一种交通场景事件分析方法、装置、系统及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种交通场景事件分析方法，流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据，以针对实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；然后，利用确定的目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的第二网关，发送目标交通场景事件信息至目标智能网联车辆。由于本方案中直接通过第一网关发送实时交通运行数据，并利用第二网关发送目标交通场景事件信息，避免实时交通运行数据以及目标交通场景事件信息进出消息队列，从而节省了进出消息队列的时间，进而有效减少交通场景事件分析的链路时延，保证了自动驾驶的安全性。保证了自动驾驶的安全性。保证了自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种交通场景事件分析方法、装置、系统及设备


[0001]本申请涉及车联网及智能驾驶
，尤其涉及一种基于自动驾驶的交通场景事件分析方法、装置、系统及设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的革新，自动驾驶已经成为现阶段汽车研究的一个重点和热点，云控平台作为自动驾驶的大脑，用于接入包括智能网联车上报数据、RCU感知数据、视频流数据等多种数据，从而根据接收的数据进行场景事件计算，并将异常场景事件下发给智能网联车，以保证自动驾驶的安全性。
[0003]目前，自动驾驶场景事件计算基于流式计算框架，接入云控平台的实时数据发送到中间消息队列，针对场景事件计算时从消息队列中读取实时数据，以根据读取实时数据生成场景事件；场景事件生成后，根据下发协议组装场景事件数据并发往消息队列，再由下游应用从消息队列中读取场景事件数据发给网联车；但是，随着接入云控平台设备数量的增多，接入云控平台的实时数据呈倍数增长，且每条实时数据进入消息队列再出消息队列这一过程至少是毫秒级的，造成整条场景事件生成到下发的链路耗时过大，从而无法保证自动驾驶的安全性。
[0004]因此，亟需一种能够减少自动驾驶场景事件计算下发全链路时延的方法，以满足保障自动驾驶安全的需求。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种交通场景事件分析方法、装置、系统及设备，以解决现有的交通场景事件分析方法存在的全链路时延长、无法保障自动驾驶安全性的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0007]本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析方法，所述方法可以包括：
[0008]流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据；
[0009]利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；
[0010]确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的第二网关；
[0011]利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆。
[0012]本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析装置，所述装置可以包括：
[0013]数据获取模块，用于流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据；
[0014]事件信息生成模块，用于利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；
[0015]第二网关确定模块，用于确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆所述对应的第二网关；
[0016]事件信息发送模块，用于利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆。
[0017]本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析系统，所述系统可以包括：第一网关、流式计算系统以及第二网关；
[0018]所述第一网关，用于获取路侧设备以及目标车辆发送的实时交通运行数据，并将所述实时交通运行数据通过所述第一网关的网关链路发送给所述流式计算系统；
[0019]所述流式计算系统，用于获取所述第一网关通过所述第一网关的网络链路发送的所述第一实时交通数据，利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的所述第二网关；利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆；
[0020]所述第二网关，用于接收所述目标交通场景信息，并通过网关链路发送所述目标交通场景信息至所述目标智能网联车辆。
[0021]本说明书实施例提供的一种用于交通场景事件分析的流式计算设备，包括：
[0022]至少一个处理器；以及，
[0023]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0024]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0025]获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据；
[0026]利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；
[0027]确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆所述对应的第二网关；
[0028]利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆。
[0029]本说明书中的至少一个实施例可以达到以下有益效果：
[0030]通过流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据，以利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；然后，确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的第二网关，以利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆。由于本方案中直接通过第一网关发送实时交通运行数据，并利用第二网关发送目标交通场景事件信息，避免了交通运行数据以及目标交通场景事件信息进出消息队列，从而节省了交通运行数据以及目标交通场景事件信息进出消息队列的时间，进而有效减少交通场景事件分析的链路时延，保证了自动驾驶的安全性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析方法流程示意图；
[0033]图2是本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析装置结构示意图；
[0034]图3是本说明书实施例提供的一种交通场景事件分析系统结构示意图；
[0035]图4是本说明书实施例提供的一种用于交通场景事件分析的流式计算示意图。
具体实施方式
[0036]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0037]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0038]现有技术中，自动驾驶场景事件计算基于流式计算框架，接入云控平台的实时数据首先发送到中间消息队列，当计算系统需要针对场景事件进行计算时需要从消息队列中读取实时数据，以根据读取的实时数据生成场景事件，且场景事件生成后，计算系统需要根据下发协议组装场景事件数据，并将组装好的场景事件数据发往消息队本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通场景事件分析方法，其特征在于，所述方法包括：流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据；利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息；确定所述目标交通场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的第二网关；利用所述第二网关，发送所述目标交通场景事件信息至所述目标智能网联车辆。2.根据权利要求1所述的交通场景事件分析方法，其特征在于：所述流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的实时交通运行数据，具体包括：流式计算系统获取第一网关通过网关链路发送的压缩后实时交通运行数据，所述压缩后实时交通运行数据是所述第一网关针对智能路侧设备上报的交通运行数据进行压缩而得到的数据；所述利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息，具体包括：针对所述压缩后实时交通运行数据进行解压缩处理，得到解压缩后的实时交通运行数据；利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述解压缩后的实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息。3.根据权利要求1所述的交通场景事件分析方法，其特征在于，所述实时交通运行数据包括：目标车辆标识信息；所述利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息，具体包括：发送所述实时交通运行数据至目标数据处理节点；所述目标数据处理节点为所述流式计算系统处的与所述目标车辆标识信息具有对应关系的数据处理节点；利用所述目标数据处理节点处设置的针对所述交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到具有所述车辆标识信息的目标智能网联车辆所涉及的目标交通场景事件信息。4.根据权利要求1所述的交通场景事件分析方法，其特征在于，所述交通场景事件包括：车辆异常低速事件、车辆异常停车事件、超速驾驶事件、车辆紧急制动事件、车辆逆行事件、弱势交通参与者事件、正常交通事件中的至少一种。5.根据权利要求1所述的交通场景事件分析方法，其特征在于，所述利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，针对所述实时交通运行数据进行处理，得到目标交通场景事件信息，具体包括：利用针对交通场景事件进行分析的流计算任务，判断所述实时交通运行数据是否满足交通场景事件识别规则，得到第一判断结果；所述交通场景事件识别规则包括针对至少一种所述交通场景事件进行识别的预设规则；根据所述第一判断结果，确定被满足的交通场景事件识别规则；根据所述被满足的交通场景事件识别规则对应的交通场景事件，生成目标交通场景事件信息。6.根据权利要求5所述的交通场景事件分析方法，其特征在于，所述确定所述目标交通
场景事件信息所涉及的目标智能网联车辆对应的第二网关之前，还包括：判断所述被满足的交通场景事件识别规则对应的交通场景事件中是否包含异常交通场景事件，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示被满足的交通场景事件识别规则对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡腾飞，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：