一种移动式无人机基站制造技术

本实用新型专利技术公开了移动式无人机基站，移动式无人机基站中，移动平台可移动地支承于地面，移动平台具有水平的上表面和相对于上表面的下表面，下表面设有滚轮或履带；AGV模块设于移动平台且引导移动平台移动；无人机基站连接于上表面，壳体承载于上表面，壳体具有多个侧壁，侧壁围合形成具有朝上的开口，顶门可开闭地设于壳体以可选地展开和闭合开口，降落平台设于壳体内且保持水平，至少一对归中结构设于降落平台，一对滑轨分别设于降落平台两侧，归中杆的两端可滑动地分别设于一对滑轨中，一对归中杆在滑轨延伸方向相向滑动，充电器设于壳体内以给无人机充电间。本移动式无人机基站显著提高无人机输送及充电效能。著提高无人机输送及充电效能。著提高无人机输送及充电效能。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式无人机基站


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种移动式无人机基站。

技术介绍

[0002]无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，已经在无人值守、森林防灾、高压巡线、灾害救援等方面有着广泛的应用。但是无人机的续航时间有限，不能完成长航时的任务。另外，当无人机在较远区域因电池续航能力不足而需要紧急充电，而余电无法抵达充电设备区域时，需要花费更多时间抵达无人机以及将其带回充电设备区域。无人机目前的续航能力普遍飞行时间是半个小时左右，覆盖半径有限，作业效率低，难满足需求。如何更有效地快速充电待充电无人机是本领域急需解决的技术问题。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种移动式无人机基站，为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术的一种移动式无人机基站包括：
[0006]移动平台，其可移动地支承于地面，所述移动平台具有水平的上表面和相对于上表面的下表面，所述下表面设有滚轮或履带；
[0007]AGV模块，其设于所述移动平台且引导所述移动平台移动；
[0008]无人机基站，其连接于所述上表面，所述无人机基站包括，
[0009]壳体，其承载于所述上表面，所述壳体具有多个侧壁，所述侧壁围合形成具有朝上的开口，
[0010]顶门，其可开闭地设于所述壳体以可选地展开和闭合所述开口，
[0011]降落平台，其设于所述壳体内且保持水平，
[0012]至少一对归中结构，其设于所述降落平台，所述归中结构包括，
[0013]一对滑轨，其分别设于降落平台两侧，
[0014]一对归中杆，所述归中杆的两端可滑动地分别设于一对滑轨中，一对归中杆在所述滑轨延伸方向相向滑动，
[0015]充电器，其设于所述壳体内以给无人机充电。
[0016]所述的一种移动式无人机基站中，所述充电器包括蓄电池和设于所述降落平台的充电接头，所述充电接头包括设于降落平台顶表面的电极表面。
[0017]所述的一种移动式无人机基站中，所述充电器包括无线充电装置，所述无线充电装置连接AGV模块。
[0018]所述的一种移动式无人机基站中，所述AGV模块包括导航单元、实时获得位置信息的定位单元、连接导航单元和定位单元的路线规划单元和无线通信模块，所述AGV模块连接
所述移动平台的动力机构。
[0019]所述的一种移动式无人机基站中，所述定位单元包括拍摄单元、超声传感器或激光雷达。
[0020]所述的一种移动式无人机基站中，所述降落平台为矩形结构，两对归中结构设于矩形结构四周，其中，两对归中杆各自相向靠近以在两个相互垂直的方向上归中无人机。
[0021]所述的一种移动式无人机基站中，所述壳体中设有在垂直方向上依次间隔布置的多层降落平台。
[0022]所述的一种移动式无人机基站中，所述上表面设有至少一对安装轨道，所述安装轨道上均匀分布多个安装孔，无人机基站经由固定于所述安装孔的螺丝装配于所述安装轨道。
[0023]所述的一种移动式无人机基站中，顶门包括，
[0024]一对门扇，
[0025]至少一个转动杆，其一端连接壳体，另一端连接门扇以枢转地开启和闭合门扇。
[0026]所述的一种移动式无人机基站中，所述转动杆和归中杆均为折线杆。
[0027]在上述技术方案中，本技术提供的一种移动式无人机基站，具有以下有益效果：本技术通过移动平台可以将移动式无人机基站按照AGV模块导引到预定位置，无人机可例如根据余电情况以及附近的移动式无人机基站位置规划预定位置，无人机和移动平台朝向预定位置移动，待充电的无人机降落到降落平台，通过归中结构将无人机定位于降落平台的充电位置，当处于具备无线充电环境的情况下，无人机可以进行无线充电或有线充电，本技术不但可以充电还可以将无人机带回。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是移动式无人机基站的结构示意图；
[0030]图2是移动式无人机基站的一个实施例的移动平台的俯视结构示意图。
[0031]图3是移动式无人机基站的一个实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式无人机基站，其特征在于，其包括：移动平台，其可移动地支承于地面，所述移动平台具有水平的上表面和相对于上表面的下表面，所述下表面设有滚轮或履带；AGV模块，其设于所述移动平台且引导所述移动平台移动；无人机基站，其连接于所述上表面，所述无人机基站包括，壳体，其承载于所述上表面，所述壳体具有多个侧壁，所述侧壁围合形成具有朝上的开口，顶门，其可开闭地设于所述壳体以可选地展开和闭合所述开口，降落平台，其设于所述壳体内且保持水平，至少一对归中结构，其设于所述降落平台，所述归中结构包括，一对滑轨，其分别设于降落平台两侧，一对归中杆，所述归中杆的两端可滑动地分别设于一对滑轨中，一对归中杆在所述滑轨延伸方向相向滑动，充电器，其设于所述壳体内以给无人机充电。2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机基站，其特征在于，所述充电器包括蓄电池和设于所述降落平台的充电接头，所述充电接头包括设于降落平台顶表面的电极表面。3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机基站，其特征在于，所述充电器包括无线充电装置，所述无线充电装置连接AGV模块。4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机基站，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉累，杜加南，
申请(专利权)人：复亚智能技术发展江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：