一种驱动轮及小型清洁机器人制造技术

本发明专利技术提出一种驱动轮，它包括轮体、定子及底座，轮体作为转子并设有转轴，底座设有转动座，定子与转动座套接固定，轮体与定子套接并可转动配合，转轴与转动座转动连接，转轴位于底座一侧的一端设有传感器组件的第一部分，底座背面设有传感器组件的第二部分，第一部分随转轴一起转动，第二部分用于检测第一部分转动情况并输出电信号，驱动轮的控制单元根据该电信号控制轮体围绕定子转动；前述技术方案结构简单紧凑，因此有利于控制驱动轮整体体积，同时，有利于在有限的空间内提供更大的传感器安装空间，从而有利于控制结构满足小型清洁机器人的使用要求，比如精度要求；还提出一种小型清洁机器人，采用前述的驱动轮。采用前述的驱动轮。采用前述的驱动轮。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮及小型清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，具体讲是一种驱动轮及小型清洁机器人。

技术介绍

[0002]小型清洁机器人主要指家用型扫地机器人，其特点是体积较小、能够在家庭环境中自动承担清洁任务，有的扫地机器人还配置有拖地结构，由于该小型清洁机器人执行任务的基础是能够自行移动，所以驱动轮是小型清洁机器人的核心移动执行机构。
[0003]由于小型清洁机器人自身体积较小，所以各组件的体积都要求尽量的小，这样，能够使小型清洁机器人在实现相同功能的情况下，做的更小，从而能够更加灵活的运行在家庭环境中，降低体积因素对其行动的限制。现有技术中，提出了一种直驱电机及应用其的清洁机器人，其中国专利技术专利公开号为CN111600401A，该中国专利技术专利提到，一种直驱电机，用于清洁机器人上，包括上盖、磁铁组件、定子组件及底座，所述上盖设置在所述定子组件的外部，所述磁铁组件装设在所述上盖的内壁上，所述上盖装设在所述底座上，所述定子组件装设在所述上盖与所述底座形成的腔体中，所述磁铁组件与所述定子组件存在用于机电能量转换的气隙；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，包括轮体、定子及底座，轮体作为转子并设有转轴，底座设有转动座，定子与转动座套接固定，轮体与定子套接并可转动配合，转轴与转动座转动连接，其特征在于，转轴位于底座一侧的一端设有传感器组件的第一部分，底座背面设有传感器组件的第二部分，第一部分随转轴一起转动，第二部分用于检测第一部分转动情况并输出电信号，驱动轮的控制单元根据该电信号控制轮体围绕定子转动。2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，还包括支撑臂，该支撑臂设有横向设置的连接孔，底座与该连接孔固定连接，第二部分位于连接孔中。3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，连接孔设置为盲孔，盲孔的底部与底座背面经第一紧固件固定连接以实现底座与连接孔固定连接。4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，第一紧固件从支撑臂背面自外向内拧入以连接固定底座背面。5.根据权利要求2或3或4所述的驱动轮，其特征在于，底座背面设有轴向设置的第一连接柱和第二连接柱，第二连接柱作为第二部分的支撑柱，第二连接柱连接第二部分后，其整体高度小于第一连接柱的高度；第一连接柱用于与连接孔固定连接。6.根据权利要5所述的驱动轮，其特征在于，第二部分包括线路板，该线路板与第二连接柱经第二紧固件固定连接，第二部分的传感器通过线路板跨设在第二连接柱之间。7.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，支撑臂包括横向设置的并且内端设有阻挡部分的转动配合套，连接孔位于转动配合套内，该转动配合套与轮体套接并可转动配合，该转动配合套用于阻挡物体进入轮体内。8.根据权利要求7所述的驱动轮，其特征在于，轮体位于转动配合套一侧的一端设有环形槽，转动配合套位于轮体一侧的端部与该环形槽套接并可转动配合。9.根据权利要求1或7或8所述的驱动轮，其特征在于，轮体包括轮圈和盖，轮圈外周套接固定有衬套，衬套外周套接固定有轮胎。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：