无人机停放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机停放装置，停机平台和第一归中组件。停机平台具有腔体以及将腔体与外界连通的第一长条孔，停机平台用于承载无人机；第一归中组件包括第一驱动机构和第一活动座，第一驱动机构收容于腔体，第一活动座嵌设于第一长条孔，并与第一驱动机构连接，沿第一长条孔的延伸方向，第一驱动机构用于驱动第一活动座移动，第一活动座用于将无人机由停放位置推动至归中位置。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够自动将无人机由停放位置移动至归中位置，便于后续对无人机的使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
无人机停放装置


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机停放装置。

技术介绍

[0002]无人机的使用场景越来越复杂，诞生了更多需要无人机自动循环值守的需求，与无人机配套的无人机停放装置应用日趋多见。无人机在其停放过程中由于位置误差的存在，无法准确降落在无人机停放装置的归中位置，这在执行运输货物或自动充电的任务时，不利于完全实现自动化。目前，无人机在降落过程中经常需要人工调整位置以消除位置误差，给无人机的使用造成了很大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机停放装置，该无人机停放装置能够自动将无人机由停放位置移动至归中位置，便于后续对无人机的使用。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种无人机停放装置，包括停机平台和第一归中组件。停机平台具有腔体以及将所述腔体与外界连通的第一长条孔，所述停机平台用于承载无人机；第一归中组件包括第一驱动机构和第一活动座，所述第一驱动机构收容于所述腔体，所述第一活动座嵌设于所述第一长条孔，并与所述第一驱动机构连接，沿所述第一长条孔的延伸方向，所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动座移动，所述第一活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置。
[0006]在一些可选地实施例中，所述第一长条孔和所述第一活动座的数量均为两个，沿所述第一长条孔的延伸方向，两个所述第一长条孔间隔设置于所述停机平台，所述第一驱动机构用于驱动两个所述第一活动座同时靠近或远离，以使得两个所述第一活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置，其中，一所述第一活动座嵌设于一所述第一长条孔。
[0007]在一些可选地实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一丝杆和第一同步带，所述第一驱动电机固定于所述腔体的底壁，所述第一主动轮固定于所述第一驱动电机的转轴，所述第一丝杆安装于腔体内，并且所述第一丝杆可绕自身轴线转动，所述第一从动轮固定于所述第一丝杆的一端，所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮；
[0008]所述第一丝杆与所述第一活动座螺接，且两个所述第一活动座的内螺纹旋向相反。
[0009]在一些可选地实施例中，所述第一同步带、所述第一主动轮和所述第一从动轮之间啮合传动。
[0010]在一些可选地实施例中，所述停机平台设有将所述腔体与外界连通的第二长条孔，所述第二长条孔的延伸方向与所述第一长条孔的延伸方向相垂直；
[0011]所述无人机停放装置还包括第二归中组件，所述第二归中组件包括第二驱动机构和第二活动座，所述第二驱动机构收容于所述腔体，所述第二活动座嵌设于所述第二长条孔，并与所述第二驱动机构连接，沿所述第二长条孔的延伸方向，所述第二驱动机构用于驱动所述第二活动座移动，所述第二活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置。
[0012]在一些可选地实施例中，所述第二长条孔和所述第二活动座的数量均为两个，沿所述第二长条孔的延伸方向，两个所述第二长条孔间隔设置于所述停机平台，所述第二驱动机构用于驱动两个所述第二活动座同时靠近或远离，以使得两个所述第二活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置，其中，一所述第二活动座嵌设于一所述第二长条孔。
[0013]在一些可选地实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二丝杆和第二同步带，所述第二驱动电机固定于所述腔体的底壁，所述第二主动轮固定于所述第一驱动电机的转轴，所述第二丝杆安装于所述腔体内，并且所述第二丝杆可绕自身轴线转动，所述第二从动轮固定于所述第二丝杆的一端，所述第二同步带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮；
[0014]所述第二丝杆与所述第二活动座螺接，且两个所述第二活动座的内螺纹旋向相反。
[0015]在一些可选地实施例中，所述第二同步带、所述第二主动轮和所述第二从动轮之间啮合传动。
[0016]在一些可选地实施例中，所述无人机停放装置还包括控制板和充电接口，所述控制板收容于所述腔体内，所述充电接口设置于所述第一活动座，所述充电接口与所述控制板电连接，所述充电接口用于为所述无人机供电。
[0017]在一些可选地实施例中，所述充电接口为导电弹针。
[0018]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，沿第一长条孔的延伸方向，可通过第一驱动机构驱动第一活动座移动，以将无人机由停放位置推动至归中位置，便可改善无人机在降落过程中经常需要人工调整位置的情形，进而提高了无人机停放装置的自动化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种无人机停放装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的无人机停放装置的结构爆炸图；
[0022]图3为图2所示的无人机停放装置另一角度下的结构爆炸图；
[0023]图4为图1所示的无人机停放装置承载无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。以下至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0026]在本技术的描述中，应当说明的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0027]在本技术的描述中，应当说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]为了在接下来能够清楚地描述各方位，用图1中的坐标系对各方向进行定义，其中，坐标轴X表示第一方向，其为停机平台的两个第一长条孔的相对布置方向，也是第一归中组件的两个第一活动座相互靠近或远离的方向；坐标轴Y表示第二方向，其为停机平台的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停放装置，其特征在于，包括：停机平台，具有腔体以及将所述腔体与外界连通的第一长条孔，所述停机平台用于承载无人机；以及第一归中组件，包括第一驱动机构和第一活动座，所述第一驱动机构收容于所述腔体，所述第一活动座嵌设于所述第一长条孔，并与所述第一驱动机构连接，沿所述第一长条孔的延伸方向，所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动座移动，所述第一活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置。2.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述第一长条孔和所述第一活动座的数量均为两个，沿所述第一长条孔的延伸方向，两个所述第一长条孔间隔设置于所述停机平台，所述第一驱动机构用于驱动两个所述第一活动座同时靠近或远离，以使得两个所述第一活动座用于将所述无人机由停放位置推动至归中位置，其中，一所述第一活动座嵌设于一所述第一长条孔。3.根据权利要求2所述的无人机停放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一丝杆和第一同步带，所述第一驱动电机固定于所述腔体的底壁，所述第一主动轮固定于所述第一驱动电机的转轴，所述第一丝杆安装于腔体内，并且所述第一丝杆可绕自身轴线转动，所述第一从动轮固定于所述第一丝杆的一端，所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮；所述第一丝杆与所述第一活动座螺接，且两个所述第一活动座的内螺纹旋向相反。4.根据权利要求3所述的无人机停放装置，其特征在于，所述第一同步带、所述第一主动轮和所述第一从动轮之间啮合传动。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的无人机停放装置，其特征在于，所述停机平台设有将所述腔体与外界连通的第二长条孔，所述第二长条孔的延伸方向与所述第一长条孔的延伸方向相垂直；所述无人机停放装置还包括第二归中组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施慷，赖毕望，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：