一种带归中功能的无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带归中功能的无人机停机坪，包括停机平台和归中组件。归中组件包括驱动装置、传动组件、横向杆和纵向杆。两根横向杆和两根纵向杆在停机平台上水平设置并组成口字形结构。一个驱动装置通过一个传动组件与两根横向杆相连，另一驱动装置通过另一传动组件与纵向杆相连。纵向杆和横向杆在竖直方向上相错位。驱动装置通过传动组件带动两根横向杆或纵向杆移动。本实用新型专利技术在停机平台上水平设置两根横向杆和两根纵向杆并组成口字形结构，利用两套驱动装置和传动组件分别控制横向杆和纵向杆，使得两根横向杆和两根纵向杆各自相互靠近或远离，从而实现归中，使得无人机使用起来更加方便。使用起来更加方便。使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带归中功能的无人机停机坪


[0001]本技术涉及
，特别涉及一种带归中功能的无人机停机坪。

技术介绍

[0002]无人机停机坪是放置在无人机停机库内，用于给无人机升降提供平台的。但是，由于一些技术难度的存在，无人机经常难以停靠在停机坪上的中心位置，总而无法实现自动入库等，常常需要人们进行手动调整，造成了使用上的不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种带归中功能的无人机停机坪，实现自动归中，使得无人机使用起来更加方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种带归中功能的无人机停机坪，包括停机平台和归中组件；
[0006]所述归中组件包括驱动装置、传动组件、横向杆和纵向杆；
[0007]两根所述横向杆和两根所述纵向杆在所述停机平台上水平设置并组成口字形结构；
[0008]一个所述驱动装置通过一个所述传动组件与两根所述横向杆相连，另一所述驱动装置通过另一所述传动组件与所述纵向杆相连；
[0009]所述纵向杆和所述横向杆在竖直方向上相错位；
[0010]所述驱动装置通过所述传动组件与两根所述横向杆或两根所述纵向杆传动连接，使得两根所述横向杆或两根所述纵向杆相互靠近或远离。
[0011]进一步地，所述传动组件包括第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、连接件和传动带；
[0012]所述第一转轮和所述第二转轮可水平转动地设置于所述停机平台底部，且位置分别对应一根所述横向杆或所述纵向杆的两个端部；
[0013]所述第三转轮和所述第四转轮可水平转动地设置于所述停机平台底部，且位置分别对应另一根所述横向杆或所述纵向杆的两个端部；
[0014]所述第一转轮和所述第三转轮分别对应两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端；
[0015]所述传动带按先后顺序依次绕过所述第一转轮、所述第三转轮、所述第四转轮和所述第二转轮设置并形成半包围状的链传动结构；
[0016]所述传动带在所述链传动结构内上分为外侧带和内侧带；
[0017]两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端分别通过一个所述连接件与位于所述第一转轮和所述第三转轮之间的所述外侧带和所述内侧带相连，使得两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端在所述传动带传动时相互靠近或远离；
[0018]两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的另一端分别通过一个所述连接件与位
于所述第二转轮和所述第四转轮之间的所述内侧带和所述外侧带相连，使得两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的另一端在所述传动带传动时相互靠近或远离。
[0019]进一步地，所述停机平台上在两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的端部之间的位置设有一限位件，用于限制所述横向杆或所述纵向杆的移动距离。
[0020]进一步地，所述限位件为T形件；
[0021]所述T形件在水平方向上的两端分别朝向两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的端部设置。
[0022]进一步地，所述驱动装置包括电机和驱动轮；
[0023]所述电机固定于所述停机平台底部；
[0024]所述电机通过所述驱动轮与所述传动带传动连接。
[0025]进一步地，还包括制动装置；
[0026]所述制动装置包括停止按键和触发件；
[0027]所述触发件固定于所述传动带上，使得所述触发件跟随所述传动带移动；
[0028]所述停止按键设置于在所述触发件的移动路径上，且按键方向朝向所述触发件设置；
[0029]所述停止按键与所述驱动装置电连接。
[0030]进一步地，还包括降落定位二维码；
[0031]所述降落定位二维码设置于所述停机平台上的中心位置。
[0032]进一步地，所述降落定位二维码包括第一二维码和第二二维码；
[0033]所述第二二维码嵌套于所述第一二维码内。
[0034]进一步地，所述横向杆或所述纵向杆为无人机接触式充电杆。
[0035]本技术的有益效果在于：提供一种带归中功能的无人机停机坪，在停机平台上水平设置两根横向杆和两根纵向杆并组成口字形结构，利用两套驱动装置和传动组件分别控制横向杆和纵向杆，使得两根横向杆和两根纵向杆各自相互靠近或远离，从而实现归中，使得无人机使用起来更加方便。
附图说明
[0036]图1为本技术实施例的一种带归中功能的无人机停机坪的结构主视图；
[0037]图2为本技术实施例涉及的一种带归中功能的无人机停机坪的俯视图；
[0038]图3为本技术实施例涉及的一种带归中功能的无人机停机坪的背视图；
[0039]图4为本技术实施例涉及的一种带归中功能的无人机停机坪的对应连接横向杆的传动组件与连接件的连接示意图；
[0040]图5为本技术实施例涉及的一种带归中功能的无人机停机坪的对应连接纵向杆的传动组件与连接件的连接示意图；
[0041]图6为图1中A处结构的放大示意图。
[0042]标号说明：
[0043]1、停机平台；2、驱动装置；3、传动组件；4、横向杆；5、纵向杆；6、限位件；7、停止按键；8、触发件；9、降落定位二维码；
[0044]21、电机；22、驱动轮；
[0045]31、第一转轮；32、第二转轮；33、第三转轮；34、第四转轮；35、连接件；36、传动带；
[0046]361、外侧带；362、内侧带；
[0047]91、第一二维码；92、第二二维码。
具体实施方式
[0048]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0049]请参照图1至图6，一种带归中功能的无人机停机坪，包括停机平台1和归中组件；
[0050]所述归中组件包括驱动装置2、传动组件3、横向杆4和纵向杆5；
[0051]两根所述横向杆4和两根所述纵向杆5在所述停机平台1上水平设置并组成口字形结构；
[0052]一个所述驱动装置2通过一个所述传动组件3与两根所述横向杆4相连，另一所述驱动装置2通过另一所述传动组件3与所述纵向杆5相连；
[0053]所述纵向杆5和所述横向杆4在竖直方向上相错位；
[0054]所述驱动装置2通过所述传动组件3与两根所述横向杆4或两根所述纵向杆5传动连接，使得两根所述横向杆4或两根所述纵向杆5相互靠近或远离。
[0055]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：在停机平台1上水平设置两根横向杆4和两根纵向杆5并组成口字形结构，利用两套驱动装置2和传动组件3分别控制横向杆4和纵向杆5，使得两根横向杆4和两根纵向杆5各自相互靠近或远离，从而实现归中，使得无人机使用起来更加方便。
[0056]进一步地，所述传动组件3包括第一转轮31、第二转轮32、第三转轮33、第四转轮34、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带归中功能的无人机停机坪，其特征在于，包括停机平台和归中组件；所述归中组件包括驱动装置、传动组件、横向杆和纵向杆；两根所述横向杆和两根所述纵向杆在所述停机平台上水平设置并组成口字形结构；一个所述驱动装置通过一个所述传动组件与两根所述横向杆相连，另一所述驱动装置通过另一所述传动组件与所述纵向杆相连；所述纵向杆和所述横向杆在竖直方向上相错位；所述驱动装置通过所述传动组件与两根所述横向杆或两根所述纵向杆传动连接，使得两根所述横向杆或两根所述纵向杆相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种带归中功能的无人机停机坪，其特征在于，所述传动组件包括第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、连接件和传动带；所述第一转轮和所述第二转轮可水平转动地设置于所述停机平台底部，且位置分别对应一根所述横向杆或所述纵向杆的两个端部；所述第三转轮和所述第四转轮可水平转动地设置于所述停机平台底部，且位置分别对应另一根所述横向杆或所述纵向杆的两个端部；所述第一转轮和所述第三转轮分别对应两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端；所述传动带按先后顺序依次绕过所述第一转轮、所述第三转轮、所述第四转轮和所述第二转轮设置并形成半包围状的链传动结构；所述传动带在所述链传动结构内上分为外侧带和内侧带；两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端分别通过一个所述连接件与位于所述第一转轮和所述第三转轮之间的所述外侧带和所述内侧带相连，使得两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的一端在所述传动带传动时相互靠近或远离；两根所述横向杆或所述纵向杆位于同侧的另一端分别通过一个所述连接件与位于所述第二转轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤，黄楠，王光耀，
申请(专利权)人：福建中量智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：