一种高效精简的轨道物流系统技术方案

本发明专利技术公开一种高效精简的轨道物流系统，包括，轨道，以及设置在轨道上的小车、站点、车库和路径切换器，小车可沿着轨道移动，操作终端，操作终端用于发起调用小车的请求指令，请求指令包括起始位置和终点位置，服务器，服务器基于接收到的所述请求指令形成小车运行轨迹标签表，小车运行轨迹标签表表征小车执行任务的移动路径，区域控制器，一个区域对应设置一个区域控制区域，区域控制器分别与服务器、小车通信连接，区域控制器用于接收小车反馈的当前位置信息，控制路径切换器提前做好轨道切换，以使得小车能够沿着所述移动路径到达终点位置。本发明专利技术无需为站点、车库和路径切换器配置对应的控制板，系统更精简，硬件成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道物流，具体是一种高效精简的轨道物流系统。

技术介绍

1、轨道物流常应用在室内或者是楼栋/层之间等有限空间的场景中，以医院为例，在同一栋医院楼内，需要在医院的药品库房内，将各个药品发往各个药室或者各楼层。如果采用人工搬运这种最传统方式，则效率极其低效。通过轨道物流系统，在药品库房内将药品投放于运行在轨道上的小车内，小车沿着轨道移动而送入指定的目的地，待药品取出后再进行下一次运输或者移动至车库内，从而能够极大提高药品运输效率。

2、为了实现小车能够准确移动至目的地而不会出现移动至其他地方这种差错，传统的轨道物流系统需要为每一个站点、车库、路径切换器配置对应的一个硬件控制板，小车进出站点、车库和实现路径切换均借由所在的控制板控制。例如，小车需要在站点a进行临时停放，小车是否允许在站点a临时停放、是否离开站点a等均由站点a所在的控制板来控制实现，避免出现诸如站点a当前已停满还允许小车进入停放而出现相冲突等问题，保证小车能够正常运行，维持轨道物流系统内小车的正常调度。

3、当需要为每一个站点、车库、路径切换器配置对应的一个硬本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高效精简的轨道物流系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，操作终端沿轨道设置在轨道上或轨道外围，所述起始位置为所述操作终端所在位置。

3.根据权利要求1或2所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，所述操作终端为触摸屏，通过TCP/IP与服务器通信连接，操作终端所在为位置同时作为站点，所述起始位置和终点位置均为轨道上的其中一个站点。

4.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，区域控制器内存储有站点信息，站点信息包括站点编号、站点允许小车行驶方向，站点允许小车行驶方向包括单向行驶和双...

【技术特征摘要】

1.一种高效精简的轨道物流系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，操作终端沿轨道设置在轨道上或轨道外围，所述起始位置为所述操作终端所在位置。

3.根据权利要求1或2所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，所述操作终端为触摸屏，通过tcp/ip与服务器通信连接，操作终端所在为位置同时作为站点，所述起始位置和终点位置均为轨道上的其中一个站点。

4.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，区域控制器内存储有站点信息，站点信息包括站点编号、站点允许小车行驶方向，站点允许小车行驶方向包括单向行驶和双向行驶，区域控制器基于站点信息确定小车进入站点后所停留的停车位，以及控制小车进出站的顺序。

5.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，所述轨道上还设置有两个端口，两个端口上均贴有位置识别标签，分别为首标签和尾标签，首标签和尾标签全局唯一，小车通过端口并读取到位置识别标签，从而可以确定小车当前的移动方向。

6.根据权利要求1所述的高效精简的轨道物流系统，其特征在于，区域控制器内还存储有轨道信息，轨道信息包括所述轨道物流系统内所包括的轨道数量和轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁林，朱军科，赵友良，谭礼，陈锦威，
申请(专利权)人：曼彻彼斯智慧科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：