管道远离所述上料震动器一端位于所述拧紧器正下方。本实用新型专利技术能够自动输送螺栓，提高工作效率，防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体涂胶拧紧装配机


[0001]本技术涉及汽车零件装配设备的
，特别涉及一种壳体涂胶拧紧装配机。

技术介绍

[0002]壳体由上壳体和下壳体组成，在壳体的装配过程中，一般需要通过涂胶机将下壳体上边缘进行涂胶处理，然后将上壳体的下边缘与下壳体的上边缘贴合，接着将螺栓插入上壳体边缘与下壳体边缘的螺孔，最后通过拧紧机将螺栓拧紧。
[0003]然而，现有的壳体装配设备需要操作人员将螺栓放进上壳体边缘与下壳体边缘的螺孔，使得操作人员的工作量大，工作效率低，而且，在设备运行时，操作人员和设备同时工作，容易导致安全事故的发生。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种壳体涂胶拧紧装配机，能够自动输送螺栓，提高工作效率，防止安全事故的发生。
[0005]根据本技术实施例的一种壳体涂胶拧紧装配机，包括：装配机主体，具有机架、设置在所述机架的横向平移滑台、纵向平移滑台和升降滑台，所述横向平移滑台设置在所述纵向平移滑台顶部，所述升降滑台位于所述横向平移滑台上方，所述横向平移滑台顶部设置有固定座，所述固定座用于固定下壳体，所述升降滑台一侧设置有安装板；涂胶机构，设置在所述安装板，具有涂胶器、驱动所述涂胶器靠近或远离下壳体的第一气缸，所述第一气缸设置在所述安装板，所述涂胶器用于把密封胶均匀涂在下壳体的上边缘；拧紧机构，设置在所述安装板，位于所述涂胶机构一侧，具有第一支架、设置在所述第一支架的拧紧器，所述拧紧器用于拧紧螺栓；上料机构，用于输送螺栓，设置在所述机架，位于所述升降滑台一侧，具有第二支架、上料震动器和输送管道，所述上料震动器设置在所述第二支架，所述输送管道一端与所述上料震动器连通，所述输送管道另一端位于所述拧紧器正下方。
[0006]根据本技术实施例的一种壳体涂胶拧紧装配机，至少具有如下有益效果：
[0007]1.本技术通过设置横向平移滑台、纵向平移滑台和升降滑台，横向平移滑台和纵向平移滑台可以带动下壳体横向或纵向平移，升降滑台可以带动涂胶机构和拧紧机构升降，从而，能够自动涂胶和拧紧。
[0008]2.本技术通过设置涂胶机构，第一气缸驱动涂胶器靠近下壳体边缘位置，接着，横向平移滑台和纵向平移滑台带动下壳体横向或纵向平移，使涂胶器把密封胶均匀地涂在下壳体的上边缘，从而，能够实现自动涂胶。
[0009]3.本技术通过设置上料机构和拧紧机构，当下壳体涂胶后，将上壳体放置到下壳体上，使上壳体的下边缘与下壳体的上边缘贴合，接着，上料震动器将螺栓通过输送管道输送到上壳体边缘与下壳体边缘的螺孔，然后，升降滑台驱动拧紧器下降，使拧紧器与螺栓抵接，拧紧器将螺栓拧紧，从而，能够实现自动输送螺栓和拧紧螺栓，提高工作效率，防止
安全事故的发生。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述拧紧器具有拧紧头、驱动所述拧紧头转动的第一电机，所述第一电机设置在所述第一支架。
[0011]有益的是：通过设置拧紧头和第一电机，当拧紧头与螺栓配合后，第一电机驱动拧紧头旋转，从而，实现螺栓的自动拧紧。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述上料机构还具有送料定位头，所述送料定位头滑动连接在所述第一支架，所述送料定位头位于所述拧紧头正下方，所述送料定位头设置有通孔，所述通孔与所述输送管道一端连通，所述通孔容置螺栓通过。
[0013]有益的是：通过设置送料定位头，送料定位头设置有通孔，在横向平移滑台、纵向平移滑台和升降滑台之间的配合移动下，能够把送料定位头精准地移动到上壳体边缘与下壳体边缘的螺孔正上方的设定位置，当螺栓从输送管道输送出来后掉到通孔内，通孔对螺栓进行导向，使螺栓精准放落到螺孔内，从而，实现上料机构输送螺栓的精准定位。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述送料定位头与所述第一支架之间设置有滑杆、套接所述滑杆的弹簧、固定在所述滑杆底端的连接座，所述滑杆贯穿所述第一支架，所述弹簧位于所述第一支架与所述连接座之间，所述滑杆远离所述连接座一端设置有凸台，所述送料定位头设置在所述连接座，所述送料定位头位于所述滑杆一侧。
[0015]有益的是：通过设置滑杆、弹簧和连接座，当螺栓经过送料定位头进入螺孔后，升降滑台下降，使第一支架、拧紧器和送料定位头跟着下降，当送料定位头底部与上壳体抵接后，送料定位头停止下降，此时，第一支架和拧紧器继续下降，弹簧被压缩，滑杆滑动穿过第一支架，当拧紧器的拧紧头与螺栓接触后，第一电机驱动拧紧头转动，然后把螺栓拧紧，最后，升降滑台带动第一支架、拧紧器和送料定位头上升，弹簧复位，从而，防止送料定位头对拧紧器的干涉，便于拧紧器对螺栓进行拧紧。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一支架与所述滑杆之间还设置有直线轴承，所述直线轴承安装在所述第一支架，所述滑杆滑动连接在所述直线轴承内。
[0017]有益的是：通过设置直线轴承，滑杆与直线轴承滑动时，摩擦阻力小，精度高，运动快捷，从而，能够减少滑杆的磨损，使滑杆平稳地做直线运动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一支架与所述连接座之间设置有第一导轨，所述第一导轨固定在所述第一支架，所述连接座与所述第一导轨滑动连接。
[0019]有益的是：通过设置第一导轨，连接座滑动连接在第一导轨，从而，实现连接座的导向作用，提高送料定位头的稳定性。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述涂胶器具有胶筒、活动设置在所述胶筒内的活塞、连通所述胶筒一端的出胶管，所述胶筒容置有密封胶，所述胶筒远离所述出胶管一端设置有进气口，所述进气口用于通入高压气体，高压气体驱动所述活塞移动，以挤出密封胶。
[0021]有益的是：通过设置胶筒、活塞和出胶管，胶筒容置有密封胶，胶筒一端设置有进气口，涂胶时，高压气体从进气口通入胶筒内，使活塞移动，以挤出密封胶，从而，实现涂胶器的自动涂胶，出胶均匀、稳定。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述涂胶器与所述安装板之间设置有第二导轨、滑动连接在所述第二导轨的安装座，所述第一气缸的伸缩端与所述安装座连接，所述胶筒
设置在所述安装座。
[0023]有益的是：通过设置第二导轨、滑动连接在第二导轨的安装座，第一气缸驱动涂胶器移动时，可以对涂胶器进行导向，从而，能够提高涂胶器移动时的稳定性，进而，提高涂胶器的涂胶精度。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述纵向平移滑台顶部设置有若干压紧组件，所述压紧组件具有压头、驱动所述压头上下移动的第二气缸，所述第二气缸固定在所述纵向平移滑台，所述压头用于把上壳体和下壳体压紧。
[0025]有益的是：通过设置压紧组件，当涂胶完成后，将上壳体放置到下壳体上，接着，第二气缸驱动压头向下移动，使上壳体与下壳体紧压在一起，从而，防止壳体在装配时发生松动，提高壳体装配的稳定性。
[0026]根据本技术的一些实施例，还包括读码机构，具有读码器、驱动所述读码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体涂胶拧紧装配机，其特征在于，包括：装配机主体(100)，具有机架(110)、设置在所述机架(110)的横向平移滑台(120)、纵向平移滑台(130)和升降滑台(140)，所述横向平移滑台(120)设置在所述纵向平移滑台(130)顶部，所述升降滑台(140)位于所述横向平移滑台(120)上方，所述横向平移滑台(120)顶部设置有固定座(150)，所述固定座(150)用于固定下壳体，所述升降滑台(140)一侧设置有安装板(160)；涂胶机构(170)，设置在所述安装板(160)，具有涂胶器(180)、驱动所述涂胶器(180)靠近或远离下壳体的第一气缸(190)，所述第一气缸(190)设置在所述安装板(160)，所述涂胶器(180)用于把密封胶均匀涂在下壳体的上边缘；拧紧机构(200)，设置在所述安装板(160)，位于所述涂胶机构(170)一侧，具有第一支架(210)、设置在所述第一支架(210)的拧紧器(220)，所述拧紧器(220)用于拧紧螺栓；上料机构(230)，用于输送螺栓，设置在所述机架(110)，位于所述升降滑台(140)一侧，具有第二支架(240)、上料震动器(250)和输送管道(260)，所述上料震动器(250)设置在所述第二支架(240)，所述输送管道(260)一端与所述上料震动器(250)连通，所述输送管道(260)另一端位于所述拧紧器(220)正下方。2.根据权利要求1所述的一种壳体涂胶拧紧装配机，其特征在于，所述拧紧器(220)具有拧紧头(270)、驱动所述拧紧头(270)转动的第一电机(280)，所述第一电机(280)设置在所述第一支架(210)。3.根据权利要求2所述的一种壳体涂胶拧紧装配机，其特征在于，所述上料机构(230)还具有送料定位头(290)，所述送料定位头(290)滑动连接在所述第一支架(210)，所述送料定位头(290)位于所述拧紧头(270)正下方，所述送料定位头(290)设置有通孔，所述通孔与所述输送管道(260)一端连通，所述通孔容置螺栓通过。4.根据权利要求3所述的一种壳体涂胶拧紧装配机，其特征在于，所述送料定位头(290)与所述第一支架(210)之间设置有滑杆(300)、套接所述滑杆(300)的弹簧(310)、固定在所述滑杆(300)底端的连接座(320)，所述滑杆(300)贯穿所述第一支架(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶庆东，刘国媚，钟华森，
申请(专利权)人：肇庆市源志机械有限公司，
类型：新型
国别省市：