本发明专利技术属于天然橡胶加工技术领域，尤其是涉及一种橡胶干燥用胶车自动更换装置，包括小车本体和胶箱，所述胶箱内可拆卸设置有格栅结构；还包括干燥室以及置于干燥室外和干燥室首尾对接的导轨；还包括抓取机构和振动台，所述抓取机构包括可伸缩的机座以及安装在机座上可旋转运动的托架，所述托架底端可旋转的设置有若干个四爪自定心卡盘，通过四个卡爪伸入格栅结构纵横交错处的四个夹持缺口后旋转抵紧实现格栅结构的装夹，所述振动台置于抓取机构相对侧，用于振动抓取机构抓取的格栅结构内壁粘黏的橡胶料。本发明专利技术可一次将格栅结构上黏连的若干块橡胶块完全抖落、脱离卸除，相对于钩状物钩取的方式，既能保证橡胶料的完全卸除，又不会损伤橡胶料。又不会损伤橡胶料。又不会损伤橡胶料。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶干燥用胶车自动更换装置
[0001]本专利技术属于天然橡胶加工
，尤其是涉及一种橡胶干燥用胶车自动更换装置。
技术介绍
[0002]天然橡胶(一般制成颗粒状)装在胶车内在干燥室内被干燥成块状橡胶体，干燥完成后需要将胶车从干燥室内推出，并将胶车内的橡胶料取出。
[0003]以往橡胶料的卸载是由人工手持铁钩，再配合刮板等工具将胶块逐一钩出来。一般来说，胶车的箱体设置有若干个格子，每一个格子内有一块橡胶，因此，每次卸载橡胶料，都需要从若干个格子内一一卸载橡胶料。由于胶块与胶车箱体内壁黏连，卸胶过程的劳动强度大、效率低。
[0004]现有技术中，已经有机器代替人工卸胶的设备。如公开号为CN111332826A的中国专利技术专利，公开了一种天然橡胶卸胶机，包括：安装有可伸缩托板的移动座；至少一组可伸缩的钩状物，通过连接件与所述移动座连接；所述钩状物的伸缩方向与所述连接件的运动方向之间设置有一非零夹角；通过将处于伸展状态的所述钩状物先沿着所述伸缩方向置入胶块的第一侧再跟随所述连接件沿着远离所述胶块的所述运动方向移动，使得所述胶块脱离初始位置，再将处于伸展状态的托板置于所述胶块的第二侧，将所述胶块跟随所述移动座移至目标位置；所述第一侧与所述第二侧相对。
[0005]但是上述技术也存在相应的缺陷:上述技术采用可伸缩的钩状物钩紧橡胶实现橡胶卸料，可一次将一列与干燥车黏连的胶块有效脱离干燥车；但是设置多个钩状物来钩取橡胶体，会损坏橡胶料的形状，容易导致块状的橡胶料钩碎分散，影响外形质量；其次，橡胶料烘干后的软硬度不一，采用钩状物也无法实现轻松的卸料，很多情况下，硬度较软的橡胶料用钩状物勾出的概率较低，很多情况下会出现部分橡胶料被勾出，而胶车四壁仍有胶料粘黏，从而需要二次清理的情况发生。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种橡胶干燥用胶车自动更换装置，以解决
技术介绍
中采用钩状物来钩取橡胶体，容易导致块状的橡胶料钩碎分散，影响外形质量以及橡胶料烘干后的软硬度不一，采用钩状物也无法彻底、完全的卸料，从而需要二次清理的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0008]一种橡胶干燥用胶车自动更换装置，所述胶车包括小车本体和滑动设置在小车本体上的胶箱，所述胶箱内底部设置有滤板，所述胶箱内可滑动升降设置有格栅结构；还包括干燥室以及置于干燥室外和干燥室首尾对接的导轨，所述小车本体设置在导轨上，胶箱能够经小车本体推入到干燥室内或者经小车本体从干燥室内推出；还包括抓取机构和振动台，所述抓取机构包括可伸缩的机座以及安装在机座上可旋转运动的托架，所述托架底端可旋转的设置有若干个四爪自定心卡盘，通过四个卡爪伸入格栅结构纵横交错处的四个夹
持缺口后旋转抵紧实现格栅结构的装夹；所述振动台置于抓取机构相对侧，用于振动抓取机构抓取的格栅结构内壁粘黏的橡胶料。
[0009]优选的，所述振动台上设置有和格栅结构外壁凹凸配合连接的限位槽。
[0010]优选的，所述限位槽的端面上设置有若干个和格栅孔相对应的倒钩状结构。
[0011]优选的，所述托架内腔设置有若干个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮和驱动电机连接传动，每一个齿轮的输出轴和四爪自定心卡盘连接。
[0012]优选的，所述机座内设置有旋转电机，所述旋转电机和托架连接传动；所述机座的底端和升降机构连接。
[0013]优选的，所述干燥室内设置有第一导轨，所述干燥室的一侧平行于干燥室设置有第三导轨，所述干燥室的出料端设置有和第一导轨以及第三导轨对接的第二导轨，所述干燥室的进料端设置有第一导轨以及第三导轨对接的第四导轨，所述第二导轨以及第四导轨上分别设置有一辆小车本体。
[0014]优选的，和干燥室进料端正对的第四导轨外侧设置有推送机构；和第三导轨正对的第二导轨外侧设置有推送机构。
[0015]优选的，所述卡爪的夹持端部可拆卸的设置有橡胶耐磨套。
[0016]本专利技术具有如下优点和有益效果：
[0017]本专利技术的胶车自动更换装置，设置有抓取机构，在胶箱内可拆卸设置有格栅结构。当胶箱干燥完成并经小车本体运输出来后，通过四个卡爪伸入格栅结构纵横交错处的四个夹持缺口后旋转抵紧格栅孔的内壁实现格栅结构的装夹，然后将其放置于振动台上振动，以卸载出格栅结构内壁粘黏的橡胶料。可一次将格栅结构上黏连的若干块橡胶块完全抖落、脱离卸除，本专利技术通过设计格栅结构，抓取机构先将格栅结构和橡胶块一同脱离胶箱，然后再通过振动台将格栅结构和橡胶料分离，既能保证橡胶料的完全卸除，可一次卸除一整箱的胶料，且不会损伤橡胶料，提高了胶块从胶箱中分离并卸出的效率。相对于钩状物钩取的方式，既不会破碎橡胶物料的外形，也不会受到橡胶软硬度的影响，能够彻底的卸除物料，无需二次清理胶箱。
[0018]进一步的，本专利技术设置四爪自定心卡盘，不是将其直接用于夹紧装夹。使用中，可以调整四个卡爪的相对距离，以适应各种格栅的尺寸。四个卡爪不直接夹持格栅结构，而是四个卡爪和格栅结构之间留有一定的间隙，以方便四个卡爪伸入格栅结构纵横交错处的四个夹持缺口中，然后通过旋转四爪自定心卡盘，让四个卡爪分别旋转抵紧格栅结构的夹持缺口侧壁实现装夹，由于相邻的四爪自定心卡盘的旋转方向不同，可以稳定抵紧格栅孔的内壁。这样的设计，装夹简单快捷、可实现自动装夹，即便是格栅结构在装夹过程中或者在振动台中振动过程中发生部分夹持变形、振动变形，都不会影响四爪卡盘进行快速定位夹持缺口并进行旋转抵紧装夹。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的胶车自动更换装置的俯视图；
[0020]图2为图1的部分前视图；
[0021]图3为本专利技术提供的胶车自动更换装置更换胶车的俯视图；
[0022]图4为本专利技术提供的胶车自动更换装置更换胶车、振动落料的俯视图；
[0023]图5为本专利技术提供的胶车内放置橡胶料的俯视图；
[0024]图6为本专利技术提供的胶车空置的俯视图；
[0025]图7为本专利技术提供的格栅结构的俯视图；
[0026]图8为本专利技术提供的四爪自定心卡盘的示意图；
[0027]图9为本专利技术提供的四爪自定心卡盘夹持格栅结构的局部示意图；
[0028]图10为本专利技术提供的四爪自定心卡盘夹持格栅结构的整体示意图；
[0029]图标：1
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干燥室，11
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第一导轨，12
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第二导轨，13
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第三导轨，14
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第四导轨，2
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推送气缸，21
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推送部，3
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小车本体，31
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第五导轨，4
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胶箱，41
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格栅结构，411
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夹持缺口，412
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格栅孔，42
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滤板，5
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橡胶料，6
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固定底座，61
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶干燥用胶车自动更换装置，其特征在于:所述胶车包括小车本体(3)和滑动设置在小车本体(3)上的胶箱(4)，所述胶箱(4)内底部设置有滤板(42)，所述胶箱(4)内可滑动升降的设置有格栅结构(41)；还包括干燥室(1)以及置于干燥室(1)外和干燥室(1)首尾对接的导轨，所述小车本体(3)设置在导轨上，胶箱(4)能够经小车本体(3)推入到干燥室(1)内或者经小车本体(3)从干燥室(1)内推出；还包括抓取机构和振动台(8)，所述抓取机构包括可伸缩的机座(62)以及安装在机座(62)上可旋转运动的托架(7)，所述托架(7)底端可旋转的设置有若干个四爪自定心卡盘(73)，通过四个卡爪(732)伸入格栅结构(41)纵横交错处的四个夹持缺口(411)后旋转抵紧格栅孔(412)的内壁实现格栅结构(41)的装夹；所述振动台(8)置于抓取机构相对侧，用于振动抓取机构抓取的格栅孔(412)内壁粘黏的橡胶料(5)。2.根据权利要求1所述的橡胶干燥用胶车自动更换装置，其特征在于：所述振动台(8)上设置有和格栅结构(41)外壁凹凸配合连接的限位槽(81)。3.根据权利要求2所述的橡胶干燥用胶车自动更换装置，其特征在于：所述限位槽(81)的端面上设置有若干个和格栅孔(412)相对应的倒钩状结构(82)。4.根据权利要求1所述的橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴翠，崔大勇，李云，
申请(专利权)人：勐腊金色橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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