一种无人机归中机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机辅助装置技术领域，公开了一种无人机归中机构，通过第一驱动装置、第一导向机构的动力传递，推动X轴归中组件在沿X轴设置的第一导向机构上运动；通过第二驱动装置、第二导向机构的动力传递，推动Y轴归中组件在沿Y轴设置的第二导向机构上运动；X轴归中组件和Y轴归中组件共同推动无人机移动到停机平台的正中部，起到了防止无人机旋翼与无人机库内壁接触，避免无人机下次起飞时旋翼与无人机库碰撞造成损伤和充电插口准确对接。无人机库碰撞造成损伤和充电插口准确对接。无人机库碰撞造成损伤和充电插口准确对接。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机归中机构


[0001]本技术涉及无人机辅助装置
，具体的说，是一种无人机归中机构，用于将降落的无人机放置到指定位置进行充电。

技术介绍

[0002]随着无人机在户外的引用越来越广，有必要提供能保障无人机户外起降及收纳充电的无人机库，来确保无人机能够更好地在户外执行任务。无人机降落过程时，因自身飞行精度和风力扰动等因素，不能每次都精准地降落在升降停机平台的设定位置，若是无人机降落时并未落在升降停机平台的正中部，则无人机旋翼可能伸出无人机库不便收纳，或无人机旋翼与无人机库内壁接触，则无人机下次起飞时旋翼容易与无人机库碰撞造成损伤。同时，由于无人机每次降落位置在升降停机平台上略有误差，固定在升降停机平台上的充电插口难以与无人机准确对接。
[0003]因此，亟需一种无人机归中机构，来将降落在升降停机平台上的无人机挪到正中部，并充电插口与无人机准确对接。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机归中机构，实现将降落在平台上的无人机挪到正中部，并将充电插口与无人机准确对接。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种无人机归中机构，用于挪动降落的无人机，所述归中机构包括：
[0007]第一驱动装置；
[0008]第一导向机构，沿X轴设置；
[0009]第一传动机构，其动力输入端与所述第一驱动装置的动力输出端动力耦合；
[0010]X轴归中组件，其包括X轴移动件和X轴归中推杆；所述X轴移动件与所述第一导向机构配合且可沿第一导向机构直线往复；所述X轴移动件与所述第一传动机构的动力输出端动力耦合，以驱动所述X轴移动件运动；所述X轴归中推杆固定安装在X轴移动件上，以沿X轴推动无人机；
[0011]第二驱动装置；
[0012]第二导向机构，沿Y轴设置，Y轴与X轴相互垂直；
[0013]第二传动机构，其动力输入端与所述第二驱动装置的动力输出端动力耦合；
[0014]Y轴归中组件，其包括Y轴移动件和Y轴归中推杆；所述Y轴移动件与所述第二导向机构配合且可沿第二导向机构直线往复；所述Y轴移动件与所述第二传动机构的动力输出端动力耦合，以驱动所述Y轴移动件运动；所述Y轴归中推杆固定安装在X轴移动件上，以沿Y轴推动无人机；
[0015]所述X轴归中组件和/或Y轴归中组件上固定安装有用于对接无人机的充电插口，所述充电插口外接供电装置。
[0016]为了更好地实现本技术，更进一步的，还包括停机平台，所述停机平台包括停机底板、固定杆和停机顶板，所述固定杆的底端与所述停机底板固定连接，所述固定杆的顶端与所述停机顶板固定连接，位于下方的停机底板和位于上方的停机底板之间具有夹层空间，所述第一驱动装置、第一传动机构、第一导向机构、第二驱动装置、第二传动机构和第二导向机构位于所述夹层空间内。
[0017]为了更好地实现本技术，更进一步的，所述第一驱动装置为固定安装在所述停机底板上的第一驱动电机；
[0018]所述第一传动机构包括依次传动连接的第一减速器、第一传动带轮机构、第一主动转轴、第一同步带轮机构、第一从动转轴；且所述第一减速器的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端动力耦合；
[0019]所述第一传动机构为沿X轴固定安装在所述停机底板上的第一滑轨；
[0020]所述X轴移动件与所述第一滑轨滑动连接，且所述X轴移动件与所述第一同步带轮机构的同步带固定连接；
[0021]所述X轴归中推杆的连接部与所述X轴移动件固定连接。
[0022]为了更好地实现本技术，更进一步的，所述X轴归中组件的数量为了两个，所述第一同步带轮的同步带运动方向相反的两侧各自与一个所述X轴归中组件的X轴移动件固定连接，以带动两个所述X轴归中组件的X轴归中推杆相对靠近，实现无人机沿X轴归中。
[0023]为了更好地实现本技术，更进一步的，所述第二驱动装置为固定安装在所述停机底板上的第二驱动电机；
[0024]所述第二传动机构包括依次传动连接的第二减速器、第二传动带轮机构、第二主动转轴、第二同步带轮机构、第二从动转轴；且所述第二减速器的动力输入端与所述第二驱动电机的动力输出端动力耦合；
[0025]所述第二传动机构为沿Y轴方向固定安装在所述停机底板上的第二滑轨；
[0026]所述Y轴移动件与所述第二滑轨滑动连接，且所述Y轴移动件与所述第二同步带轮机构的同步带固定连接；
[0027]所述Y轴归中推杆的连接部与所述Y轴移动件固定连接。
[0028]为了更好地实现本技术，更进一步的，所述Y轴归中组件的数量为了两个，所述第二同步带轮的同步带运动方向相反的两侧各自与一个所述Y轴归中组件的Y轴移动件固定连接，以带动两个所述Y轴归中组件的Y轴归中推杆相对靠近，实现无人机沿Y轴归中。
[0029]为了更好地实现本技术，更进一步的，所述第一滑轨端部和第二滑轨端部均设有用于限制位移的限位块。
[0030]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0031]本技术通过在X轴和Y轴方向设置归中机构，对降落在停机顶板上的无人机进行位置归中和充电插口的准确对接，起到了防止无人机旋翼与无人机库内壁接触，避免无人机下次起飞时旋翼与无人机库碰撞造成损伤，实现无人机库的充电功能。
附图说明
[0032]下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]图1为本技术提供的一种无人机归中机构局部剖面结构示意图；
[0034]图2为本技术的一种无人机归中机构去停机顶板后的轴侧图；
[0035]图3为本技术的一种无人机归中机构去停机顶板后的俯视图。
[0036]其中：101、停机底板；102、停机顶板；201、第一驱动电机；202、第一减速器；203、第一传动带轮机构；204、第一主动转轴；205、第一同步带轮机构；206、第一从动转轴；207、第一滑轨；208、X轴移动件；209、X轴归中推杆；301、第二驱动电机；302、第二减速器；303、第二传动带轮机构；304、第二主动转轴；305、第二同步带轮机构；306、第二从动转轴；307、第二滑轨；308、Y轴移动件；309、Y轴归中推杆；4、充电插口。
具体实施方式
[0037]以下结合实施例的具体实施方式，对本技术的上述内容再做进一步的详细说明。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本技术上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本技术的范围内。
[0038]实施例1：
[0039]本实施例的一种无人机归中机构，如图1
‑
3所示，用于挪动降落的无人机，所述归中机构包括：
[0040]第一驱动装置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机归中机构，用于挪动降落的无人机，其特征在于，所述归中机构包括：第一驱动装置；第一导向机构，沿X轴设置；第一传动机构，其动力输入端与所述第一驱动装置的动力输出端动力耦合；X轴归中组件，其包括X轴移动件（208）和X轴归中推杆（209）；所述X轴移动件（208）与所述第一导向机构配合且可沿第一导向机构直线往复；所述X轴移动件（208）与所述第一传动机构的动力输出端动力耦合，以驱动所述X轴移动件（208）运动；所述X轴归中推杆（209）固定安装在X轴移动件（208）上，以沿X轴推动无人机；第二驱动装置；第二导向机构，沿Y轴设置，Y轴与X轴相互垂直；第二传动机构，其动力输入端与所述第二驱动装置的动力输出端动力耦合；Y轴归中组件，其包括Y轴移动件（308）和Y轴归中推杆（309）；所述Y轴移动件（308）与所述第二导向机构配合且可沿第二导向机构直线往复；所述Y轴移动件（308）与所述第二传动机构的动力输出端动力耦合，以驱动所述Y轴移动件（308）运动；所述Y轴归中推杆（309）固定安装在X轴移动件（208）上，以沿Y轴推动无人机；所述X轴归中组件和/或Y轴归中组件上固定安装有用于对接无人机的充电插口（4），所述充电插口（4）外接供电装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机归中机构，其特征在于：还包括停机平台，所述停机平台包括停机底板（101）、固定杆和停机顶板（102），所述固定杆的底端与所述停机底板（101）固定连接，所述固定杆的顶端与所述停机顶板（102）固定连接，位于下方的停机底板（101）和位于上方的停机底板（101）之间具有夹层空间，所述第一驱动装置、第一传动机构、第一导向机构、第二驱动装置、第二传动机构和第二导向机构位于所述夹层空间内。3.根据权利要求2所述的一种无人机归中机构，其特征在于：所述第一驱动装置为固定安装在所述停机底板（101）上的第一驱动电机（201）；所述第一传动机构包括依次传动连接的第一减速器（202）、第一传动带轮机构（203）、第一主动转轴（204）、第一同步带轮机构（205）、第一从动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡延鑫，梁可，文朋，
申请(专利权)人：四川天惠云泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：