【技术实现步骤摘要】
制动控制装置
[0001]本专利技术涉及制动控制装置。
技术介绍
[0002]提出了在托板运输车、手动叉车、手动运输车或轮椅等以低速移动的移动体上安装驱动单元来提高移动体的性能的方案。驱动单元具有用于旋转驱动车轮电动马达及用于控制电动马达的控制装置等。电动马达在通过人力使移动体行驶时输出用于辅助人力的辅助力。
[0003]例如专利文献1所公开的移动体构成为根据移动体的加速度使电动马达输出辅助力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第4495444号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的技术问题
[0008]在如上述那样构成的移动体中,当使用者倚靠在移动体上或将移动体配置在倾斜的路面上而移动移动体时,电动马达根据其加速度输出辅助力。其结果,移动体有可能进行不希望的行驶,因此需要适当地使移动体停止。
[0009]本专利技术的课题在于适当地使移动体停止。
[0010]用于解决问题的技术方案
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动控制装置,用于具有电动马达的移动体,其特征在于,所述制动控制装置具备:操作开关,构成为在使用者进行了操作时成为接通状态,在使用者的操作被解除时成为断开状态;以及控制部,在判断为在所述移动体的行驶中所述操作开关从接通状态切换为断开状态时,执行使所述移动体停止的第一制动处理。2.根据权利要求1所述的制动控制装置,其特征在于,所述控制部在经过规定的等待时间后,执行所述第一制动处理。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置,其特征在于,所述操作开关包括第一开关和第二开关,所述控制部在判断为在所述移动体的行驶中所述第一开关及所述第二开关这两者成为接通状态时,执行使所述移动体停止的第二制动处理。4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置,其特征在于,所述操作开关包括第一开关和第二开关,所述控制部在所述第一开关为接通状态时,控制所述电动马达以输出前进用的辅助力,所述控制部在所述第二开关为接...
【专利技术属性】
技术研发人员:大桥悠介,北村太一,桂齐士,
申请(专利权)人:株式会社艾科赛迪,
类型:发明
国别省市:
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