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本发明提供了一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置，综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，...
该专利属于宁波长壁流体动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波长壁流体动力科技有限公司授权不得商用。

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