一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种清洁机器人，涉及生活电器技术领域，该清洁机器人包括基站以及主机，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离；基站包括第一控制器、吸取装置、输送装置、基站清水容器以及基站污水容器；主机包括主机清水容器以及主机污水容器；所述第一控制器分别与所述吸取装置以及所述输送装置连接，所述输送装置与所述基站清水容器连接，所述吸取装置与所述基站污水容器连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述输送装置与所述主机清水容器连接，所述基站清水容器与所述主机污水容器连接。实现基站往主机加清水、抽污水的效果，无需用户手动往主机加清水以及清理主机收集的污水的技术效果。清理主机收集的污水的技术效果。清理主机收集的污水的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及生活电器
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的清洁机器人或扫拖一体机器人没有回充时无法做到基站对主机的清水箱自动加清水和自动抽污水功能，仍需要人为手动地往主机加清水以及清理主机收集的污水。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题是主机需要人力加清水以及清理污水。
[0004]为了解决上述问题，本技术实施例公开一种清洁机器人。取得基站可对主机进行加清水以及抽污水，减少用户手动工作量的技术效果。
[0005]本技术提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括基站以及主机，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离；基站包括第一控制器、吸取装置、输送装置、基站清水容器以及基站污水容器；主机包括主机清水容器以及主机污水容器；所述第一控制器分别与所述吸取装置以及所述输送装置连接，所述输送装置与所述基站清水容器连接，所述吸取装置与所述基站污水容器连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述输送装置与所述主机清水容器连接，所述基站污水容器与所述主机污水容器连接。
[0006]其进一步的技术方案为，所述主机还包括清水接口以及污水接口，所述基站还包括清水接头以及污水接头，所述清水接口与所述主机清水容器连接，所述污水接口与所述主机污水容器连接，所述清水接头与所述输送装置连接，所述污水接头与所述基站污水容器连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述清水接口与所述清水接头连接，所述污水接口与所述污水接头连接。
[0007]其进一步的技术方案为，所述基站还包括第一通信单元，所述主机还包括第二控制器、储电装置以及第二通信单元，所述第一控制器与所述第一通信单元连接，所述第二控制器与所述第二通信单元连接，所述第一通信单元与所述第二通信单元无线连接，所述储电装置与所述第二通信单元连接。
[0008]其进一步的技术方案为，所述主机还包括清水容量检测装置以及污水容量检测装置，所述清水容量检测装置设于所述主机清水容器中，所述污水容量检测装置设于所述主机污水容器中，所述第二控制器分别与所述清水容量检测装置以及所述污水容量检测装置连接，所述储电装置分别与所述清水容量检测装置以及所述污水容量检测装置连接。
[0009]其进一步的技术方案为，所述基站还包括所述充电接头，所述主机还包括充电口，所述第二控制器、所述储电装置以及所述充电口相互连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述充电接头与所述充电口连接。
[0010]其进一步的技术方案为，所述主机还包括主壳体以及拆卸壳体，所述拆卸壳体与所述主壳体可拆卸连接，所述主机污水容器设于所述拆卸壳体上。
[0011]其进一步的技术方案为，所述充电口、所述清水接口以及所述污水接口均设于所述主壳体的一侧。
[0012]其进一步的技术方案为，所述基站还包括基站壳体，所述充电接头、所述清水接头以及所述污水接头均设于所述基站壳体的一侧。
[0013]其进一步的技术方案为，所述基站清水容器以及所述基站污水容器分别与所述基站壳体可拆卸连接。
[0014]其进一步的技术方案为，所述拆卸壳体设有握把。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0016]基站设有基站清水容器存储清水以及设有基站污水容器存储污水，于基站清水容器连接的管道上安装输送装置，同时于基站污水容器连接的管道上安装吸取装置，所述主机复位到所述基站中时，通过输送装置工作可使得基站清水容器的清水输送至主机清水容器中，通过吸取装置工作可使得主机清水容器中的污水抽取至基站污水容器中，实现基站往主机加清水以及抽污水的效果，无需用户手动往主机加清水以及清理主机收集的污水。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种清洁机器人结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种清洁机器人结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种清洁机器人结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的基站结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的主机结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的主机结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]基站1、主机2、第一控制器11、吸取装置12、基站清水容器13、基站污水容器14、第二控制器21、输送装置22、主机清水容器23、主机污水容器24、清水接口25、污水接口26、清水接头15、污水接头16、第一通信单元3、第二通信单元4、主壳体5、拆卸壳体6、握把62、基站壳体17、清水容量检测装置27、污水容量检测装置28、充电口29、充电接头19、储电装置7。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]参见图1
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6，本技术实施例提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括基站1以及主机2。各部件具体介绍如下：
[0030]在本实施例中，所述主机2可复位到所述基站1中或与所述基站1脱离；基站1包括第一控制器11、吸取装置12、输送装置22、基站清水容器13以及基站污水容器14；主机2包括主机清水容器23以及主机污水容器24；所述第一控制器11分别与所述吸取装置12以及所述输送装置22连接，所述输送装置22与所述基站清水容器13连接，所述吸取装置12与所述基站污水容器14连接；其中，所述主机2复位到所述基站1中时，所述输送装置22与所述主机清水容器23连接，所述基站污水容器14与所述主机污水容器24连接。
[0031]具体地，清洁机器人包括基站1以及主机2，基站1指充电座，主机2指清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括基站以及主机，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离；基站包括第一控制器、吸取装置、输送装置、基站清水容器以及基站污水容器；主机包括主机清水容器以及主机污水容器；所述第一控制器分别与所述吸取装置以及所述输送装置连接，所述输送装置与所述基站清水容器连接，所述吸取装置与所述基站污水容器连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述输送装置与所述主机清水容器连接，所述基站污水容器与所述主机污水容器连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机还包括清水接口以及污水接口，所述基站还包括清水接头以及污水接头，所述清水接口与所述主机清水容器连接，所述污水接口与所述主机污水容器连接，所述清水接头与所述输送装置连接，所述污水接头与所述基站污水容器连接；其中，所述主机复位到所述基站中时，所述清水接口与所述清水接头连接，所述污水接口与所述污水接头连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括第一通信单元，所述主机还包括第二控制器、储电装置以及第二通信单元，所述第一控制器与所述第一通信单元连接，所述第二控制器与所述第二通信单元连接，所述第一通信单元与所述第二通信单元无线连接，所述储电装置与所述第二通信单元连接。4.根据权利要求3所述的清洁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺海军，康剑杰，钟学森，朱建，祝锦程，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：