滚刷调平机构及相应的滚刷系统和清洁设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种滚刷调平机构及相应的滚刷系统和清洁设备，其中，滚刷调平机构包括连接座、双向移动单元和用于带动双滚刷模组运动的摆臂吊装滑轨；其中，双向移动单元设置成能够同时带动连接座和摆臂吊装滑轨朝相反方向运动。当在清洁设备上使用该滚刷调平机构时，仅通过调整双向移动单元这一步骤，即可带动连接座和摆臂吊装滑轨朝相反方向运动，在双向移动单元的带动下，使摆臂吊装滑轨带着双滚刷模组朝向清洁设备的前方或后方运动，以通过调整双滚刷模组的前后位置使双滚刷模组中的两个滚刷恢复至同一水平线的位置，操作流程大大简化，作业流程耗时较少，大大降低了操作人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
滚刷调平机构及相应的滚刷系统和清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种滚刷调平机构及相应的滚刷系统和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和科技的进步，家居、商场等各种场所清洁工作逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，出现了例如扫地车、洗地机、扫地机器人等清洁设备，大大的减轻了人们在这些场景清洁方面的工作负担。
[0003]一般的，清洁设备的底部都设置有双滚刷模组，通过双滚刷模组中的两个滚刷相向或同向旋转可实现对地面的垃圾的清扫和对地面的污迹的洗刷。一般而言，为了保证双滚刷模组的清扫效果，其两个滚刷应当是处于同一水平面上的。
[0004]但是，目前，受加工精度及安装精度的影响，容易使安装在清洁设备上的双滚刷模组的升降运动轨迹发生前后偏移，导致双滚刷模组的两个滚刷不再保持在同一水平面上。为了使偏离同一水平面的双滚刷能够恢复到同一水平面上，需要在清洁设备上设置调整机构。
[0005]目前的调整机构主要是通过相互适配的螺杆螺母结构将双滚刷模组连接在固定螺栓座20上的，具体的，如图1所示，双滚刷模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚刷调平机构，其特征在于，包括连接座(40)、双向移动单元和用于带动双滚刷模组(90)运动的摆臂吊装滑轨(50)；其中，所述双向移动单元设置成能够同时带动所述连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)朝相反方向运动。2.根据权利要求1所述的滚刷调平机构，其特征在于，所述双向移动单元具有调整轴；所述调整轴设置成当其正转时，所述连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)朝向相对的方向运动，所述调整轴还设置成当其反转时，所述连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)朝向相背离的方向运动；或所述调整轴设置成当其正转时，所述连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)朝向相背离的方向运动，所述调整轴还设置成当其反转时，所述连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)朝向相对的方向运动。3.根据权利要求2所述的滚刷调平机构，其特征在于，所述调整轴为一端具有正牙螺纹(61)、另一端具有反牙螺纹(62)的正反牙螺杆(60)；所述正反牙螺杆(60)通过正牙螺纹(61)与连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)两者中的一者连接，所述正反牙螺杆(60)通过反牙螺纹(62)与连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)两者中的另一者连接。4.根据权利要求3所述的滚刷调平机构，其特征在于，所述正反牙螺杆(60)的远离所述摆臂吊装滑轨(50)的端部具有便于带动所述正反牙螺杆(60)转动的操作部。5.根据权利要求3所述的滚刷调平机构，其特征在于，所述正牙螺纹(61)和反牙螺纹(62)两者中的至少一者为梯形螺纹。6.根据权利要求2所述的滚刷调平机构，其特征在于，所述双向移动单元还包括：主动齿轮(64)，所述主动齿轮(64)设在所述调整轴上；啮合在所述主动齿轮(64)的两侧第一从动齿轮(65)和第二从动齿轮(66)；分别同轴连接在所述第一从动齿轮(65)和第二从动齿轮(66)上的第一螺杆(67)和第二螺杆(68)，所述第一螺杆(67)和第二螺杆(68)的旋向相同；和设在连接座(40)和摆臂吊装滑轨(50)上的、分别与所述第一螺杆(67)和第二螺杆(68)适配的螺纹结构。7.根据权利要求3
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6任一项所述的滚刷调平机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成浩，梁海军，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：