【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及定位测量
，具体而言，涉及一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
[0002]煤矿是当代需求量比较高的现有资源，煤矿种类有井工煤矿和露天煤矿，而露天煤矿的保有量较小，大部分的煤矿都为井工煤矿，而井工煤矿都在距离地面一定深度的地方，需要挖掘矿坑和矿道进入煤矿，而由于挖矿位置处于一定深度，随之而来会产生一些安全问题。
[0003]在煤矿作业中，会遇到有毒气体或者易燃气体从挖掘的矿道壁上泄漏，对挖掘人员产生极大的安全危害，而现有的方法大多采用人工去摸清矿道壁上的泄漏点，而人工不仅效率极低，而且随着气体的泄漏容易对人造成危害以及造成安全事故，因此，本专利技术采用移动设备代替人工摸排泄漏点，不会发生人员的安全事故。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术实施例提供一种高精度定位测量方法、装置和可读存储介质，使对煤矿工作中有害气体或者易燃气体的泄漏点摸排工作更加安全。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度定位测量方法，其特征在于，所述高精度定位测量方法包括：通过设置在通道内以及采矿设备上的气体采集器获取待测气体在空气中的含量，得到第一含量数据，并将采集到的所述第一含量数据传输到总控系统；所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标；当所述总控系统判断所述待测气体超标，则所述总控系统控制设置在通道内和采矿设备上的警报装置发出警报，警示采矿人员撤离；所述总控系统控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置至所述总控系统；当所述总控系统判断所述待测气体未超标，则控制所述采矿设备继续运行；其中，所述待测气体包括：易燃气体、有害气体。2.根据权利要求1所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：根据所述第一含量数据计算匹配率k，通过所述匹配率k与阈值u进行比较来判断所述待测气体在空气中的含量是否超标；当所述匹配率k小于或等于所述阈值u时，则判断所述待测气体在空气中的含量未超标；当所述匹配率k大于所述阈值u时，则判断所述待测气体在空气中的含量超标。3.根据权利要求2所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述所述总控系统将所述第一含量数据进行计算，判断所述待测气体在空气中的含量是否超标，还包括：所述匹配率k通过公式进行计算，k＞0；其中，m为所述待测气体在空气中的第一含量数据，m≥0；n为单位时间内测量的所述第一含量数据的组数，n为大于1的自然数；p为所述待测气体在空气中的正常含量指标，p＞0。4.根据权利要求1所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述总控系统再控制设置在通道出口的移动设备进入通道定位测量所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置到所述总控系统，所述移动设备进入通道后，还包括：所述总控系统将气体采集器检测到所述待测气体在空气中的含量超标的位置发送至移动设备，并控制所述移动设备前往所述位置；在所述移动设备到达所述位置后，通过所述移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到所述待测气体泄漏位置，并传输所述位置到所述总控系统。5.根据权利要求4所述的高精度定位测量方法，其特征在于，所述通过所述移动设备搭载的检测模块检测通道，并定位测量到所述待测气体泄漏位置还包括：通过所述移动设备搭载的气体检测模块检测通道中的所述待测气体的含量，得到第二含量数据，通过检测多个所述第二含量数据来定位测量到所述含量最高的位置；再通过所述移动设备搭载的喷水模块对通道内壁进行喷水，并通过搭载的图像识别模块扫描识别所述通道内壁，定位测量到所述待测气体泄漏位置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：程可捷，应永华，黄冠龙，梁益来，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。