一种自动居中式轨道阻车器制造技术

本实用新型专利技术涉及阻车器领域，具体公开了一种自动居中式轨道阻车器，包括：带有定位块和导向槽的安装座，安装在安装座上的挡臂组件，组成挡臂组件的连杆、挡臂和转柱，设置在连杆上的拨杆和卡扣，连接在挡臂组件和安装座之间的弹性复位组件，弹性复位组件中所包括的第一推块、第二推块、第一拉力弹簧和第二拉力弹簧。本实用新型专利技术通过弹性复位组件，使挡臂组件始终固定在一卡位夹角上，并且在发生偏转后，能够使挡臂组件再次复位至该卡位夹角上，保证了挡臂组件的可靠性，不会产生摆动，有效地防止了脱轨状况的发生，并且结构简单，易于维护。易于维护。易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动居中式轨道阻车器


[0001]本技术属于阻车器领域，特别涉及一种自动居中式轨道阻车器。

技术介绍

[0002]在医院轨道物流系统中需要通过转轨器将输送轨道上的物流小车转移到另外一条输送轨道，转轨器的工作原理是：转轨器同时连接几条输送轨道端口，在转轨器中有一段移动轨在几条输送轨道之间平行移动，当移动轨与其中一条输送轨道对接时，输送小车可以从这条轨道进入移动轨，然后移动轨平移到另外一条输送轨道并与其对接，输送小车就可以从移动轨上驶入另外这条输送轨道，完成轨道转换。
[0003]但是，现有的轨道物流系统在使用时会出现下面的问题，当某条输送轨道没有与移动轨对接的情况下，输送轨道的端口前方的空的，输送小车很容易从端口冲出轨道而跌落。目前业内多数采用一条摆杆来阻止输送小车冲出，摆杆用一条弹簧拉住摆杆的尾部，在摆杆拉到与弹簧成一直线状态时，摆杆的头部伸向输送轨道中阻挡小车通过的位置；该方式是依靠用弹簧拉停到极限的垂直位置是其位于阻车位置，由于没有可靠的定位，挡臂在振动的情况下会发生摆动，甚至摆出到轨道之外，经常发生没挡住小车造成输送小车冲出轨道跌落的情况。在申请号为“CN201620417949.6
ꢀ”
的专利文件中，公开了一种轨道用阻挡器，包括：安装架，安装架安装于轨道的开口端；阻挡臂，阻挡臂转动安装于安装架上；弹性件，弹性件的两端分别与安装架和阻挡臂的一端相连接；弹性件受到外力最小时，阻挡臂的一端处于轨道的开口端的延伸面中，该阻挡器仍然具有上述问题，存在阻挡比在振动的情况下会发生摆动，容易发生小车冲出轨道的事故。
[0004]也有一些专为此设计的阻车器，通过舵机和摆臂进行阻车，但由于成本过高，结构复杂且不易于安装调试，并没有受到普遍欢迎。
[0005]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动居中式轨道阻车器，从而克服现有的阻车装置无法可靠定位，在振动情况下易发生摆动，产生脱轨风险的缺陷。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种自动居中式轨道阻车器，包括：安装座，所述安装座设有阻挡端；
[0008]挡臂组件，其包括连杆和若干根挡臂，所述挡臂包括相互远离的转动端和摆动端，所述转动端与所述安装座转动连接，所述摆动端从所述阻挡端向外延伸，所述挡臂与所述阻挡端之间形成一卡位夹角，所述连杆同时与各所述挡臂转动连接；弹性复位组件，其连接在所述挡臂组件与所述安装座之间，当所述摆动端按一方向向所述阻挡端内转动后，所述弹性复位组件能够驱动所述摆动端自动向另一方向转动，使所述挡臂与所述阻挡端之间复
位成所述卡位夹角。
[0009]优选的，上述技术方案中，所述摆动端的两侧分别对称设有一导向面。
[0010]优选的，上述技术方案中，所述连杆上设有拨杆，所述拨杆与所述弹性复位组件连接。
[0011]优选的，上述技术方案中，所述弹性复位组件包括：第一推块，所述第一推块包括相互远离的第一端和第二端，在所述第一端与所述第二端之间设有第一转动端，所述第一转动端与所述安装座转动连接，所述第一端与所述安装座之间设有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧能够驱动所述第二端向所述拨杆的一侧转动；第二推块，所述第二推块包括相互远离的第三端和第四端，在所述第三端和所述第四端之间设有第二转动端，所述第二转动端与所述安装座转动连接，所述第三端与所述安装座之间设有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧能够所述第四端向所述拨杆的另一侧转动。
[0012]优选的，上述技术方案中，所述安装座还设有定位块，所述定位块位于所述第二端和所述第四端之间，所述定位块的两侧分别设有限位面，所述第二端和所述第四端相对的一侧分别设有与所述限位面相对应的抵接面。
[0013]优选的，上述技术方案中，所述拨杆的截面为圆形，且所述拨杆的直径小于两个所述限位面之间的距离。
[0014]优选的，上述技术方案中，所述安装座上开设有导向槽，当所述挡臂转动时，所述拨杆能够沿所述导向槽移动。
[0015]优选的，上述技术方案中，所述第一转动端和所述第二转动端具有共同的转动轴线，所述导向槽环绕于所述转动轴线。
[0016]优选的，上述技术方案中，所述限位面与所述阻挡端的端面相互垂直。
[0017]优选的，上述技术方案中，所述转动端通过向外凸出的转柱与所述安装座转动连接，所述连杆上设有与所述转柱相匹配的卡口，当所述摆动端向所述阻挡端内转动后，所述卡口能够与所述转柱相互卡接。
[0018]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0019]1. 本技术中的自动居中式轨道阻车器能够通过弹性复位组件，使挡臂组件始终固定在一卡位夹角上，并且在发生偏转后，能够使挡臂组件再次复位至该卡位夹角上，保证了挡臂组件的可靠性，不会产生摆动，有效地防止了脱轨状况的发生，并且结构简单，易于维护。
[0020]2. 本技术中的挡臂的两侧分别对称设置有一导向面，当物流车轨道从侧面进入到阻车挡臂中时，能够更容易地抵压挡臂，使其进行偏转。
[0021]3. 本技术中的连杆与各挡臂转动连接，能够使各挡臂进行联动，并且同时连杆上的拨杆能够与弹性复位组件连接，不仅起到拨动弹簧的作用，而且还能够起到对挡臂进行定位的作用。
[0022]4. 本技术中的弹性复位组件中的第一推块和第二推块既能够起到与弹簧连接，对连杆上的拨杆起到推动的作用，而且还能够与定位块相互接触，起到迅速限位的作用，使挡臂能够快速地复位至某一角度上。
[0023]5. 本技术中的安装座上开设有导向槽，当挡臂转动时，拨杆能够沿导向槽滑动，不仅能够起对拨杆导向的作用，而且还能够对拨杆起到保护限位的作用。
[0024]6. 本技术中的挡臂的转动端设置有向外凸出的转柱，在连杆上开设有与转柱相匹配的卡口，当连杆移动时，卡口能够与转柱相互卡接，从而对挡臂的转动进行限位保护。
附图说明
[0025]图1是本技术自动居中式轨道阻车器的主视图。
[0026]图2是本技术自动居中式轨道阻车器的后视图。
[0027]图3是本技术自动居中式轨道阻车器的侧视图。
[0028]图4是本技术自动居中式轨道阻车器的立体图。
[0029]图5是本技术自动居中式轨道阻车器在输送轨道组件上的安装示意图。
[0030]主要附图标记说明：
[0031]1‑
安装座，11
‑
阻挡端，12
‑
定位块，13
‑
限位面，14
‑
导向槽；
[0032]2‑
挡臂组件，21
‑
连杆，22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动居中式轨道阻车器，其特征在于，包括：安装座（1），所述安装座（1）设有阻挡端（11）；挡臂组件（2），其包括连杆（21）和若干根挡臂（22），所述挡臂（22）包括相互远离的转动端（221）和摆动端（222），所述转动端（221）与所述安装座（1）转动连接，所述摆动端（222）从所述阻挡端（11）向外延伸，所述挡臂（22）与所述阻挡端（11）之间形成一卡位夹角，所述连杆（21）同时与各所述挡臂（22）转动连接；弹性复位组件（3），其连接在所述挡臂组件（2）与所述安装座（1）之间，当所述摆动端（222）按一方向向所述阻挡端（11）内转动后，所述弹性复位组件（3）能够驱动所述摆动端（222）自动向另一方向转动，使所述挡臂（22）与所述阻挡端（11）之间复位成所述卡位夹角。2.根据权利要求1所述的自动居中式轨道阻车器，其特征在于，所述摆动端（222）的两侧分别对称设有一导向面。3.根据权利要求1所述的自动居中式轨道阻车器，其特征在于，所述连杆（21）上设有拨杆（23），所述拨杆（23）与所述弹性复位组件（3）连接。4.根据权利要求3所述的自动居中式轨道阻车器，其特征在于，所述弹性复位组件（3）包括：第一推块（31），所述第一推块（31）包括相互远离的第一端（311）和第二端（312），在所述第一端（311）与所述第二端（312）之间设有第一转动端（313），所述第一转动端（313）与所述安装座（1）转动连接，所述第一端（311）与所述安装座（1）之间设有第一拉力弹簧（32），所述第一拉力弹簧（32）能够驱动所述第二端（312）向所述拨杆（23）的一侧转动；第二推块（33），所述第二推块（33）包括相互远离的第三端（331）和第四端（332），在所述第三端（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军科，梁林，邓磊光，
申请(专利权)人：曼彻彼斯智慧科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：