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本发明提出一种驱动轮，它包括轮体、定子及底座，轮体作为转子并设有转轴，底座设有转动座，定子与转动座套接固定，轮体与定子套接并可转动配合，转轴与转动座转动连接，转轴位于底座一侧的一端设有传感器组件的第一部分，底座背面设有传感器组件的第二部分，...
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