一种无人驾驶车辆的灯光控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其包括信息获取模块、信息处理模块、车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块、灯光控制模块，信息获取模块和信息处理模块相连，车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块均和信息处理模块相连，无人驾驶车辆内安装有数据处理模块和检测反馈模块，灯光控制模块和数据处理模块相连，数据处理模块和检测反馈模块相连，且灯光远程网络控制模块和检测反馈模块相连，并且检测反馈模块和灯光控制模块相连。车身灯光自动控制模块和灯光远程网络控制模块形成了灯光控制的整套系统，保障了车辆能够实时的开启对应的灯光，提高了车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的灯光控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆灯光控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的灯光控制方法。

技术介绍

[0002]对于L4级别的无人驾驶车辆，例如无人送货小车，可在无人员操作的情况下，自动按照事先规划好的路径去行驶。但是按照现有技术，车上的灯光，是不会自动打开的，需要在后台远程开启各类灯光，这样就降低了打开灯光的实时性。例如，当车子运营场地和操作人员相距较远时(跨时区)，可能会出现车子运营地天已经黑了，但操作员所在地天黑没黑(达不到开灯的条件)，这种情况下，运行车辆在黑暗中行驶，就容易发生危险。
[0003]另外，当雨雪天气和大雾天气时，需要打开双闪或雾灯，这些如果依靠后台人为操作，也存在困难，因为操作员所在地的天气状况可能不同于车子运营地的天气状况，这样就容易发生危险。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，旨在解决
技术介绍
中提出的后台远程不能够实时开启各类灯光，导致车辆在黑暗中、雨雪天气和大雾天气时，不能开启对应的灯光，容易发生危险。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述技术目的，本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的灯光控制方法：
[0008]其包括信息获取模块、信息处理模块、车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块、灯光控制模块，具体包括以下步骤：
[0009]步骤一：所述信息获取模块用于获取车辆的位置信息、车辆状况信息以及获取车辆所在位置的天气和道路信息；
[0010]步骤二：将信息获取模块获取到的信息经过信息处理模块进行处理后，并将处理后的信息输送给车身灯光自动控制模块和灯光远程网络控制模块；
[0011]步骤三：车身灯光自动控制模块和灯光远程网络控制模块接收车辆状况信息、车辆所处位置的天气和道路信息后，通过灯光控制模块控制对应灯光的开启。
[0012]优选的，所述信息获取模块和信息处理模块相连，所述车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块均和信息处理模块相连，无人驾驶车辆内安装有数据处理模块和检测反馈模块，所述灯光控制模块和数据处理模块相连，所述数据处理模块和检测反馈模块相连，且灯光远程网络控制模块和检测反馈模块相连，并且检测反馈模块和灯光控制模块相连。
[0013]优选的，所述灯光控制模块将已经亮起的灯光信息发送至数据处理模块内，且数据处理模块将亮起的灯光信息发送给检测反馈模块，所述灯光远程网络控制模块将灯光控制信号发送至检测反馈模块内，检测反馈模块自检对应的灯光未亮起时将灯光远程网络控
制模块发送的控制信息继续发送至灯光控制模块内控制开启对应的车灯。
[0014]优选的，所述信息获取模块包括天气信息获取模块、道路信息获取模块和车辆信息获取模块，所述天气信息获取模块用于获取车辆所处位置的天气情况，所述道路信息获取模块用于获取车辆所处位置的道路情况，所述车辆信息获取模块用于获取车辆状态的信息。
[0015]优选的，所述灯光远程网络控制模块包括网络查询单元和后台服务器，所述网络查询单元用于查询车辆所处位置的天气情况，所述后台服务器用于控制灯光控制模块并控制对应灯光的开启。
[0016]优选的，所述灯光控制模块包括照明灯控制单元、雾灯控制单元、制动灯控制单元、转向灯控制单元、双闪灯控制单元和倒车灯控制单元，所述照明灯控制单元用于控制在光线较暗时打开照明灯，所述雾灯控制单元用于控制在雾天打开雾灯，所述制动灯控制单元用于控制在遇到制动信号后打开制动灯，所述转向灯控制单元用于控制在车辆转向时打开对应的转向灯，所述双闪灯控制单元用于控制在车辆出现状况时打开双闪灯，所述倒车灯控制单元用于控制车辆在倒车时打开倒车灯。
[0017]优选的，所述车辆信息获取模块包括车辆位置获取单元和车况自检单元，所述车辆位置获取单元用于获取车辆所处的位置信息，所述车况自检单元用于对车辆状况进行自检。
[0018]优选的，所述车辆位置获取单元将获取的车辆所处的位置信息发送至后台服务器，所述后台服务器控制网络查询单元查询车辆所处位置的天气、光线情况。
[0019]优选的，所述车况自检单元将车辆自检后的状况信息发送至双闪灯控制单元，并用于控制双闪灯。
[0020]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
[0021]1：通过车身灯光自动控制模块控制灯光时，当信息获取模块检测到光线较暗，车身灯光自动控制模块通过照明灯控制单元开启照明灯，当信息获取模块检测到雾天时，车身灯光自动控制模块通过雾灯控制单元开启雾灯，当有制动信号时，车身灯光自动控制模块通过制动灯控制单元开启制动灯，当车辆在转向时，车身灯光自动控制模块通过转向灯控制单元开启转向灯，当挡位在倒挡时，车身灯光自动控制模块通过倒车灯控制单元开启倒车灯，当车辆出现故障时，车身灯光自动控制模块通过双闪灯控制单元开启双闪灯。
[0022]2：通过灯光远程网络控制模块控制灯光时，当信息获取模块通过车辆信息获取模块将车辆所处的位置信息发送给灯光远程网络控制模块内，且通过网络查询单元查询车辆所处位置的天气，当光线较暗时灯光远程网络控制模块内的后台服务器控制照明灯控制单元开启照明灯，当遇到雾天时灯光远程网络控制模块控制雾灯控制单元开启雾灯，当有制动信号时灯光远程网络控制模块控制制动灯控制单元开启制动灯，当车辆在转向时灯光远程网络控制模块控制转向灯控制单元开启转向灯，当挡位在倒挡时，灯光远程网络控制模块控制倒车灯控制单元开启倒车灯，当车辆出现故障时灯光远程网络控制模块控制双闪灯控制单元开启双闪灯。
[0023]3：车身灯光自动控制模块和灯光远程网络控制模块形成了灯光控制的整套系统，当车身灯光自动控制模块控制对应的灯光开启后，将开启的灯光信息经数据处理模块处理后发送至检测反馈模块内，另外灯光远程网络控制模块也会发送对应的灯光开启信号，当
检测反馈模块内自检发现所需开启的灯光均正常开启时，灯光远程网络控制模块发送的信号不会经检测反馈模块再向灯光控制模块内输送，当检测反馈模块内自检发现所需开启的灯光有未开启的，灯光远程网络控制模块发送的信号经检测反馈模块再将信号发送至灯光控制模块内，再控制打开未开启的灯光，双重保障确保灯光能够顺利开启。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法的结构连接框图；
[0026]图2为本专利技术提供的信息获取模块的结构框图；
[0027]图3为本专利技术提供的灯光远程网络控制模块的结构框图；
[0028]图4为本专利技术提供的灯光控制模块的结构框图；
[0029]图5为本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，包括信息获取模块(1)、信息处理模块(2)、车身灯光自动控制模块(3)、灯光远程网络控制模块(4)、灯光控制模块(5)，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：所述信息获取模块(1)用于获取车辆的位置信息、车辆状况信息以及获取车辆所在位置的天气和道路信息；步骤二：将信息获取模块(1)获取到的信息经过信息处理模块(2)进行处理后，并将处理后的信息输送给车身灯光自动控制模块(3)和灯光远程网络控制模块(4)；步骤三：车身灯光自动控制模块(3)和灯光远程网络控制模块(4)接收车辆状况信息、车辆所处位置的天气和道路信息后，通过灯光控制模块(5)控制对应灯光的开启。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述信息获取模块(1)和信息处理模块(2)相连，所述车身灯光自动控制模块(3)、灯光远程网络控制模块(4)均和信息处理模块(2)相连，无人驾驶车辆内安装有数据处理模块(9)和检测反馈模块(10)，所述灯光控制模块(5)和数据处理模块(9)相连，所述数据处理模块(9)和检测反馈模块(10)相连，且灯光远程网络控制模块(4)和检测反馈模块(10)相连，并且检测反馈模块(10)和灯光控制模块(5)相连。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述灯光控制模块(5)将已经亮起的灯光信息发送至数据处理模块(9)内，且数据处理模块(9)将亮起的灯光信息发送给检测反馈模块(10)，所述灯光远程网络控制模块(4)将灯光控制信号发送至检测反馈模块(10)内，检测反馈模块(10)自检对应的灯光未亮起时将灯光远程网络控制模块(4)发送的控制信息继续发送至灯光控制模块(5)内控制开启对应的车灯。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述信息获取模块(1)包括天气信息获取模块(6)、道路信息获取模块(7)和车辆信息获取模块(8)，所述天气信息获取模块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严永利，钦英，杨莉萍，
申请(专利权)人：河南德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：