固定式电力全自动垂起固定翼机场制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机场，公开了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体的一侧设有前门机构(1)，前门机构(1)包括门体(101)，门体(101)通过一连杆机构(102)连接在机场本体上且能够在连杆机构(102)的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体(101)处水平移出的停机坪本体(2)，停机坪本体(2)通过一多级伸缩导轨机构(3)设置于机场本体内。本发明专利技术通过对机场侧向摆动开门，且设置多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉的问题。干涉的问题。干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
固定式电力全自动垂起固定翼机场


[0001]本专利技术涉及一种无人机机场，尤其涉及了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场。

技术介绍

[0002]根据无人机的飞行原理和结构，可以大致分为多旋翼无人机和固定翼无人机。固定翼无人机由于结构上的优势，以及飞行原理上的优势，在无人机的领域中占领很大的优势。
[0003]现有技术中为了避免无人机在起飞和降落的过程中地面效应对无人机的影响设计有专门的用于收纳垂直起降固定翼无人机的机场，机场内设置有停机坪，无人机降落在停机坪上后被收纳至无人机机场内。
[0004]现有的机场一般均是将机场门设置在顶部且通过两侧开合的方式实现无人机的起降，该种开关门结构空间占用大，同时上方门体即使完全打开还是会对停机坪上部产生一定遮挡，对此，如何尽可能减小无人机起降影响因素成为技术人员急需解决的一个重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中无人机机场存在的问题，提供了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体的一侧设有前门机构，前门机构包括门体，门体通过一连杆机构连接在机场本体上且能够在连杆机构的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体处水平移出的停机坪本体，停机坪本体通过一多级伸缩导轨机构设置于机场本体内。
[0008]作为优选，前门机构包括设置在机场本体前侧面上的门框，门体通过连杆机构连接在门框处，连杆机构包括两端转动连接在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上的驱动杆，驱动杆两端均铰接有一连杆，连杆的一端铰接在驱动杆端部，另一端铰接在门体上，连杆为门体关闭时背向门体弯曲的弯杆，门体关闭时连杆的与驱动杆铰接的端部处于与门体铰接的端部上方。弯曲的连杆能够有效起到对门体的托举作用，实现连杆转动时带动门体向上移动。
[0009]作为优选，前门机构还包括前门驱动机构，前门驱动机构包括用于实现驱动杆转动的前门驱动电机，前门驱动电机安装在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上，前门驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，驱动杆上设有与驱动齿轮啮合的前门从动齿轮。
[0010]作为优选，连杆机构还包括一端铰接在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上，另一端铰接在门体上的连架杆，连架杆与门体之间的铰接点位于连杆与门体之间铰接点的下方。连架杆的设置能够有效提高门体与机场机架之间的连接稳定性。
[0011]作为优选，多级伸缩导轨机构包括导轨固定座，导轨固定座上设有能够水平直线运动的一级导轨，一级导轨上设有能够水平直线运动的二级导轨，一级导轨和二级导轨的运动方向相同，停机坪本体设置在二级导轨上。通过多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够有效解决因机场整体长度范围有限而无法安装较长的导轨而导致停机坪本体伸出机场距离较短的问题，充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉。
[0012]作为优选，导轨固定座上设有一级导轨滑槽座，一级导轨滑槽座上端面上设有一级导轨滑槽，一级导轨包括一级移动板，一级移动板的下端面上设有能够在一级导轨滑槽内滑动的一级导轨滑块；一级移动板的上端面上设有二级导轨滑槽座，二级导轨滑槽座上端面上设有二级导轨滑槽，二级导轨下端面上设有能够在二级导轨滑槽内滑动的二级导轨滑块，停机坪本体下端面固定在二级导轨上端面上。
[0013]作为优选，一级移动板的下端面上设有长度方向沿一级导轨移动方向设置的导轨齿条，还包括导轨驱动电机，导轨驱动电机的驱动轴上连接有与导轨齿条啮合用于驱动一级导轨运动的导轨齿轮。一级导轨通过齿轮、齿条的方式实现驱动，结构稳定性好且齿轮齿条驱动具有一定的精准性，能够很好的控制运动行程距离，继而能够很好的控制最终停机坪本体所在位置。
[0014]作为优选，一级移动板的上端面上还设有用于驱动二级导轨伸出的伸出机构，伸出机构包括设置在一级移动板伸出方向前端部的第一转轴，第一转轴上设有能够转动的第一同步轮，第一同步轮上啮合有第一双面同步带，第一双面同步带中部绕过第一同步轮且与第一同步轮啮合，第一双面同步带的两端均朝向一级移动板伸出方向的后端部延伸且一端连接在二级导轨的沿伸出方向的后端部，另一端连接在导轨固定座上。
[0015]作为优选，一级移动板的上端面上还设有用于驱动二级导轨缩回的回收机构，回收机构包括设置在一级移动板伸出方向后端部的第二转轴，第二转轴上设有能够转动的第二同步轮，第二同步轮上啮合有第二双面同步带，第二双面同步带中部绕过第二同步轮且与第二同步轮啮合，第二双面同步带的两端均朝向一级移动板伸出方向的前端部延伸且一端连接在二级导轨的沿伸出方向的前端部，另一端连接在导轨固定座上。
[0016]作为优选，停机坪本体包括呈方形框架状的停机坪底座，停机坪底座中部设有停机坪底板，停机坪底座设有无人机对中机构，无人机对中机构包括能够将无人机推至停机坪本体中心位置处的横向推杆机构和纵向推杆机构，横向推杆机构包括两根长度方向沿停机坪本体长度方向设置且能够沿停机坪本体宽度方向相向或背向运动的横向推杆，纵向推杆机构包括两根长度方向沿停机坪本体宽度方向且能够沿停机坪本体长度方向相向或背向运动的纵向推杆。无人机对中机构能够将机场内无人机推动至所需位置，有效保证无人机在机场内处于停机坪居中位置，为后续无人机电池更换提供有效前提保障。
[0017]作为优选，还包括两组用于分别驱动横向推杆和纵向推杆运动的推杆驱动机构，推杆驱动机构包括两相对平行设置的驱动杆组件，横向推杆或纵向推杆的两端分别连接在相应两侧驱动杆组件上，驱动杆组件包括推杆驱动轮和设置于推杆驱动轮两侧且通过联轴器连接的左旋丝杆和右旋丝杆，两相向或背向运动的横向推杆或纵向推杆分别螺纹连接在左旋丝杆和右旋丝杆上。丝杆传动的方式能够使得推杆的推动更加精准，保证推杆对无人机推动行程的精准性。
[0018]作为优选，机场本体内设有机场换电机构，机场换电机构包括呈长方体状的充电
桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。
[0019]通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。
[0020]作为优选，夹爪安装机构包括两根相互平行且长度方向沿充电桩长度方向设置的第一导轨，两第一导轨之间连接有与第一导轨垂直且水平设置的第二导轨，第二导轨能够在第一导轨上沿第一导轨长度方向滑动，第二导轨上连接有能够沿第二导轨长度方向滑动的第三导轨，第三导轨长度方向竖直设置，换电夹爪连接在第三导轨上且能够沿第三导轨上下滑动。
[0021]夹爪驱动机构能够实现换电夹爪在三维方向上的运动，使得换电夹爪能够充分运动到充电桩以及停机坪上部，实现对充电桩上电池以及无人机电池仓内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，其特征在于：机场本体的一侧设有前门机构(1)，前门机构(1)包括门体(101)，门体(101)通过一连杆机构(102)连接在机场本体上且能够在连杆机构(102)的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体(101)处水平移出的停机坪本体(2)，停机坪本体(2)通过一多级伸缩导轨机构(3)设置于机场本体内。2.根据权利要求1所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：前门机构(1)包括设置在机场本体前侧面上的门框(103)，门体(101)通过连杆机构(102)连接在门框(103)处，连杆机构(102)包括两端转动连接在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上的驱动杆(104)，驱动杆(104)两端均铰接有一连杆(105)，连杆(105)的一端铰接在驱动杆(104)端部，另一端铰接在门体(101)上，连杆(105)为门体(101)关闭时背向门体(101)弯曲的弯杆，门体(101)关闭时连杆(105)的与驱动杆(104)铰接的端部处于与门体(101)铰接的端部上方。3.根据权利要求2所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：前门机构(1)还包括前门驱动机构(107)，前门驱动机构(107)包括用于实现驱动杆(104)转动的前门驱动电机(108)，前门驱动电机(108)安装在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上，前门驱动电机(108)的驱动轴上安装有前门驱动齿轮(109)，驱动杆(104)上设有与前门驱动齿轮(109)啮合的前门从动齿轮(110)。4.根据权利要求2所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：连杆机构(102)还包括一端铰接在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架上，另一端铰接在门体(101)上的连架杆(111)，连架杆(111)与门体(101)之间的铰接点位于连杆(105)与门体(101)之间铰接点的下方。5.根据权利要求1所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：多级伸缩导轨机构(3)包括导轨固定座(301)，导轨固定座(301)上设有能够水平直线运动的一级导轨(302)，一级导轨(302)上设有能够水平直线运动的二级导轨(303)，一级导轨(302)和二级导轨(303)的运动方向相同，停机坪本体(2)设置在二级导轨(303)上。6.根据权利要求5所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：导轨固定座(301)上设有一级导轨滑槽座(304)，一级导轨滑槽座(304)上端面上设有一级导轨滑槽(305)，一级导轨(302)包括一级移动板(306)，一级移动板(306)的下端面上设有能够在一级导轨滑槽(305)内滑动的一级导轨滑块(307)；一级移动板(306)的上端面上设有二级导轨滑槽座(308)，二级导轨滑槽座(308)上端面上设有二级导轨滑槽(309)，二级导轨(303)下端面上设有能够在二级导轨滑槽(309)内滑动的二级导轨滑块(310)，停机坪本体(2)下端面固定在二级导轨(303)上端面上。7.根据权利要求6所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：一级移动板(306)的下端面上设有长度方向沿一级导轨(302)移动方向设置的导轨齿条(311)，还包括导轨驱动电机(312)，导轨驱动电机(312)的驱动轴上连接有与导轨齿条(311)啮合用于驱动一级导轨(302)运动的导轨齿轮(313)。8.根据权利要求7所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：一级移动板(306)的上端面上还设有用于驱动二级导轨(303)伸出的伸出机构，伸出机构包括设置在一级移动板(306)伸出方向前端部的第一转轴(314)，第一转轴(314)上设有能够转动的第一
同步轮(315)，第一同步轮(315)上啮合有第一双面同步带(316)，第一双面同步带(316)中部绕过第一同步轮(315)且与第一同步轮(315)啮合，第一双面同步带(316)的两端均朝向一级移动板(306)伸出方向的后端部延伸且一端连接在二级导轨(303)的沿伸出方向的后端部，另一端连接在导轨固定座(301)上。9.根据权利要求8所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：一级移动板(306)的上端面上还设有用于驱动二级导轨(303)缩回的回收机构，回收机构包括设置在一级移动板(306)伸出方向后端部的第二转轴，第二转轴上设有能够转动的第二同步轮(318)，第二同步轮(318)上啮合有第二双面同步带(319)，第二双面同步带(319)中部绕过第二同步轮(318)且与第二同步轮(318)啮合，第二双面同步带(319)的两端均朝向一级移动板(306)伸出方向的前端部延伸且一端连接在二级导轨(303)的沿伸出方向的前端部，另一端连接在导轨固定座(301)上。10.根据权利要求1所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：停机坪本体(2)包括呈方形框架状的停机坪底座(201)，停机坪底座(201)中部设有停机坪底板(202)，停机坪底座(201)设有无人机对中机构(203)，无人机对中机构(203)包括能够将无人机推至停机坪本体(2)中心位置处的横向推杆机构(204)和纵向推杆机构(205)，横向推杆机构(204)包括两根长度方向沿停机坪本体(2)长度方向设置且能够沿停机坪本体(2)宽度方向相向或背向运动的横向推杆(206)，纵向推杆机构(205)包括两根长度方向沿停机坪本体(2)宽度方向且能够沿停机坪本体(2)长度方向相向或背向运动的纵向推杆(207)。11.根据权利要求10所述的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其特征在于：还包括两组用于分别驱动横向推杆(206)和纵向推杆(207)运动的推杆驱动机构，推杆驱动机构包括两相对平行设置的驱动杆组件(208)，横向推杆(206)或纵向推杆(207)的两端分别连接在相应两侧驱动杆组件(208)上，驱动杆组件(208)包括推杆驱动轮(209)和设置于推杆驱动轮(209)两侧且通过联轴器连接的左旋丝杆(210)和右旋丝杆(211)，两相向或背向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁方，刘宇舜，李伟恒，常叶枫，许翔，邱丰良，何叶飞，邹鑫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：