本发明专利技术提供了一种压电线性马达及电子设备，压电线性马达包括压电执行器以及固定于压电执行器沿第一方向的相对两侧的弹性结构，第一方向垂直于压电执行器的伸缩方向所在的平面，弹性结构包括至少两组弹性连接部，每一组弹性连接部包括两个分别固定于压电执行器沿第一方向相对两侧的连接支脚，每一连接支脚均朝压电执行器的外侧延伸，且沿第一方向位于压电执行器同一侧的连接支脚均向彼此相互远离的方向延伸，每一连接支脚与压电执行器所在的平面之间具有张角。通过设置各连接支脚相互独立，具有更强的灵活性，从而使得弹性结构具有更强的形变能力，可以提升电子设备的触觉反馈响应速度；同时有利于减小压电线性马达的厚度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种压电线性马达及电子设备
[0001]本专利技术涉及触觉反馈
，尤其涉及一种压电线性马达及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，可以利用压电材料的逆压电效应实现触觉反馈，具体为给压电材料施加电压，压电材料产生形变，通过将该形变传导到人手指处，实现触觉反馈。
[0003]在相关技术中，具有触觉反馈功能的电子设备包括由压电材料制成的压电执行器和固定于压电执行器的弹性结构，弹性结构包括两个设置在压电执行器上下两侧的表面的弹片，弹片的两端分别固定在压电执行器的两端，且弹片的中部与压电执行器之间具有活动空间，弹片能够在压电执行器的驱动下运动产生触觉反馈。然而，由于弹片本身结构设置不灵活，使得具备的弹力较小，弹性结构的形变能力较差，导致电子设备的触觉反馈响应速度较慢同时反馈强度较低，不容易被感知。
[0004]因此，有必要提供一种新的压电线性马达。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种压电线性马达及电子设备，能够解决相关技术中电子设备的触觉反馈响应速度较慢以及触觉反馈强度较低的技术问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种压电线性马达，包括压电执行器以及固定于所述压电执行器沿第一方向的相对两侧的弹性结构，所述第一方向垂直于所述压电执行器的伸缩方向所在的平面，所述压电执行器用于在施加电压时伸缩并沿所述第一方向驱动所述弹性结构运动，所述弹性结构包括至少两组固定于所述压电执行器沿其伸缩方向上的端部的弹性连接部，每一组所述弹性连接部包括两个分别固定于所述压电执行器沿所述第一方向相对两侧的连接支脚，每一所述连接支脚均朝所述压电执行器的外侧延伸，且沿所述第一方向位于所述压电执行器同一侧的所述连接支脚均向彼此相互远离的方向延伸，每一所述连接支脚与所述压电执行器所在的平面之间具有张角。
[0007]优选地，所述连接支脚和所述压电执行器所在的平面之间的张角小于45
°
。
[0008]优选地，每一组所述弹性连接部还包括固定于所述压电执行器的连接组件，所述连接支脚通过所述连接组件固定于所述压电执行器；每一所述连接支脚包括固定于所述连接组件的悬臂部、以及固定于所述悬臂部远离所述连接组件的一端的第一连接部，所述悬臂部与所述压电执行器所在的平面之间具有所述张角。
[0009]优选地，所述连接组件至少包括分别连接每一所述连接支脚的所述悬臂部与所述压电执行器的第一固定部，所述第一固定部呈平板状，连接同一组所述弹性连接部的所述第一固定部固定于所述压电执行器沿所述第一方向的相对两侧的表面。
[0010]优选地，所述悬臂部与所述第一固定部、以及所述第一连接部与所述悬臂部之间弯折或平滑过渡连接。
[0011]优选地，所述悬臂部和所述第一固定部之间的连接处、以及所述第一连接部和所
述悬臂部之间的连接处的厚度均小于所述悬臂部的厚度。
[0012]优选地，连接同一组所述弹性连接部的所述连接支脚的所述第一固定部连接成一体；或者，所述连接组件还包括固定于所述压电执行器外侧壁的第二固定部，同一组所述弹性连接部的所述连接支脚的所述第一固定部通过所述第二固定部相连接。
[0013]优选地，连接同一组所述弹性连接部的所述连接组件还包括自一个所述第一固定部沿所述第一方向延伸并固定于所述压电执行器外侧壁的第三固定部，位于所述压电执行器沿所述第一方向一侧的所述连接支脚的所述悬臂部均通过所述第一固定部固定于所述压电执行器；另一侧所述连接支脚的所述悬臂部连接于所述第三固定部。
[0014]优选地，位于所述压电执行器沿所述第一方向同侧的所述连接支脚之间相互连接成一体。
[0015]优选地，所述连接组件还包括连接位于所述压电执行器沿所述第一方向同一侧的所述第一固定部的第二连接部，所述第二连接部沿所述第一方向与所述压电执行器间隔设置。
[0016]优选地，所述压电线性马达还包括两个固定于所述压电执行器且位于所述压电执行器沿其伸缩方向相对两侧的压紧件，所述连接组件连接所述压紧件和所述悬臂部，两个所述压紧件能够共同形成沿所述压电执行器伸缩方向压紧所述压电执行器的预紧力。
[0017]优选地，所述弹性结构还包括连接位于所述压电执行器沿所述第一方向相同侧的所述连接支脚的加强件，所述加强件与位于所述压电执行器同侧的所述连接支脚一体成型或通过固定件连接于所述连接支脚。
[0018]优选地，所述加强件包括与所述压电执行器所在平面平行的平板部以及自所述平板部沿垂直于所述第一方向的两端弯折延伸并连接于所述第一连接部的弯折部，所述固定件设置于所述弯折部与所述第一连接部之间或所述弯折部与所述第一连接部一体成型。
[0019]优选地，一种电子设备，包括第一基体、第二基体以及连接于所述第一基体和所述第二基体的至少一个根据如上任一项所述的压电线性马达，所述压电线性马达用于在施加电压时驱动所述第一基体和/或所述第二基体沿所述第一方向运动。
[0020]本专利技术的有益效果在于：压电线性马达包括压电执行器以及固定于压电执行器沿第一方向的相对两侧的弹性结构，弹性结构包括至少两组固定于压电执行器沿其伸缩方向上的端部的弹性连接部，每一组弹性连接部包括两个分别固定于压电执行器沿第一方向相对两侧的连接支脚，每一连接支脚均朝压电执行器的外侧延伸，且沿所述第一方向位于所述压电执行器同一侧的所述连接支脚均向彼此相互远离的方向延伸，每一所述连接支脚与所述压电执行器所在的平面之间具有张角，压电执行器用于在施加电压时伸缩并沿第一方向驱动弹性结构运动，使得将压电执行器小的伸缩方向上的长度变化转化为弹性结构垂直于压电执行器伸缩方向的大的运动位移，从而产生很容易被感知的大的触觉反馈强度。此外，各连接支脚相互独立，具有更强的灵活性，从而使得弹性结构具有更强的形变能力，可以提升电子设备的触觉反馈响应速度；且上述的结构设置同时有利于减小压电线性马达的厚度，降低了压电线性马达的制造难度。
【附图说明】
[0021]图1是本专利技术实施例压电线性马达在使用时的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例驱动结构第一种可实现方式的整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例驱动结构第二种可实现方式的整体结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例驱动结构第三种可实现方式主视图；
[0025]图5是本专利技术实施例驱动结构第四种可实现方式的整体结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例驱动结构第五种可实现方式的主视图；
[0027]图7是本专利技术实施例驱动结构第六种可实现方式的整体结构示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例驱动结构第七种可实现方式的整体结构示意图；
[0029]图9是本专利技术实施例驱动结构第八种可实现方式的整体结构示意图；
[0030]图10是图9中A
‑
A向剖视图；
[0031]图11是本专利技术实施例驱动结构第九种可实现方式的整体结构示意图；
[0032]图12是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压电线性马达，包括压电执行器以及固定于所述压电执行器沿第一方向的相对两侧的弹性结构，所述第一方向垂直于所述压电执行器的伸缩方向所在的平面，所述压电执行器用于在施加电压时伸缩并沿所述第一方向驱动所述弹性结构运动，其特征在于，所述弹性结构包括至少两组固定于所述压电执行器沿其伸缩方向上的端部的弹性连接部，每一组所述弹性连接部包括两个分别固定于所述压电执行器沿所述第一方向相对两侧的连接支脚，每一所述连接支脚均朝所述压电执行器的外侧延伸，且沿所述第一方向位于所述压电执行器同一侧的所述连接支脚均向彼此相互远离的方向延伸，每一所述连接支脚与所述压电执行器所在的平面之间具有张角。2.根据权利要求1所述的压电线性马达，其特征在于，所述连接支脚和所述压电执行器所在的平面之间的张角小于45
°
。3.根据权利要求1所述的压电线性马达，其特征在于，每一组所述弹性连接部还包括固定于所述压电执行器的连接组件，所述连接支脚通过所述连接组件固定于所述压电执行器；每一所述连接支脚包括固定于所述连接组件的悬臂部、以及固定于所述悬臂部远离所述连接组件的一端的第一连接部，所述悬臂部与所述压电执行器所在的平面之间具有所述张角。4.根据权利要求3所述的压电线性马达，其特征在于，所述连接组件至少包括分别连接每一所述连接支脚的所述悬臂部与所述压电执行器的第一固定部，所述第一固定部呈平板状，连接同一组所述弹性连接部的所述第一固定部固定于所述压电执行器沿所述第一方向的相对两侧的表面。5.根据权利要求4所述的压电线性马达，其特征在于，所述悬臂部与所述第一固定部、以及所述第一连接部与所述悬臂部之间弯折或平滑过渡连接。6.根据权利要求4所述的压电线性马达，其特征在于，所述悬臂部和所述第一固定部之间的连接处、以及所述第一连接部和所述悬臂部之间的连接处的厚度均小于所述悬臂部的厚度。7.根据权利要求4所述的压电线性马达，其特征在于，连接同一组所述弹性连接部的所述连接支脚的所述第一固定部连接成一体；或者，所述连接组件还包括固定于所述压电执行器外侧壁的第二固定部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，周卓帆，徐文标，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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