一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置，综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态。本发明专利技术解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。使得无法做出应急行动的技术问题。使得无法做出应急行动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置


[0001]本专利技术涉及煤矿管控
，具体而言，涉及一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置。

技术介绍

[0002]随着我国煤矿企业传统产业模式的迅速变革，建设智能化煤矿的步伐越来越快，煤矿的安全监控是保障煤矿安全生产、防止事故发生的关键。因此，将现代化的科学技术应用于煤矿的安全监测监控系统，是煤矿安全管理必不可少的基本手段，能够有效地保证煤矿的安全生产。随着我国计算机技术和互联网技术的广泛开展和普及，越来越多的煤矿企业对全生产链生产管控的智能化提出了更高的要求。
[0003]但是，相关技术中却存在以下至少一个技术问题：例如下矿井进入作业巷道之前往往要经过传输通道，由于传输通道仅作为过渡通道，使得作业期间，人们往往难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，增大了人们作业过程中的不确定因素，降低了安全性。举例来说，在同一片矿区中开掘矿井的数量往往不止一个，而在实际挖煤过程中，作业人员往往专注于掘进机采煤的作业巷道内，而对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，一旦两个矿区中的任一者由于挖掘过程发生意外将另一者的传输通道破坏时，则容易发生渗水或者通入大量的瓦斯，导致增大了危险性。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法，煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，施工模块用于在煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道；施工模块包括巡检单元，巡检单元设置于由矿井通道和中间巷道组成的传输通道内；综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；其中，状态信息包括产生于内壁的表面破损信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；若否，则控制巡检单元在内壁上保持第一巡查动作；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态；若处于泄露状态，则根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令；若不处于泄露状态，则控制巡检单元对第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；当施工模块执行应急命令后，向煤矿智慧园区的行政管理模块发送与应急命令对应的应急信息，行政管理模块根据应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，标准避险响应信息与应急信息一一对应。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：举例来说，巡检单元例如包
括移动车组，具体的，移动车组上设置有监测设备，使得移动车组在铺设至内壁上的轨道运动时，能够实现对内壁的相应位置进行监测。于是，通过监测内壁相应表面的完整性以判断传输通道是否处于泄露状态，从而能够实现借助于巡检单元对传输通道的具体情况及时监测的效果，使得作业人员能够及时根据巡检单元反馈的信息及时做出应急动作，降低传输通道发生泄露情况下所造成的损失。此外，结合巡检单元的执行周期性第二巡查动作，进一步提高了巡检监测效率，能够根据内壁的表面破损情况及时做出预警反应。
[0007]在本专利技术的一个实例中，煤矿智慧园区包括通风管道，通风管道连通作业巷道，煤矿智慧园区还包括设置在地面上的临时转运区域，临时转运区域上形成与作业巷道连通的出煤通道，作业巷道通过出煤通道将煤炭转运至临时转运区域，且通风管道在临时转运区域上形成从作业巷道内排风的出风口；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态，包括：在判断传输通道不满足第一预警状态时，在第一预设时间段内对形成于出风口处的环境参数值进行多次检测；判断多次检测中连续获取的多个第一环境参数值分别与预设环境参数值之间形成的波动差值是否落入预设波动差值区间内；若是，则判断作业巷道的作业环境参数值满足安全作业条件，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送搬运指令；若否，则向作业巷道内发送第二预警信号；其中，环境参数值包括瓦斯浓度参数值。
[0008]在本专利技术的一个实例中，定义预设环境参数值为C0，M为{C1，C2，
…
，Ct}的集合，t为第一预设时间段内的连续时间段，Ci为t内的第i时刻检测获取的第一环境参数值，t≥i≥1；若在第一预设时间段的检测过程中，检测获取的第一环境参数值满足以下公式1，则判断作业环境参数值满足安全作业条件；其中，公式1为：；其中，为预设下限波动差值，为预设上限波动差值，且k1和k2分别为预设参数，0＜k1＜k2＜1。
[0009]在本专利技术的一个实例中，将作业巷道内的空间划分成第一范围和第二范围，第一范围以掘进工作面为中心，第二范围与第一范围相邻设置；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态，还包括：在向作业巷道内发送第二预警信号后，检测第一范围内的第一粉尘浓度和第二范围内的第二粉尘浓度；记第一粉尘浓度为P1，第二粉尘浓度为P2，且P1≥P2；若P2≥L1，则判断作业巷道处于一级危险状态，控制作业巷道内的掘进机停止运行，且在掘进机停止运行后，控制设于作业巷道内的喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第一循环喷淋作业；若P1≥L1＞P2，则判断作业巷道处于二级危险状态，控制掘进机停止运行，且在掘进机停止运行后，控制喷淋设备对第一范围执行第二喷淋作业；若L1＞P1≥P2，则控制掘进机保持运行，且控制喷淋设备先后对第一范围和第二范围执行第二循环喷淋作业；其中，L1为粉尘爆炸浓度下界限，且第一循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量大于对应第二循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量。
[0010]在本专利技术的一个实例中，煤矿智慧园区还包括身份识别模块，身份识别模块设置于由等待区域进入临时转运区域的入口处，且身份识别模块用于对进入临时转运区域的转
载车辆进行身份识别；在判断作业环境参数值满足安全作业条件后，由行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送煤炭搬运指令，包括：当转载车辆接收煤炭搬运指令后，控制转载车辆移动至入口处；通过身份识别模块获取转载车辆的车辆身份信息；其中，车辆身份信息包括车牌号信息和车辆外型信息；将车辆身份信息输入身份识别模块的标准搬运数据库以获取与车辆身份信息匹配的标准搬运量信息；转载车辆根据标准搬运量信息移动至位于临时转运区域的预设位置；设于临时转运区域的搬运设备根据标准搬运量信息将预设煤量搬运至位于预设位置的转载车辆上；其中，标准搬运量与车牌号信息和车辆外形信息关联。
[0011]在本专利技术的一个实例中，当泄露类型为渗水；根据对应泄露状态的泄露类型控制施工模块执行应急命令，包括：控制巡检单元向传输通道和作业巷道发送避险警报，且巡检单元向行政管理模块发送对应第一位置的实时状态信息；行政管理模块将实时状态信息与历史数据库中的历史渗水信息比对，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法，所述煤矿智慧园区包括对应设于煤矿区域的施工模块，所述施工模块用于在所述煤矿区域构建相互连通的矿井通道、中间巷道以及作业巷道；其特征在于，所述施工模块包括巡检单元，所述巡检单元设置于由所述矿井通道和所述中间巷道组成的传输通道内；所述综合管控方法包括：通过设置于所述传输通道的内壁上的所述巡检单元获取所述传输通道的状态信息；其中，所述状态信息包括产生于所述内壁的表面破损信息；根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制所述巡检单元移动至对应所述第一预警状态的第一位置，通过所述巡检单元的检测部件对所述第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；若否，则控制所述巡检单元在所述内壁上保持第一巡查动作；根据所述检测信息判断所述传输通道是否处于泄露状态；若处于所述泄露状态，则根据对应所述泄露状态的泄露类型控制所述施工模块执行应急命令；若不处于所述泄露状态，则控制所述巡检单元对所述第一位置执行周期性第二巡查动作；其中，所述泄露类型包括瓦斯泄露和/或渗水；当所述施工模块执行所述应急命令后，向所述煤矿智慧园区的行政管理模块发送与所述应急命令对应的应急信息，所述行政管理模块根据所述应急信息从历史数据库中调用与之匹配的标准避险响应信息；其中，所述标准避险响应信息与所述应急信息一一对应。2.根据权利要求1所述的综合管控方法，其特征在于，所述煤矿智慧园区包括通风管道，所述通风管道连通所述作业巷道，所述煤矿智慧园区还包括设置在地面上的临时转运区域，所述临时转运区域上形成与所述作业巷道连通的出煤通道，所述作业巷道通过所述出煤通道将煤炭转运至所述临时转运区域，且所述通风管道在所述临时转运区域上形成从所述作业巷道内排风的出风口；所述根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态，包括：在判断所述传输通道不满足所述第一预警状态时，在第一预设时间段内对形成于所述出风口处的环境参数值进行多次检测；判断所述多次检测中连续获取的多个第一环境参数值分别与预设环境参数值之间形成的波动差值是否落入预设波动差值区间内；若是，则判断所述作业巷道的作业环境参数值满足安全作业条件，由所述行政管理模块向停靠在等待区域的转载车辆发送搬运指令；若否，则向所述作业巷道内发送第二预警信号；其中，所述环境参数值包括瓦斯浓度参数值。3.根据权利要求2所述的综合管控方法，其特征在于，定义预设环境参数值为C0，M为{C1，C2，
…
，Ct}的集合，t为所述第一预设时间段内的连续时间段，Ci为t内的第i时刻检测获取的第一环境参数值，t≥i≥1；若在所述第一预设时间段的检测过程中，检测获取的第一环境参数值满足以下公式1，则判断所述作业环境参数值满足所述安全作业条件；其中，所述公式1为：
；其中，为预设下限波动差值， 为预设上限波动差值，且k1和k2分别为预设参数，0＜k1＜k2＜1。4.根据权利要求2所述的综合管控方法，其特征在于，将所述作业巷道内的空间划分成第一范围和第二范围，所述第一范围以掘进工作面为中心，所述第二范围与所述第一范围相邻设置；所述根据所述状态信息判断所述传输通道是否满足第一预警状态，还包括：在向所述作业巷道内发送所述第二预警信号后，检测所述第一范围内的第一粉尘浓度和所述第二范围内的第二粉尘浓度；记所述第一粉尘浓度为P1，所述第二粉尘浓度为P2，且P1≥P2；若P2≥L1，则判断所述作业巷道处于一级危险状态，控制所述作业巷道内的掘进机停止运行，且在所述掘进机停止运行后，控制设于所述作业巷道内的喷淋设备先后对所述第一范围和所述第二范围执行第一循环喷淋作业；若P1≥L1＞P2，则判断所述作业巷道处于二级危险状态，控制所述掘进机停止运行，且在所述掘进机停止运行后，控制所述喷淋设备对所述第一范围执行第二喷淋作业；若L1＞P1≥P2，则控制所述掘进机保持运行，且控制所述喷淋设备先后对所述第一范围和所述第二范围执行第二循环喷淋作业；其中，L1为粉尘爆炸浓度下界限，且所述第一循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量大于对应所述第二循环喷淋作业的持续喷淋时长和单位时间内的喷淋量。5.根据权利要求2或3所述的综合管控方法，其特征在于，所述煤矿智慧园区还包括身份识别模块，所述身份识...

【专利技术属性】
技术研发人员：应永华，姚志生，黄顺权，黄冠龙，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：