【技术实现步骤摘要】
一种防跌落抓取机构
[0001]本技术涉及一种抓取机构，具体地涉及一种防跌落抓取机构。
技术介绍
[0002]在目前的自动化生产应用中，都会广泛运用到夹爪机构，而夹爪机构常用来代替人工进行长期重复的简单工作，如抓取夹爪机构，则主要是用于自动化生产中的抓取物料或者零件的环节，机械夹爪除了能够重复高效地进行工作，还能够更好地与物料配合，因此机械夹爪的应用也日益增加。
[0003]常规的机械夹爪类型有吸盘式、夹爪式、吸盘夹爪配合式等等，为了提高抓取效果，使抓取过程更加稳定可靠，吸盘夹爪配合式类型的夹爪效果要优于吸盘式和夹爪式的，然而吸盘夹爪配合式的夹爪机构结构更复杂，容易发生损坏，不利于机构的维护，而常规的夹爪机构往往会使用到多个动力驱动结构，从而增加了成本，并且夹爪效果不佳。
[0004]如公开号为CN214692108U的一项中国专利，其公开了一种新型防跌落搬料夹爪，该方案是通过前后归正气缸和左右归正气缸分别控制前后归正块和左右归正块，不仅需要多个气缸配合才能进行夹爪增加了成本，还增加了机构的复杂性。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防跌落抓取机构，它包括夹爪架（1）、夹爪气缸（2）、夹爪板（3）以及若干吸嘴（4），所述夹爪气缸（2）设置在所述夹爪架（1）上，所述夹爪板（3）设置在所述夹爪气缸（2）的输出端，若干所述吸嘴（4）设置在所述夹爪板（3）上，其特征在于，它包括夹爪组件（5），所述夹爪组件（5）包括顶撑件（51）、拉簧（52）以及两个反向滑动设置在所述夹爪架（1）上的夹爪（53），所述顶撑件（51）设置在所述夹爪气缸（2）的活动端，所述夹爪（53）根部内侧设置有梯形斜面（531），所述顶撑件（51）与所述梯形斜面（531）相配合，两个所述夹爪（53）通过所述拉簧（52）相连接。2.根据权利要求1所述的一种防跌落抓取机构，其特征在于，所述顶撑件（51）包括顶撑块（511）以及设置在所述顶撑块（511）下部两角位置的两个顶撑滚轮（512），所述顶撑滚轮（512）与所述梯形斜面（531）相配合。3.根据权利要求1所述的一种防跌落抓取机构，所述夹爪（53）的爪端设置有夹爪件（532），所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟卓超，阳斌，董争武，黎勇，敖俊，曾文，李永业，陈豪杰，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。