智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，涉及系统交互的技术领域，包括：接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。本发明专利技术可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。提升管理和查询效率。提升管理和查询效率。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器


[0001]本专利技术涉及系统交互
，尤其是涉及一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器。

技术介绍

[0002]自适应平台汽车开放系统架构(Adaptive Platform AUTOSAR，AP)用于管理复杂的智能车辆软件系统。目前，相关技术提出，可以通过AP中的一个应用模块配置多个应用模块状态，即通过设置不同的应用模块状态实现应用的停止、启动和重启，该方案仅定义了应用模块状态的设置、查询接口，缺少操作人员和应用模块状态管理交互的路径，从而提升应用模块状态管理的难度，对应用模块状态的管理和查询造成不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法，方法应用于智能车辆域控制器的状态管理模块，智能车辆域控制器还包括多个应用模块，状态管理模块与外设控制器集合通信连接，包括：接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。
[0005]在一种实施方式中，在接收外设控制器发送的控制指令的步骤之前，包括：对外设控制器集合进行权限配置；如果接收到外设控制器集合中任一外设控制器发送的获取权限申请，判断权限占有状态；若权限占有状态为被占用状态，则确定外设控制器无法获取权限；若权限占有状态为空缺状态，则确定外设控制器占有权限，并确定外设控制器为目标外设控制器。
[0006]在一种实施方式中，方法包括：如果在预设时长内未接收到目标外设控制器再次发送的获取权限申请，确定目标外设控制器被动放弃权限。
[0007]在一种实施方式中，方法包括：如果接收到目标外设控制器发送的让出权限申请，确定目标外设控制器主动放弃权限。
[0008]在一种实施方式中，控制指令还包括：状态设置指令，向控制指令对应的应用模块发送控制指令的步骤，包括：基于状态设置指令携带的身份标识，确定控制指令对应的应用模块；向控制指令对应的应用模块发送状态设置指令，其中，状态设置指令用于控制应用模块的运行状态。
[0009]在一种实施方式中，控制指令还包括：单一模块查询指令和模块整体查询指令，获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合的步骤，包括：如果控制指令为单一模块查询指令，则获取控制指令对应的应用模块的状态信
息；或者，如果控制指令为模块整体查询指令，则根据预先设置的状态配置清单规定的查询顺序，依次获取每个应用模块的状态信息；将状态信息反馈至外设控制器集合。
[0010]在一种实施方式中，控制指令还包括：进程状态查询指令，获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合的步骤，还包括：如果控制指令为进程状态查询指令，则根据查询顺序依次获取每个应用模块的工作进程信息，其中，工作进程信息包括：空闲状态、启动状态、重启状态、运行状态、正在终止状态和已终止状态；将工作进程信息反馈至外设控制器集合。
[0011]在一种实施方式中，在对外设控制器集合进行权限配置步骤之前，包括：根据预先设置的状态配置清单规定的设置顺序，依次对应用模块的工作状态进行设置。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种智能车辆域控制器中应用模块的控制装置，装置应用于智能车辆域控制器的状态管理模块，智能车辆域控制器还包括多个应用模块，状态管理模块与外设控制器集合通信连接，包括：模块控制单元，接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；结果反馈单元，获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。
[0014]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0015]本专利技术实施例提供的一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，其中，方法应用于智能车辆域控制器的状态管理模块，智能车辆域控制器还包括多个应用模块，状态管理模块与外设控制器集合通信连接，该方法在进行应用模块的控制时，通过接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果，并获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，将执行结果反馈至外设控制器集合。本专利技术实施例可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种智能车辆域控制器的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法的流程
示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的另一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法的流程示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种智能车辆域控制器中应用模块的控制装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]目前，自适应平台汽车开放系统架构(Adaptive Platform AUTOSAR，AP)在管理越来越复杂的智能车辆软件系统方面的优越性逐渐显现，功能组(即，应用模块)是AP中的一个概念，其含义是一组相关的应用，这种相关性通过预配置实现，另外，一个功能组可以配置多个功能组状态，在智能车辆的软件系统中，为完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能车辆域控制器的状态管理模块，所述智能车辆域控制器还包括多个应用模块，所述状态管理模块与外设控制器集合通信连接，包括：接收所述外设控制器集合发送的控制指令，并向所述控制指令对应的应用模块发送所述控制指令，以使所述应用模块执行所述控制指令对应的操作，得到执行结果；获取所述控制指令对应的应用模块反馈的所述执行结果，并将所述执行结果反馈至所述外设控制器集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述外设控制器发送的控制指令的步骤之前，包括：对所述外设控制器集合进行权限配置；如果接收到所述外设控制器集合中任一外设控制器发送的获取权限申请，判断权限占有状态；若权限占有状态为被占用状态，则确定所述外设控制器无法获取权限；若权限占有状态为空缺状态，则确定所述外设控制器占有权限，并确定所述外设控制器为目标外设控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：如果在预设时长内未接收到所述目标外设控制器再次发送的所述获取权限申请，确定所述目标外设控制器被动放弃权限。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：如果接收到所述目标外设控制器发送的让出权限申请，确定所述目标外设控制器主动放弃权限。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令还包括：状态设置指令，所述向所述控制指令对应的应用模块发送所述控制指令的步骤，包括：基于所述状态设置指令携带的身份标识，确定所述控制指令对应的应用模块；向所述控制指令对应的应用模块发送所述状态设置指令，其中，所述状态设置指令用于控制所述应用模块的运行状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令还包括：单一模块查询指令和模块整体查询指令，所述获取所述控制指令对应的应用模块反馈的所述执行结果，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：师强，李东军，潘常远，黄广炜，范一武，梁彬彬，龚美珍，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：