一种清洁机器人的滚刷升降结构及清洁方式制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁机器人的滚刷升降结构及清洁方式，包括滚刷组件、驱动装置、升降装置和控制装置，所述驱动装置驱动所述滚刷组件转动以清洁地面，且转动轴线与地面平行或接近平行，所述驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机的转动轴线与所述滚刷组件的转动轴线平行，所述升降装置与所述控制装置电连接以带动所述滚刷组件升降，当所述控制装置检测到地面的高度差或所述清洁机器人需要单独进行吸尘功能时，所述升降装置启动带动所述滚刷组件向上活动并定位在相应位置。本发明专利技术具有通过控制滚刷组件的高度将清洁机器人切换至擦拭清洁和抽吸清洁，便于适用地砖等硬质地面和地毯的清洁的优点。地面和地毯的清洁的优点。地面和地毯的清洁的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的滚刷升降结构及清洁方式


[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，尤其是指一种清洁机器人的滚刷升降结构及清洁方式。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，自动清洁地面的智能清洁机器人成为了目前清洁设备的一个发展方向，智能清洁机器人具有制动清扫、擦拭地面，能够清洁多种不同场景的优点，减少了消费者家居清洁的时间和精力。
[0003]但市场上现有的智能清洁机器人的滚刷无法调节高度，在清洁地砖地面和地毯时滚刷始终擦拭地砖/地毯，而地毯清洁一般仅需要抽吸毯面的灰尘和垃圾，滚刷容易将毯面打湿，使地毯的毛绒和灰尘、污水粘结在一起，清洁效果差，且容易损坏地毯。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供解决上述问题的一种清洁机器人的滚刷升降结构及清洁方式。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术通过下列技术方案来实现：
[0006]一种清洁机器人的滚刷升降结构，包括滚刷组件、驱动装置、升降装置和控制装置，所述驱动装置驱动所述滚刷组件转动以清洁地面，且转动轴线与地面平行或接近平行，所述驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机的转动轴线与所述滚刷组件的转动轴线平行，所述升降装置与所述控制装置电连接以带动所述滚刷组件升降，当所述控制装置检测到地面的高度差或所述清洁机器人需要单独进行吸尘功能时，所述升降装置启动带动所述滚刷组件向上活动并定位在相应位置，便于清洁机器人在擦拭清洁和吸尘清洁之间切换。
[0007]作为优选，所述第一传动机构包括齿轮组，所述齿轮组包括多个齿轮，其中两个所述齿轮分别安装在所述第一电机的输出轴和所述滚轴上，并与其他齿轮相啮合实现联动以将所述第一电机的转动减速传动至所述滚轴上；
[0008]作为优选，所述第一传动机构至少包括两个齿轮和皮带，两个所述齿轮分别安装在所述第一电机的输出轴和所述滚轴上，所述第一传动机构将所述第一电机的转动减速传动至所述滚轴上，通过皮带或齿轮组实现减速传动。
[0009]作为优选，所述升降装置包括第二电机和连接件，所述第二电机上设有偏心机构，所述连接件的两端分别连接所述偏心机构和所述滚刷，所述第二电机带动所述偏心机构转动，在所述连接件的拉动下所述滚刷组件向上或向下活动，自动控制滚刷组件的位置改变。
[0010]作为优选，所述第一电机和/或所述第二电机的转动轴线不低于所述滚轴的转动轴线，便于滚刷组件的位置改变。
[0011]作为优选，所述偏心机构包括减速箱、传动外壳、凸轮、凸轮限位套和端盖，所述减速箱安装在所述第二电机的输出端，所述传动外壳安装在所述减速箱的外侧，所述凸轮和
凸轮限位套安装在所述传动外壳上，所述减速箱上的第二转轴穿过所述传动外壳后与所述凸轮固定连接，所述连接件位于所述凸轮限位套的外侧并直接或间接的与所述凸轮连接，使滚刷组件缓慢活动。
[0012]作为优选，所述凸轮的偏心处设有拉杆，所述凸轮限位套设有供所述拉杆穿过的限位槽，所述连接件与所述滚刷组件和拉杆之间刚性或弹性传动，所述连接件外安装所述端盖，所述凸轮限位套外设有端盖固定架，利用偏心的拉杆带动滚刷组件运动，并限制拉杆的活动范围。
[0013]作为优选，所述连接件设置为拉簧，所述拉簧的弹力使所述滚刷组件遇到细微高度差或障碍物时提供减震作用，使清洁机器人移动更加稳定。
[0014]作为优选，所述滚刷组件的转动角度不大于所述拉杆的转动角度，且所述滚刷组件的转动范围为0
‑
90
°
，减小滚刷组件转动所需的空间。
[0015]作为优选，所述第二电机与所述第一电机分别设置在所述滚刷组件的两个端部，所述控制装置可单独控制所述第一电机或第二电机运转，使所述滚刷组件活动至高位时第一电机停止转动，便于清洁功能的切换。
[0016]一种清洁机器人的清洁方式，所述清洁机器人包括滚刷组件、驱动装置、升降装置、控制装置和吸尘装置，所述驱动装置驱动所述滚刷组件转动以清洁地面，且转动轴线与地面平行或接近平行，所述驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机的转动轴线与所述滚刷组件的转动轴线平行，所述升降装置与所述控制装置电连接以带动所述滚刷组件升降，所述控制装置可在不同的清洁环境下自动控制所述滚刷组件和吸尘装置共同运转清洁地面或所述吸尘装置单独吸尘清洁，
[0017]当所述清洁机器人清洁硬质地面时，所述控制装置控制所述升降装置将所述滚刷组件定位在低位，所述驱动装置驱动所述滚刷组件清洁地面，同时所述吸尘装置对地面吸尘清洁；
[0018]当所述清洁机器人清洁地毯时，所述控制装置控制所述升降装置将所述滚刷组件定位在高位，所述驱动装置停止运转，所述滚刷组件停止转动，所述控制装置单独控制所述吸尘装置吸尘清洁，以在不同的清洁状态下通过调整滚刷组件的高度实现清洁状态的切换。
[0019]本专利技术的有益效果包括：与现有技术相比，通过控制滚刷组件的高度将清洁机器人切换至擦拭清洁和抽吸清洁，便于适用地砖等硬质地面和地毯的清洁；并且在连接件的弹性作用下起到减震的效果。
附图说明
[0020]图1是本专利技术清洁机器人整体示意图。
[0021]图2是本专利技术清洁机器人爆炸示意图
[0022]图3是本专利技术清洁机器人剖面示意图。
[0023]图4是本专利技术升降装置爆炸示意图。
[0024]图5是本专利技术滚刷组件位于低位示意图。
[0025]图6是本专利技术滚刷组件位于高位示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术的方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本专利技术的保护范围。
[0027]本专利技术说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。
[0028]本专利技术说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的滚刷升降结构，其特征在于，包括滚刷组件、驱动装置、升降装置和控制装置，所述驱动装置驱动所述滚刷组件转动以清洁地面，且转动轴线与地面平行或接近平行，所述驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机的转动轴线与所述滚刷组件的转动轴线平行，所述升降装置与所述控制装置电连接以带动所述滚刷组件升降，当所述控制装置检测到地面的高度差或所述清洁机器人需要单独进行吸尘功能时，所述升降装置启动带动所述滚刷组件向上活动并定位在相应位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷升降结构，其特征在于，所述第一传动机构包括齿轮组，所述齿轮组包括多个齿轮，其中两个所述齿轮分别安装在所述第一电机的输出轴和所述滚轴上，并与其他齿轮相啮合实现联动以将所述第一电机的转动减速传动至所述滚轴上；或者，所述第一传动机构至少包括两个齿轮和皮带，两个所述齿轮分别安装在所述第一电机的输出轴和所述滚轴上，所述第一传动机构将所述第一电机的转动减速传动至所述滚轴上。3.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷升降结构，其特征在于，所述升降装置包括第二电机和连接件，所述第二电机上设有偏心机构，所述连接件的两端分别连接所述偏心机构和所述滚刷，所述第二电机带动所述偏心机构转动，在所述连接件的拉动下所述滚刷组件向上或向下活动。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的滚刷升降结构，其特征在于，所述第一电机和/或所述第二电机的转动轴线不低于所述滚轴的转动轴线。5.根据权利要求3所述的清洁机器人的滚刷升降结构，其特征在于，所述偏心机构包括减速箱、传动外壳、凸轮、凸轮限位套和端盖，所述减速箱安装在所述第二电机的输出端，所述传动外壳安装在所述减速箱的外侧，所述凸轮和凸轮限位套安装在所述传动外壳上，所述减速箱上的第二转轴穿过所述传动外壳后与所述凸轮固定连接，所述连接件位于所述凸轮限位套的外侧并直接或间接的与所述凸轮连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：深圳市博宝特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：