本实用新型专利技术公开了一种造粒模板耐磨带激光修复装置，包括机体和激光熔覆头，所述机体上安装有用于驱动激光熔覆头移动的四轴机器人，机体的顶面上开设有储液槽，储液槽内设有用于造粒模板固定放置的置物台，机体上安装有用于驱动置物台转动的驱动装置，机体上安装有抽液泵，抽液泵的进液端通过管路连通至储液槽的出液端上，出液端上设有电磁阀，储液槽的底面上安装有用于对储液槽内的液体进行加热的电加热装置。本实用新型专利技术保证了对造粒模板进行预热效果，利于保障激光熔覆修复的效果。利于保障激光熔覆修复的效果。利于保障激光熔覆修复的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种造粒模板耐磨带激光修复装置
[0001]本技术涉及激光修复领域，具体涉及一种造粒模板耐磨带激光修复装置。
技术介绍
[0002]造粒模板是挤压造粒机组中的关键部件，正常生产时造粒模板会处于高温、高压、摩擦力大的工况中，经过长时间运转后，造粒模板容易出现掉渣、磨损不均匀等问题而造成产品颗粒外观质量下降、碎屑增多，此时必须对造粒模板进行整体更换。但由于造粒模板的价格昂贵，以更换的方式进行维修的成本巨大，因此为了降低造粒模板的维修成本，则必须对造粒模板进行修复。
[0003]激光熔覆修复技术是一种材料表面改性技术，它采用高能量激光作为热源，金属合金材料(粉末状、膏状、丝状等)作为焊材，通过激光与合金材料同步作用于金属表面快速熔化形成熔池，再快速凝固形成致密、均匀并且厚度可控的冶金结合层。
[0004]激光修复过程是一个非线性、伴随着复杂相变的加工过程，热传递遍历逐点、逐道、逐层堆积加工的始末。修复过程中，温度场的分布会直接影响修复显微组织，且修复体与基体间存在着较大的温度梯度时会导致修复部位存在过大的残余应力，直接影响修复工件的力学性能。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种造粒模板耐磨带激光修复装置，该修复装置保证了造粒模板预热的均匀性，降低了修复体和造粒模板的基体之间的温度梯度，从而保障了激光熔覆的修复效果。
[0006]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0007]一种造粒模板耐磨带激光修复装置，包括机体和激光熔覆头，所述机体上安装有用于驱动激光熔覆头移动的四轴机器人，机体的顶面上开设有储液槽，储液槽内设有用于造粒模板固定放置的置物台，机体上安装有用于驱动置物台转动的驱动装置，机体上安装有抽液泵，抽液泵的进液端通过管路连通至储液槽的出液端上，出液端上设有电磁阀，储液槽的底面上安装有用于对储液槽内的液体进行加热的电加热装置。
[0008]本技术通过通过电加热装置加热储液槽内的液体，实现了对不完全浸没于液体内的造粒模板进行预热处理，从而由外向内以热传导的方式来保障造粒模板上温度场分布均匀稳定，且避免了出现直接对造粒模板进行加热而导致造粒模板局部过热受损的情况，同时温度升高后的造粒模板能够在激光熔覆修复时降低修复体和造粒模板之间的温度梯度，从而避免了修复部位存在过大的残余应力的情况，利于保障修复后造粒模板的力学性能。
[0009]同时，通过驱动装置对造粒模板的驱动效果，结合四轴机器人对激光熔覆头的驱动效果，从而实现激光熔覆头能够对造粒模板上各耐磨带进行修复，使用便利，降低了工作量，利于缩短修复时长，且激光熔覆对造粒模板的热影响区小，不易引起造粒模板变形。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述储液槽内设有温度传感器。通过温度传感器的设置，利于提高操作人员对储液槽内液体温度的把控，从而保证了不完全浸没于液体中的造粒模板能够充分进行预热，保障了后续激光熔覆修复的进行。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述置物台包括底座和置物座，底座转动连接于机体上，置物座滑动连接于底座上，底座上安装有用于驱动置物座相对底座进行竖直升降的直线驱动装置。通过直线驱动装置对置物座的驱动效果，使得置物座能够相对底座进行升降，从而能够实现对造粒模板和激光熔覆头之间距离的小幅度调整，提高了装置操作的便利性。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的顶面的外边沿上沿底座的轴向开设有插槽，插槽呈环柱状，置物座的底面上一体式连接有与插槽相适配的插片，插槽内设有密封圈，插片位于插槽内时，密封圈夹紧于插片和底座之间。通过底座上插槽和置物座上插片的配合使用，结合两者之间密封圈的设置，提高了底座和置物座之间的密封性，从而在置物台浸没于储液槽内液体中时避免了出现液体从底座和置物座之间连接的缝隙泄露出而导致机体上的电子元件发生故障短路的情况，利于保障装置使用的安全性。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述机体的底端的左侧面和右侧面的两端上均安装有第一吊环，四个第一吊环呈方形排布于机体上，机体的四个侧面的上部的中间位置均安装有第二吊环，四个第二吊环处于同一水平面上。通过第一吊环和第二吊环的设置，方便了吊装设备对装置进行吊装移动，且保障装置吊装移动的稳定性。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，还包括操作面板机柜，方便了装置操作的便利性，操作面板机柜通过支架固定于机体上，当操作面板机柜出现故障时能够从机体上拆卸下来后再进行维修，提高了维修的便利性。
附图说明
[0015]图1是本技术一种造粒模板耐磨带激光修复装置侧面的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种造粒模板耐磨带激光修复装置顶面的结构示意图。
[0017]图3是图2中所示储液槽内部的局部结构示意图。
[0018]其中，机体1，四轴机器人11，驱动装置12，第一吊环13，第二吊环14，激光熔覆头2，储液槽3，出液端31，电磁阀32，置物台4，底座41，置物座42，插槽43，插片44，密封圈45，抽液泵5，进液端51，管路52，电加热装置6，直线驱动装置7，操作面板机柜8，支架81。
具体实施方式
[0019]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0020]参见图1、图2，本实施例一种造粒模板耐磨带激光修复装置，包括机体1和激光熔覆头2，所述机体1上安装有用于驱动激光熔覆头2移动的四轴机器人11，机体1的顶面上开设有储液槽3，储液槽3内设有用于造粒模板固定放置的置物台4，机体1上安装有用于驱动置物台4转动的驱动装置12，机体1上安装有抽液泵5，抽液泵5的进液端51通过管路52连通至储液槽3的出液端31上，出液端31上设有电磁阀32，储液槽3的底面上安装有用于对储液槽3内的液体进行加热的电加热装置6。
[0021]其中，所述激光熔覆头2连接有外部设备，外部设备包括激光发生器、水冷机以及送粉机，储液槽3内设有温度传感器，温度传感器采用K型热电偶。
[0022]本实施例中，所述造粒模板和置物台4之间能够通过设置相对应的螺栓安装孔来实现以螺栓进行的固定的目的。
[0023]本实施例中，所述驱动装置12采用步进电机或伺服电机，电加热装置6采用电加热盘，电加热装置6除了采用电加热盘，还可以采用电加热管或电加热棒或电加热带或电加热丝。
[0024]参见图1、图2，所述机体1包括操作面板机柜8，操作面板机柜8通过支架81固定于机体1上，机体1的底端的左侧面和右侧面的两端上均安装有第一吊环13，四个第一吊环13呈方形排布于机体1上，机体1的四个侧面的上部的中间位置均安装有第二吊环14，四个第二吊环14处于同一水平面上。
[0025]参见图3，所述置物台4包括底座41和置物座42，底座41转动连接于机体1上，置物座42滑动连接于底座41上，底座41上安装有用于驱动置物座42相对底座41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种造粒模板耐磨带激光修复装置，包括机体和激光熔覆头，所述机体上安装有用于驱动激光熔覆头移动的四轴机器人，其特征在于：所述机体的顶面上开设有储液槽，储液槽内设有用于造粒模板固定放置的置物台，机体上安装有用于驱动置物台转动的驱动装置，机体上安装有抽液泵，抽液泵的进液端通过管路连通至储液槽的出液端上，出液端上设有电磁阀，储液槽的底面上安装有用于对储液槽内的液体进行加热的电加热装置。2.根据权利要求1所述的造粒模板耐磨带激光修复装置，其特征在于：所述储液槽内设有温度传感器。3.根据权利要求1所述的造粒模板耐磨带激光修复装置，其特征在于：所述置物台包括底座和置物座，底座转动连接于机体上，置物座滑动连接于底座上，底座上安装有用于驱动置...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯光伟，张翼飞，孙立元，黄晓明，朱琳，
申请(专利权)人：沈阳金锋特种刀具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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