3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，将实施夹持的第一夹具和第二夹具设置为可调相对高度位置以及可调左右偏移位置，以适用于非平直形状且非对称形状的3D汽车载板显示玻璃的抓取和搬运，整体结构可靠性强，可根据3D汽车载板显示玻璃的形状进行适应性的调节，具有较高的适应能力。具有较高的适应能力。具有较高的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具


[0001]本技术涉及AG涂装加工
，特别是涉及一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具。

技术介绍

[0002]目前的汽车载板显示玻璃的AG涂装加工生产线基本都是针对2D玻璃，2D玻璃在AG涂装之后需要进行搬运以转移输送线，直接采用真空吸盘或夹具的方式进行转移，而对于3D汽车载板显示玻璃，以往对于2D汽车载板显示玻璃的搬运过线夹具并不适用于3D汽车载板显示玻璃的搬运操作，原因在于，3D汽车载板显示玻璃并非平直形状且并非对称形状，例如图1
‑
2所示的，由前后两段不在同一平面且非对称形状的玻璃一体组成的3D汽车载板显示玻璃，现有的搬运过线夹具根本无法实现转移。因此，需要研发一种能够面对非平直形状且并非对称形状的3D汽车载板显示玻璃依然可以实现搬运转移的搬运过线夹具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，能够针对非平直形状且并非对称形状的3D汽车载板显示玻璃进行抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，其特征在于，包括：第一夹具（1），具有可调夹持宽度的第一夹爪组（16）；第二夹具（2），具有可调夹持宽度的第二夹爪组（26）；第一驱动装置（3），用于控制所述第一夹具（1）的升降高度位置；第二驱动装置（4），用于控制所述第一夹具（1）与所述第二夹具（2）之间的水平间距位置；以及第三驱动装置（5），用于控制所述第二夹具（2）相对于所述第一夹具（1）的相对偏移位置；其中，所述第一夹具（1）装配在所述第一驱动装置（3）的输出控制端上，所述第二夹具（2）装配在所述第三驱动装置（5）的输出控制端上，而所述第一驱动装置（3）和所述第三驱动装置（5）分别装配在所述第二驱动装置（4）的输出控制端上。2.根据权利要求1所述的一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，其特征在于，还包括第四驱动装置（8）和第五驱动装置（32），所述第四驱动装置（8）用于控制所述第一夹具（1）的倾斜角度位置，所述第五驱动装置（32）用于控制所述第二夹具（2）的倾斜角度位置。3.根据权利要求1所述的一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，其特征在于，所述第一夹具（1）还配置有第一真空吸盘组（20），所述第二夹具（2）还配置有第二真空吸盘组（33）。4.根据权利要求3所述的一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，其特征在于，与所述第一真空吸盘组（20）对应配置有第一下压风嘴（36），与所述第二真空吸盘组（33）对应配置有第二下压风嘴（37）。5.根据权利要求3所述的一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运过线夹具，其特征在于，所述第一真空吸盘组（20）的吸附平面高于所述第一夹爪组（16）的抓爪平面，所述第二真空吸盘组的吸附平面高于所述第二夹爪组（26）的抓爪平面。6.根据权利要求1所述的一种3D汽车载板显示玻璃AG涂装后的搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：施清潭，
申请(专利权)人：东莞市英捷涂装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：