一种试条搬运机构制造技术

本申请提供了一种试条搬运机构，包括平移模组、旋转模组和吸盘组件，所述平移模组与所述传动模组连接并能够带动所述旋转模组在水平方向移动，所述旋转模组与所述吸盘组件连接并能够带动所述吸盘组件在竖直平面内转动，所述吸盘组件包括：连接板，所述连接板与所述旋转模组连接，所述连接板的横向位置可调；伸缩气缸，设置于所述连接板上；气路管道，与所述伸缩气缸的伸缩端连接；以及多个吸盘，连接于所述气路管道上。通过设置横向位置可调的连接板，当需要调整吸盘位置时，调整连接板的位置即可，从而能够确保吸盘与待吸取试条的位置准确对应。确对应。确对应。

【技术实现步骤摘要】
一种试条搬运机构


[0001]本技术涉及试条加工技术，尤其涉及一种试条搬运机构。

技术介绍

[0002]试条(例如血糖试条)在生产过程中，通常通过试条搬运机构用吸盘从落料整理机构上将试条吸住，并搬运到封装机构上。现有搬运机构无法调节吸盘位置，如果吸盘与试条位置存在偏差，就会无法完成吸取和搬运动作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够方便地调节吸盘位置的试条搬运机构。
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种试条搬运机构，包括平移模组、旋转模组和吸盘组件，所述平移模组与所述传动模组连接并能够带动所述旋转模组在水平方向移动，所述旋转模组与所述吸盘组件连接并能够带动所述吸盘组件在竖直平面内转动，所述吸盘组件包括：
[0006]连接板，所述连接板与所述旋转模组连接，所述连接板的横向位置可调；
[0007]伸缩气缸，设置于所述连接板上；
[0008]气路管道，与所述伸缩气缸的伸缩端连接；以及
[0009]多个吸盘，连接于所述气路管道上。
[0010]在一实施例中，所述旋转模组包括固定架、旋转电机和摆动板，所述固定架与所述平移模组连接，所述旋转电机设置于所述固定架上，所述摆动板与所述旋转电机传动连接。
[0011]在一实施例中，所述连接板与所述摆动板卡接，所述摆动板的两侧设置有横向调节模块和横向调节螺栓，所述横向调节模块与所述连接板固定连接，所述横向调节螺栓穿过所述横向调节模块并与所述摆动板抵靠。
[0012]在一实施例中，所述气路管道与所述连接板之间的距离可调。
[0013]在一实施例中，所述伸缩气缸的固定端设置有用于调节伸缩端长度的调节螺栓。
[0014]在一实施例中，所述平移模组包括水平设置的滑轨、配接于所述滑轨上的滑块、穿过所述滑块的皮带以及驱动器，所述驱动器带动所述皮带转动。
[0015]在一实施例中，所述固定架与所述滑块连接。
[0016]在一实施例中，所述固定架上还设置有相机，所述相机的拍摄方向朝向吸盘吸附的试条位置。
[0017]在一实施例中，所述相机设置于左起其二个吸盘上方和右起第二个吸盘上方。
[0018]本技术实施例的有益效果是：通过设置横向位置可调的连接板，当需要调整
吸盘位置时，调整连接板的位置即可，从而能够确保吸盘与待吸取试条的位置准确对应。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0021]图1是一个实施例的立体结构示意图；
[0022]图2是旋转模组和吸盘组件的立体结构示意图；
[0023]图3是旋转模组和吸盘组件的的另一角度示意图；
[0024]其中：1
‑
平移模组；2
‑
旋转模组；21
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固定架；22
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旋转电机；23
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摆动板；24
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相机；3
‑
吸盘组件；31
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连接板；32
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伸缩气缸；32a
‑
调节螺栓；33
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气路管道；34
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吸盘；41
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横向调节模块；42
‑
横向调节螺栓。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。
[0026]如图1～图3所示，本实施例提供了一种试条搬运机构，包括平移模组1、旋转模组2和吸盘组件3，其中，平移模组1与旋转模组2连接并能够带动旋转模组2在水平方向移动，旋转模组2与吸盘组件3连接并能够带动吸盘组件3在竖直平面内转动。
[0027]具体地，吸盘组件3包括连接板31、伸缩气缸32、气路管道33以及多个吸盘34。连接板31与旋转模组2连接，并且连接板31的横向位置可调。伸缩气缸32设置于连接板31上。气路管道33与伸缩气缸32的伸缩端连接，吸盘34连接于气路管道33上。
[0028]本机构通过设置横向位置可调的连接板31，当需要调整吸盘34位置时，调整连接板31的位置即可，从而能够确保吸盘34与待吸取试条的位置准确对应。
[0029]参见图2，旋转模组2包括固定架21、旋转电机22和摆动板23，固定架21与平移模组1连接，旋转电机22设置于固定架21上，摆动板23与旋转电机22传动连接，从而旋转电机22能够带动摆动板23转动。
[0030]为了实现连接板31的横向位置可调，可将连接板31与摆动板23卡接，在摆动板23的两侧设置横向调节模块41和横向调节螺栓42，横向调节模块41与连接板31固定连接，横向调节螺栓42穿过横向调节模块41并与摆动板23抵靠。当需要调节连接板31的横向位置时，同时旋拧两侧的横向调节螺栓42即可。
[0031]进一步地，气路管道33与连接板31之间的距离也可调，从而能够调整吸盘34与待吸取试条的距离。实现方式可以为：在伸缩气缸32的固定端设置用于调节伸缩端长度的调节螺栓32a。当旋拧调节螺栓32a时，伸缩气缸32的伸缩端长度被调节，从而调节了气路管道
33与连接板31之间的距离。
[0032]平移模组1包括水平设置的滑轨、配接于滑轨上的滑块、穿过滑块的皮带以及驱动器，驱动器带动皮带转动，旋转模组2的固定架21与滑块连接。此部分为现有技术，因此不再赘述。
[0033]为了检测是否吸取到试条，在固定架21上还设置有相机24，相机24的拍摄方向朝向吸盘34吸附的试条位置。在可能的实施例中，相机24设置于左起其二个吸盘上方和右起第二个吸盘上方，以拍摄检测对应位置的试条。
[0034]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0035]提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试条搬运机构，包括平移模组、旋转模组和吸盘组件，所述平移模组与所述旋转模组连接并能够带动所述旋转模组在水平方向移动，所述旋转模组与所述吸盘组件连接并能够带动所述吸盘组件在竖直平面内转动，其特征在于，所述吸盘组件包括：连接板，所述连接板与所述旋转模组连接，所述连接板的横向位置可调；伸缩气缸，设置于所述连接板上；气路管道，与所述伸缩气缸的伸缩端连接；以及多个吸盘，连接于所述气路管道上。2.根据权利要求1所述的试条搬运机构，其特征在于：所述旋转模组包括固定架、旋转电机和摆动板，所述固定架与所述平移模组连接，所述旋转电机设置于所述固定架上，所述摆动板与所述旋转电机传动连接。3.根据权利要求2所述的试条搬运机构，其特征在于：所述连接板与所述摆动板卡接，所述摆动板的两侧设置有横向调节模块和横向调节螺栓，所述横向调节模块与所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：苏州工直科技有限公司，
类型：新型
国别省市：