一种试条上料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种试条上料装置，包括：上料机构，包括竖向设置的补料仓和设置于所述补料仓下方的滑动组件，所述滑动组件前端设置有转动板，所述转动板两侧连接有导杆，所述导杆的运动路径上设置有阻挡件；搬运机构，包括驱动模组和设置于所述驱动模组上的夹爪；以及定位相机，设置于所述搬运机构一侧，用于拍摄所述夹爪夹持的原料。本装置通过设置上料机构和搬运机构，能够将试条原料搬运至滚切刀组内。当滑动组件向前滑动时，转动板带出一片试条原料，途中阻挡件挡住导杆使转动板竖起，然后夹爪夹持产品原料，定位相机对夹爪上的产品原料进行拍照定位，从而能够精准确定原料位置和搬运距离，避免切分位置偏离的问题。避免切分位置偏离的问题。避免切分位置偏离的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种试条上料装置


[0001]本技术涉及试条加工技术，尤其涉及一种试条上料装置。

技术介绍

[0002]试条(例如血糖试条)在生产过程中，需要将联排的产品原料放入两个圆柱形滚切刀之间，滚切刀将原料切分成单个试条。
[0003]现有上料装置通常通过吸盘将产品原料从补料仓中吸出，再通过压料杆推入滚切刀之间，但是这种上料结构难以保证产品原料横向位置的精确度，切分位置难以确保同一。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种试条上料装置，能够在上料时精准确定原料位置，并以此确定搬运距离，从而避免切歪的问题。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本技术的一方面，提供了一种试条上料装置，包括：
[0007]上料机构，包括竖向设置的补料仓和设置于所述补料仓下方的滑动组件，所述滑动组件前端设置有转动板，所述转动板两侧连接有导杆，所述导杆的运动路径上设置有阻挡件；
[0008]搬运机构，包括驱动模组和设置于所述驱动模组上的夹爪；以及
[0009]定位相机，设置于所述搬运机构一侧，用于拍摄所述夹爪夹持的原料。
[0010]在一实施例中，所述转动板上开设有吸气孔，所述吸气孔与负压气源连接。
[0011]在一实施例中，所述滑动组件包括滑动平台、滑轨、丝杆和电机，所述滑动平台与所述滑轨配接，所述电机借助所述丝杆与所述滑动平台传动连接，所述转动板可转动地连接于所述滑动平台前端。
[0012]在一实施例中，所述导杆连接于所述滑动平台两侧并向所述滑动平台的前下方延伸。
[0013]在一实施例中，所述导杆的末端连接有滚轮。
[0014]在一实施例中，所述阻挡件包括第一阻挡臂和第二阻挡臂，所述第一阻挡臂高于所述滚轮，所述第二阻挡臂低于所述滚轮，所述第一阻挡臂与所述第二阻挡臂之间形成一凹槽。
[0015]在一实施例中，所述搬运机构包括横向驱动模组和竖向驱动模组，所述夹爪与所述竖向驱动模组传动连接，所述竖向驱动模组与所述横向驱动模组传动连接。
[0016]在一实施例中，所述夹爪包括夹持板和设置于所述夹持板两侧的夹爪气缸，所述夹持板设置于远离所述定位相机的一侧。
[0017]在一实施例中，所述转动板的边缘处开设有若干缺口，所述夹持板上设置有与所述缺口对应的凸齿。
[0018]本技术实施例的有益效果是：通过设置上料机构和搬运机构，能够将试条原料搬运至滚切刀组内。当滑动组件向前滑动时，转动板带出一片试条原料，途中阻挡件挡住导杆使转动板竖起，然后夹爪夹持产品原料，定位相机对夹爪上的产品原料进行拍照定位，从而能够精准确定原料位置和搬运距离，避免切分位置偏离的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0021]图1是本申请实施例的立体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例的上料机构示意图；
[0023]图3是一实施例中滑动平台及转动板相关联结构示意图；
[0024]图4是一实施例中阻挡件的结构示意图；
[0025]图5是一实施例中搬运机构的结构示意图；
[0026]图6是一实施例中夹爪的结构示意图；
[0027]其中：1
‑
上料机构；11
‑
补料仓；121
‑
滑动平台；122
‑
滑轨；123
‑
丝杆；124
‑
电机；13
‑
转动板；131
‑
吸气孔；13a
‑
缺口；14
‑
导杆；141
‑
滚轮；15
‑ꢀ
阻挡件；151
‑
第一阻挡臂；152
‑
第二阻挡臂；153
‑
凹槽；2
‑
搬运机构；21
‑ꢀ
夹爪；211
‑
夹持板；211a
‑
凸齿；212
‑
夹爪气缸；22
‑
横向驱动模组；23
‑
竖向驱动模组；3
‑
定位相机；4
‑
不良品定位相机；5
‑
产品原料；0
‑
滚切刀组。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。
[0029]如图1～图6所示，本申请实施例提供了一种试条上料装置，包括上料机构1、搬运机构2和定位相机3。其中，上料机构1包括竖向设置的补料仓 11和设置于补料仓11下方的滑动组件，滑动组件前端设置有转动板13，转动板13两侧连接有导杆14，导杆14的运动路径上设置有阻挡件15。搬运机构2包括驱动模组和设置于驱动模组上的夹爪21。定位相机3设置于搬运机构2一侧，用于拍摄夹爪21夹持的产品原料。
[0030]其工作过程为：当滑动组件向前滑动时，转动板13带出一片产品原料5，途中阻挡件15挡住导杆14使转动板13竖起，然后夹爪21夹持产品原料，定位相机3对夹爪21上的产品原料进行拍照定位，从而能够精准确定原料位置，根据该位置计算出搬运距离，然后搬运机构2将产品原料搬运至滚切刀组0的上方，由于夹爪的搬运距离根据产品位置确定，从而可
以精准地确定每次的切分位置。
[0031]进一步地，为了将产品原料5固定在转动板13上，可在转动板13上开设有吸气孔131，吸气孔131与负压气源连接。从而在滑动组件滑动过程中，以及转动板13竖起后，均能够防止产品原料5掉落。
[0032]如图2所示，在本实施例中，滑动组件包括滑动平台121、滑轨122、丝杆123和电机124，滑动平台121与滑轨122配接，电机124借助丝杆123与滑动平台121传动连接，转动板13可转动地连接于滑动平台121前端。
[0033]如图3所示，导杆14固定连接于滑动平台121两侧并向滑动平台121 的前下方延伸，从而当阻挡件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试条上料装置，其特征在于，包括：上料机构，包括竖向设置的补料仓和设置于所述补料仓下方的滑动组件，所述滑动组件前端设置有转动板，所述转动板两侧连接有导杆，所述导杆的运动路径上设置有阻挡件；搬运机构，包括驱动模组和设置于所述驱动模组上的夹爪；以及定位相机，设置于所述搬运机构一侧，用于拍摄所述夹爪夹持的原料。2.根据权利要求1所述的试条上料装置，其特征在于，所述转动板上开设有吸气孔，所述吸气孔与负压气源连接。3.根据权利要求1所述的试条上料装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动平台、滑轨、丝杆和电机，所述滑动平台与所述滑轨配接，所述电机借助所述丝杆与所述滑动平台传动连接，所述转动板可转动地连接于所述滑动平台前端。4.根据权利要求3所述的试条上料装置，其特征在于，所述导杆连接于所述滑动平台两侧并向所述滑动平台的前下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：苏州工直科技有限公司，
类型：新型
国别省市：