基体网盖自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及基体网盖生产加工设备技术领域，具体涉及基体网盖自动分拣机，包括工作台、四工位悬臂和提升机构，工作台上安装有分拣架，工作台上位于分拣架的一侧设置有用于安装提升机构的安装槽，工作台上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘和一个不良品容器，三个料盘分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖，四工位悬臂安装在分拣架上，四工位悬臂具有四个夹爪，四工位悬臂间歇性转动且每次旋转90

【技术实现步骤摘要】
基体网盖自动分拣机


[0001]本技术涉及基体网盖生产加工设备
，具体涉及基体网盖自动分拣机。

技术介绍

[0002]基体网盖的生产需要经过烧结工序，在烧结时一般将多个基体网盖叠放，相邻基体网盖之间通过铝板分隔，烧结完成后还需要将基体网盖和铝板分开。目前市面上已有一些能将基体网盖和铝板分开的设备，能将待分拣的烧结料中的基体网盖和铝板分开放置，有效方便了生产工作。
[0003]现有的分拣设备大多为往复式，即放铝板的料盘和放基体网盖的料盘分别位于待分拣料盘的两侧，由于待分拣料一般为铝板和基体网盖交错放置，第一夹爪抓取铝板并移动到放铝板的料盘处时，第二夹爪位于待分拣料处抓取基体网盖，第二夹爪移动到放基体网盖的料盘处时，第一夹爪又复位到待分拣料处抓取铝板，重复上述动作最终将待分拣料分为铝板和基体网盖两部分，在实际使用中，由于待分拣的烧结料中会有部分不良品，导致还需要对成品区域进行筛选，这是目前基体网盖分拣设备需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了基体网盖自动分拣机，包括工作台、四工位悬臂和提升机构，工作台上安装有分拣架，工作台上位于分拣架的一侧设置有用于安装提升机构的安装槽，工作台上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘和一个不良品容器，三个料盘分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖，四工位悬臂安装在分拣架上，四工位悬臂具有四个夹爪，四工位悬臂间歇性转动且每次旋转90
°
，四工位悬臂每次停转时四个夹爪分别对应处于三个料盘和一个不良品容器的工位，夹爪抓取待分拣料后，可将其针对性地防止到用于放置铝板的料盘、用于放置基体网盖的料盘和不良品容器内，有效解决了现有技术仍存在的问题。
[0005]本技术为解决上述问题提供的是基体网盖自动分拣机，包括
[0006]工作台，所述工作台上安装有分拣架，工作台上位于分拣架的一侧开设有安装槽，工作台上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘和一个不良品容器，三个料盘分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖；
[0007]四工位悬臂，所述四工位悬臂安装在分拣架上，四工位悬臂包括旋转座、分拣电机和夹爪，分拣座可旋转地安装在分拣架的顶部，分拣座的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装件，夹爪为四个并分别安装在四个安装件上，所述旋转座由分拣电机驱动每次旋转90
°
，以通过多个夹爪将一个料盘上的待分拣料中的铝板、基体网盖以及不良品分别分配到另外两个料盘和不良品容器内；
[0008]提升机构，所述提升机构包括提升轨、提升板和提升电机，提升轨竖直安装在分拣架靠近放置待分拣料的料盘的侧面，并且其底端位于安装槽内，提升轨上活动安装有滑块，
提升电机用于驱动滑块沿提升轨升降调节，所述提升板安装在滑块上，提升板随滑块提升以将待分拣料提升至夹爪可抓取的高度。
[0009]进一步的，所述料盘可旋转地安装在工作台上，并由安装在工作台上的对位电机驱动旋转调节，料盘上绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有多个穿杆，穿杆竖直以用于套设待分拣料、基体网盖或者铝板。
[0010]进一步的，所述料盘的外沿绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有多个支板，所述料盘上的多个穿杆分别垂直固设在多个支板上。
[0011]进一步的，所述提升板上开设有供支板穿过的缺口槽。
[0012]进一步的，所述穿杆的顶端为锥台形。
[0013]进一步的，所述穿杆的顶端面上开设有锥槽。
[0014]进一步的，所述旋转座的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装梁，四个安装件分别安装在四个安装梁上。
[0015]进一步的，所述安装件包括连杆和连接板，连接板为十字形板，连接板的板面上开设有便于夹爪连接的条形槽，所述连杆垂直固设在连接板上，其顶端与安装梁连接。
[0016]有益效果
[0017]1、四工位悬臂间歇性运转，每次运转时带动其四个夹爪旋转90
°
，夹爪在放置待分拣料的料盘处对待分拣料抓取，四工位悬臂带动该夹爪经过另外两个转盘和不良品容器，依据该夹爪所抓取的料的类型，当该夹爪移动到对应的位置时将料松放，从而实现对待分拣料的分拣；2、四工位悬臂沿一个方向间隙性运转，每次运转90
°
，每个夹爪被带动旋转一周，依据所抓取的料是铝板、基体网盖还是不良品基体网盖，在放铝板工位、放基体网盖工位和放不良品工位进行放料，使待分拣料中不同部分分成三类，有效避免后续人员对基体网盖的筛选工作。
附图说明
[0018]图1是基体网盖自动分拣机的立体结构示意图；
[0019]图2是基体网盖自动分拣机的俯视结构示意图；
[0020]图3是四工位悬臂的安装示意图；
[0021]图4是料盘的结构示意图；
[0022]图5是提升机构的安装示意图；
[0023]图中：1、工作台，11、分拣架，2、料盘，21、穿杆，22、支板，3、不良品容器，4、四工位悬臂，41、旋转座，42、分拣电机，43、安装件，44、安装梁，5、提升机构，51、提升轨，52、提升板，53、提升电机，54、滑块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基体网盖自动分拣机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有分拣架（11），工作台（1）上位于分拣架（11）的一侧开设有安装槽，工作台（1）上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘（2）和一个不良品容器（3），三个料盘（2）分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖；四工位悬臂（4），所述四工位悬臂（4）安装在分拣架（11）上，四工位悬臂（4）包括旋转座（41）、分拣电机（42）和夹爪，分拣座可旋转地安装在分拣架（11）的顶部，分拣座的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装件（43），夹爪为四个并分别安装在四个安装件（43）上，所述旋转座（41）由分拣电机（42）驱动每次旋转90
°
，以通过多个夹爪将一个料盘（2）上的待分拣料中的铝板、基体网盖以及不良品分别分配到另外两个料盘（2）和不良品容器（3）内；提升机构（5），所述提升机构（5）包括提升轨（51）、提升板（52）和提升电机（53），提升轨（51）竖直安装在分拣架（11）靠近放置待分拣料的料盘（2）的侧面，并且其底端位于安装槽内，提升轨（51）上活动安装有滑块（54），提升电机（53）用于驱动滑块（54）沿提升轨（51）升降调节，所述提升板（52）安装在滑块（54）上，提升板（52）随滑块（54）提升以将待分拣料提升至夹爪可抓取的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁盼兆，
申请(专利权)人：河南圣叠磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：