一种无人驾驶车辆的灯光控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其包括信息获取模块、信息处理模块、车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块、灯光控制模块，信息获取模块和信息处理模块相连，车身灯光自动控制模块、灯光远程网络控制模块均和信息处理模块相连，无人驾驶车辆内安装有数据处理模块和检测反馈模块，灯光控制模块和数据处理模块相连，数据处理模块和检测反馈模块相连，且灯光远程网络控制模块和检测反馈模块相连，并且检测反馈模块和灯光控制模块相连。车身灯光自动控制模块和灯光远程网络控制模块形成了灯光控制的整套系统，保障了车辆能够实时的开启对应的灯光，提高了车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的灯光控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆灯光控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的灯光控制方法。

技术介绍

[0002]对于L4级别的无人驾驶车辆，例如无人送货小车，可在无人员操作的情况下，自动按照事先规划好的路径去行驶。但是按照现有技术，车上的灯光，是不会自动打开的，需要在后台远程开启各类灯光，这样就降低了打开灯光的实时性。例如，当车子运营场地和操作人员相距较远时(跨时区)，可能会出现车子运营地天已经黑了，但操作员所在地天黑没黑(达不到开灯的条件)，这种情况下，运行车辆在黑暗中行驶，就容易发生危险。
[0003]另外，当雨雪天气和大雾天气时，需要打开双闪或雾灯，这些如果依靠后台人为操作，也存在困难，因为操作员所在地的天气状况可能不同于车子运营地的天气状况，这样就容易发生危险。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，旨在解决
技术介绍
中提出的后台远程不能够实时开启各类灯光，导致车辆在黑暗中、雨雪天气和大雾天气时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，包括信息获取模块(1)、信息处理模块(2)、车身灯光自动控制模块(3)、灯光远程网络控制模块(4)、灯光控制模块(5)，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：所述信息获取模块(1)用于获取车辆的位置信息、车辆状况信息以及获取车辆所在位置的天气和道路信息；步骤二：将信息获取模块(1)获取到的信息经过信息处理模块(2)进行处理后，并将处理后的信息输送给车身灯光自动控制模块(3)和灯光远程网络控制模块(4)；步骤三：车身灯光自动控制模块(3)和灯光远程网络控制模块(4)接收车辆状况信息、车辆所处位置的天气和道路信息后，通过灯光控制模块(5)控制对应灯光的开启。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述信息获取模块(1)和信息处理模块(2)相连，所述车身灯光自动控制模块(3)、灯光远程网络控制模块(4)均和信息处理模块(2)相连，无人驾驶车辆内安装有数据处理模块(9)和检测反馈模块(10)，所述灯光控制模块(5)和数据处理模块(9)相连，所述数据处理模块(9)和检测反馈模块(10)相连，且灯光远程网络控制模块(4)和检测反馈模块(10)相连，并且检测反馈模块(10)和灯光控制模块(5)相连。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述灯光控制模块(5)将已经亮起的灯光信息发送至数据处理模块(9)内，且数据处理模块(9)将亮起的灯光信息发送给检测反馈模块(10)，所述灯光远程网络控制模块(4)将灯光控制信号发送至检测反馈模块(10)内，检测反馈模块(10)自检对应的灯光未亮起时将灯光远程网络控制模块(4)发送的控制信息继续发送至灯光控制模块(5)内控制开启对应的车灯。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的灯光控制方法，其特征在于，所述信息获取模块(1)包括天气信息获取模块(6)、道路信息获取模块(7)和车辆信息获取模块(8)，所述天气信息获取模块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严永利，钦英，杨莉萍，
申请(专利权)人：河南德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：