一种矿车行驶道路选择方法技术

本发明专利技术提供了一种矿车行驶道路选择方法，将路况分为三种类型路况，且每种类型的路况中有不同程度的路况，通过将矿车车辆正常行驶在某一道路上，并且通过装置获得第一实时参数值与历史参数值进行比较，可以确定该矿车车辆是否比历史车辆更适合该道路，并且通过第一实时参数值可得该车辆最适合哪种类型路况的道路，推算出最适用于以及次适用于何种程度路况的道路，以帮助矿车车辆找到最适合的道路，可对现有矿车车辆的行驶道路作出调整以使所有矿车车辆均能够在最适用于道路，或者部分处于次适用于道路上行驶，从而进一步提高采矿效率。从而进一步提高采矿效率。从而进一步提高采矿效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿车行驶道路选择方法


[0001]本专利技术涉及矿车驾驶
，具体而言，涉及一种矿车行驶道路选择方法。

技术介绍

[0002]随着计算机控制技术的发展，无人驾驶如今已经成为一种趋势，越来越多的无人驾驶技术被应用在汽车上，而矿车作为汽车的一种，无人驾驶矿车也成为了矿车产业的一个重要发展方向。
[0003]现有的矿车有许多品牌，诸如同力重工、山东临工，每一个品牌的矿车中也有很多的车型，其性能也各不相同，且能够适应矿山道路也各不相同。为了提高采矿的效率，采用何种类型矿车行驶何种路况的采矿道路是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是现有技术中由于采矿车并不是在最佳的采矿道路上行驶，采矿效率较低的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种矿车行驶道路选择方法，包括如下步骤：S1:获取K个行驶道路下最优选车辆采用无人驾驶技术的历史参数值，所述K个行驶道路包括至少三组不同类型路况，每组不同类型的路况包括不同程度的路况；S2: 通过无人驾驶技术控制车辆行驶在行驶道路上，所述行驶道路为某一类型路况中的某一程度路况，并获得第一实时参数；S3:比较所述历史参数值与所述第一实时参数值，确定该车最适用于何种类型路况的道路、最适用于何种程度路况的道路以及次适用于何种程度路况的道路；S4:通过无人驾驶技术控制该车辆行驶在最适用类型以及最适用程度路况的道路上，并获得第二实时参数值；S5：比较该最适用程度路况的道路上的历史参数值与所述第二实时参数值，若该车辆适用于最适用程度路况的道路，则第二实时参数值取代该最适用程度路况的道路上的历史参数值；若该车辆不适用于最适用程度的路况的道路，则跳至S6；S6: 通过无人驾驶技术控制该车辆行驶在次适用程度路况的道路上，并获得第三实时参数值；S7: 比较该次适用程度路况的道路上的历史参数值与所述第三实时参数值，若该车辆适用于次适用程度路况的道路，则将第三实时参数值取代该次适用程度路况的道路上的历史参数值；若该车辆不适用于次适用程度路况的道路，则不更新该次适用程度路况的道路上的历史参数值；S8：重复上述S2~S7步骤，并将所有车辆选择最适用于路况的道路。
[0006]与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：将路况分为三种类型的路况，且每种类型的路况中有不同程度的道路，通过将矿车车辆正常行驶在某一道路上，并且通过装置获得第一实时参数值与历史参数值进行比较，可以确定该矿车车辆是否比历史车辆更适合该道路，并且通过第一实时参数值可得该车辆最适合哪种类型的路况，以及和该道路进行比较，推算出最适用于以及次适用于何种程度的路况，以帮助矿车车辆找到最适合的道路，可对现有矿车车辆的行驶道路作出调整以使所有矿车车辆均能够在最适用于路况，或者部分处于次适用于路况上行驶，从而进一步提高采矿效率。
[0007]在本实施例中，所述历史参数值包括历史平均载物量信息G
历
、历史平均速度信息V
历
、历史过坡平均速度V
历坡
、历史过弯平均速度V
历弯
；所述第一实时参数值、第二实时参数值、第三实时参数值均包括实时平均载物量信息G
实
、实时平均速度信息V
实
、实时过坡平均速度V
实坡
、实时过弯平均速度V
实弯
。
[0008]采用该技术方案后的技术效果为，平均载物量信息以及平均速度信息可以反应矿车车辆总的运输效率，通过实时的平均载物量信息以及平均速度信息与历史的平均载物量信息以及平均速度信息进行比较，可将该车辆在此道路下的运输效率与历史车辆在此道路下的运输效率进行比较，从而判断该矿车车辆是否适用于此类型路况。平均载物量信息与过弯平均速度的比值以及平均载物量信息与过坡平均速度的比值可以分别反应该矿车车辆的过弯能力以及过坡能力，从而判断该矿车车辆是否适用于坡多弯少的道路或坡少弯多的道路或坡弯均衡的道路，以选出该矿车车辆适用于哪种类型的道路。
[0009]在本实施例中，所述比较所述历史参数值与所述第一实时参数值，确定该车辆最适用于何种类型的路况，包括：S10:比较所述历史平均载物量信息G
历
与所述实时平均载物量信息G
实
，以及比较所述历史平均速度信息V
历
与所述实时平均速度信息V
实
；若(V
实
/V
历
)*( G
实
/G
历
)＞1，则该车辆更适应历史车辆行驶在所在道路上；S20:比较历史过坡重速比与实时过坡重速比，所述历史过坡重速比为G
历
/V
历坡
，所述实时过坡重速比为G
实
/V
实坡
；比较历史过弯重速比与实时过弯重速比，所述历史过弯重速比为G
历
/V
历弯
，所述实时过弯重速比为G
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；若(G
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)/( G
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/V
历坡
)＞1，且（G
实
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）/( G
历
/V
历弯
)＜1，则该车辆更适应在坡多弯路少的道路行驶；若(G
实
/V
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历坡
)＜1，且（G
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)＞1，则该车辆更适应在坡少弯路多的道路行驶；若(G
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)/( G
历
/V
历坡
) ＞1，且（G
实
/V
实弯
）/( G
历
/V
历弯
)＞1，则该车辆更适应在坡与弯路均衡的道路行驶。
[0010]采用该技术方案后的技术效果为，采用上述的判断方式能够更加精确、精准的判断出该车辆适用于坡多弯少的道路或坡少弯多的道路或坡弯均衡的道路，以使在后续判断中能够选出该车辆在最适用类型的道路下，最适用何种程度的路况以及次适用于何种程度的路况。
[0011]在本实施例中，确定该车辆最适用于何种程度路况的道路以及次适用于何种程度路况的道路，包括：S30
‑
1: 当该车辆更适应在坡多弯路少的道路行驶时，判断(G
实
/V
实坡
)/( G
历
/V
历坡
)的值处于第一范围或第二范围或第三范围内；S30
‑
2: 当该车辆更适应在坡少弯路多的道路行驶时，判断（G
实
/V
实弯
）/( G
历
/V
历弯
) 的值处于第一范围或第二范围或第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿车行驶道路选择方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:获取K个行驶道路下最优选车辆采用无人驾驶技术的历史参数值，所述K个行驶道路包括至少三组不同类型路况，每组不同类型的路况包括不同程度的路况；S2:通过无人驾驶技术控制车辆行驶在行驶道路上，所述行驶道路为某一类型路况中的某一程度路况，并获得第一实时参数值；S3:比较所述历史参数值与所述第一实时参数值，确定该车辆最适用于何种类型路况的道路、最适用于何种程度路况的道路以及次适用于何种程度路况的道路；S4:通过无人驾驶技术控制该车辆行驶在最适用类型以及最适用程度路况的道路上，并获得第二实时参数值；S5：比较该最适用程度路况的道路上的历史参数值与所述第二实时参数值，若该车辆适用于最适用程度路况的道路，则将第二实时参数值取代该最适用程度路况的道路上的历史参数值；若该车辆不适用于最适用程度的路况的道路，则跳至S6；S6: 通过无人驾驶技术控制该车辆行驶在次适用程度路况的道路上，并获得第三实时参数值；S7: 比较该次适用程度路况的道路上的历史参数值与所述第三实时参数值，若该车辆适用于次适用程度路况的道路，则将第三实时参数值取代该次适用程度路况的道路上的历史参数值；若该车辆不适用于次适用程度路况的道路，则不更新该次适用程度路况的道路上的历史参数值；S8：重复上述S2~S7步骤，并将所有车辆选择最适用于路况的道路。2.根据权利要求1所述的一种矿车行驶道路选择方法，其特征在于，所述历史参数值包括历史平均载物量信息G
历
、历史平均速度信息V
历
、历史过坡平均速度V
历坡
、历史过弯平均速度V
历弯
；所述第一实时参数值、第二实时参数值、第三实时参数值均包括实时平均载物量信息G
实
、实时平均速度信息V
实
、实时过坡平均速度V
实坡
、实时过弯平均速度V
实弯
。3.根据权利要求2所述的一种矿车行驶道路选择方法，其特征在于，所述比较所述历史参数值与所述第一实时参数值，确定该车辆最适用于何种类型的路况，包括：S10:比较所述历史平均载物量信息G
历
与所述实时平均载物量信息G
实
，以及比较所述历史平均速度信息V
历
与所述实时平均速度信息V
实
；若(V
实
/V
历
)*( G
实
/G
历
)＞1，则该车辆更适应历史车辆行驶在所在道路上；S20:比较历史过坡重速比与实时过坡重速比，所述历史过坡重速比为G
历
/V
历坡 ，所述实时过坡重速比为G
实
/V
实坡
；比较历史过弯重速比与实时过弯重速比，所述历史过弯重速比为G
历
/V
历弯 ，所述实时过弯重速比为G
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)＞1，且（G
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历弯
)＜1，则该车辆更适应在坡多弯路少的道路行驶；若(G
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实坡
)/( G
历
/V
历坡
)＜1，且（G
实
/V
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历弯
)＞1，则该车辆更适应在坡少弯路多的道路行驶；若(G
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历坡
) ＞1，且（G
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历弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：应永华，姚志生，廉自生，宋北方，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：