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本实用新型公开一种滚刷调平机构及相应的滚刷系统和清洁设备，其中，滚刷调平机构包括连接座、双向移动单元和用于带动双滚刷模组运动的摆臂吊装滑轨；其中，双向移动单元设置成能够同时带动连接座和摆臂吊装滑轨朝相反方向运动。当在清洁设备上使用该滚刷调平...
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