一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质，高精度定位测量方法包括：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器获取待测气体在空气中的含量，得到第一含量数据并传输到总控系统；总控系统将第一含量数据进行计算，判断待测气体在空气中的含量是否超标；判断待测气体超标，则总控系统控制设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离；总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量待测气体泄漏位置，并传输位置至总控系统；当判断待测气体未超标，则控制采矿设备继续运行；待测气体包括：易燃气体、有害气体。本发明专利技术实施例使对煤矿工作中有害气体或者易燃气体的泄漏点摸排工作更加安全。作更加安全。作更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及定位测量
，具体而言，涉及一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]煤矿是当代需求量比较高的现有资源，煤矿种类有井工煤矿和露天煤矿，而露天煤矿的保有量较小，大部分的煤矿都为井工煤矿，而井工煤矿都在距离地面一定深度的地方，需要挖掘矿坑和矿道进入煤矿，而由于挖矿位置处于一定深度，随之而来会产生一些安全问题。
[0003]在煤矿作业中，会遇到有毒气体或者易燃气体从挖掘的矿道壁上泄漏，对挖掘人员产生极大的安全危害，而现有的方法大多采用人工去摸清矿道壁上的泄漏点，而人工不仅效率极低，而且随着气体的泄漏容易对人造成危害以及造成安全事故，因此，本专利技术采用移动设备代替人工摸排泄漏点，不会发生人员的安全事故。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术实施例提供一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质，使对煤矿工作中有害气体或者易燃气体的泄漏点摸排工作更加安全。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种高精度定位测量方法，高精度定位测量方法包括：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器获取待测气体在空气中的含量，得到第一含量数据，并将采集到的第一含量数据传输到总控系统；总控系统将第一含量数据进行计算，判断待测气体在空气中的含量是否超标；当总控系统判断待测气体超标，则总控系统控制设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离；总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量待测气体泄漏位置，并传输位置至总控系统；当总控系统判断待测气体未超标，则控制采矿设备继续运行；其中，待测气体包括：易燃气体、有害气体。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器来获取待测气体在空气中的含量，使通道内的待测气体含量能被实时监测，保护通道内人员的安全，同时设置将得到的第一含量数据传输到总控系统，使外部人员能通过总控系统实时得知目前采矿设备周围和通道内的待测气体的实时含量，使外部人员内对内部的安全进行实时的把控，保障内部采矿人员的安全，同时设置总控系统根据第一含量数据来判断目前待测气体的含量是否超标，并在超标时通过设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离，使采矿人员在有危险情况时第一时间撤离，不仅能及时保障采矿人员的安全，还能使后续移动设备的摸排工作更加顺畅。还通过设置总控系统控制移动设备进入通道来定位测量待测气体的泄漏位置并传输泄漏位置到总控系统，通过移动设备代替人工来摸排待测气体的泄漏位置，不仅避免了人工摸排的危险性和不确定性，还能在外部进行操控和摸排，大幅提高了摸排工作的安全性，使对煤矿工作
中有害气体或者易燃气体的泄漏点摸排工作更加安全。
[0007]在本专利技术的一个实例中，总控系统将第一含量数据进行计算，判断待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：根据第一含量数据计算匹配率k，通过匹配率k与阈值u进行比较来判断待测气体在空气中的含量是否超标；当匹配率k小于或等于阈值u时，则判断待测气体在空气中的含量未超标；当匹配率k大于阈值u时，则判断待测气体在空气中的含量超标。
[0008]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置根据第一含量数据来计算匹配率k，并通过匹配率k和阈值u的比较来判断待测气体在空气中的含量是否超标，使匹配率k的来源贴合目前通道内的实际情况，使判断的结果能更有助于对通道内的待测气体的含量判断，同时设置匹配率k小于或等于阈值u时判断待测气体含量超标，反之则不超标，使判断的过程更加简单，同时阈值u的设置使判断能由外部的操作人员根据实际情况进行设定，使判断待测气体超标的过程更加可控，能更好地保护通道内的采矿人员。
[0009]在本专利技术的一个实例中，总控系统将第一含量数据进行计算，判断待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：匹配率k通过公式进行计算，k＞0；其中，m为待测气体在空气中的第一含量数据，m≥0；n为单位时间内测量的第一含量数据的组数，n为大于1的自然数；p为待测气体在空气中的正常含量指标，p＞0。
[0010]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置匹配率k由公式进行计算，使通过多组能反映通道内待测气体含量的第一含量数据，并与待测气体在空气中的正常含量指标来进行比较，快速得出目前通道内的待测气体含量水平是否危险，外部人员通过总控系统通过公式快速计算出的匹配率k也能快速得到目前通道内的情况，能更好地对通道内的情况进行掌控，能更好地进行后续的判断，保障通道内的采矿人员以及设备的安全。
[0011]在本专利技术的一个实例中，总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量待测气体泄漏位置，并传输位置到总控系统，移动设备进入通道后，还包括：总控系统将气体采集器检测到待测气体在空气中的含量超标的位置发送至移动设备，并控制移动设备前往位置；在移动设备到达位置后，通过移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到待测气体泄漏位置，并传输位置到总控系统。
[0012]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置在移动设备进入通道后，总控系统控制移动设备前往待测气体含量超标的位置，借助通道内和采矿设备上设置的气体采集器来初步判断泄漏位置，使移动设备的泄漏位置排查工作能更方便，更快速地进行，同时控制移动设备到达位置后，通过移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到待测气体泄漏位置，并传输位置到总控系统，使移动设备能对待测气体含量超标位置通过检测模块进行排查，快速准确定位到泄漏点的位置，同时外部人员也能通过移动设
备传输回的数据确定泄漏点的准确位置，能帮助后续外部人员判断和进行后续补漏方案的制定铺垫。
[0013]在本专利技术的一个实例中，通过移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到待测气体泄漏位置还包括：通过移动设备搭载的气体检测模块检测通道中的待测气体的含量，得到第二含量数据，通过检测多个第二含量数据来定位测量到含量最高的位置；再通过移动设备搭载的喷水模块对通道内壁进行喷水，并通过搭载的图像识别模块扫描识别通道内壁，定位测量到待测气体泄漏位置。
[0014]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过移动设备搭载的气体检测模块来检测通道内的待测气体含量，得到第二含量数据，并通过第二含量数据来判断当前位置待测气体含量最高的位置，即最有可能是泄漏点的位置，然后再通过移动装置上搭载的喷水模块对通道内壁进行喷水，并通过搭载的图像识别模块扫描识别通道内壁，定位测量到待测气体泄漏位置，由于泄漏口一般气压较大，喷水后会将水喷溅出来，通过图像识别模块能快速识别到通道壁上水喷溅的位置，即可快速确定泄漏口位置，过程简单快捷，且定位准确，不需要借助人工定位，使泄漏点的排查工作更加快捷和安全。
[0015]在本专利技术的一个实例中，通过搭载的图像识别模块扫描识别通道内壁，定位测量到待测气体泄漏位置，还包括：通过图像识别模块识别通道内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位测量方法，其特征在于，所述高精度定位测量方法包括：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器获取待测气体在空气中的含量，得到第一含量数据，并将采集到的所述第一含量数据传输到总控系统；所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标；当所述总控系统判断所述待测气体超标，则所述总控系统控制设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离；所述总控系统控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置至所述总控系统；当所述总控系统判断所述待测气体未超标，则控制所述采矿设备继续运行；其中，所述待测气体包括：易燃气体、有害气体。2.根据权利要求1所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：根据所述第一含量数据计算匹配率k，通过所述匹配率k与阈值u进行比较来判断所述待测气体在空气中的含量是否超标；当所述匹配率k小于或等于所述阈值u时，则判断所述待测气体在空气中的含量未超标；当所述匹配率k大于所述阈值u时，则判断所述待测气体在空气中的含量超标。3.根据权利要求2所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：所述匹配率k通过公式进行计算，k＞0；其中，m为所述待测气体在空气中的第一含量数据，m≥0；n为单位时间内测量的所述第一含量数据的组数，n为大于1的自然数；p为所述待测气体在空气中的正常含量指标，p＞0。4.根据权利要求1所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置到所述总控系统，所述移动设备进入通道后，还包括：所述总控系统将气体采集器检测到所述待测气体在空气中的含量超标的位置发送至移动设备，并控制所述移动设备前往所述位置；在所述移动设备到达所述位置后，通过所述移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置到所述总控系统。5.根据权利要求4所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述通过所述移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到所述待测气体泄漏位置还包括：通过所述移动设备搭载的气体检测模块检测通道中的所述待测气体的含量，得到第二含量数据，通过检测多个所述第二含量数据来定位测量到所述含量最高的位置；再通过所述移动设备搭载的喷水模块对通道内壁进行喷水，并通过搭载的图像识别模块扫描识别所述通道内壁，定位测量到所述待测气体泄漏位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：程可捷，应永华，黄冠龙，梁益来，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：