一种基于顶视图像分割的多人多视角3D重建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于顶视图像分割的多人多视角3D重建方法，利用顶视图像分割将多人场景中每个人的垂直投影大概位置计算出来，以垂直投影的中心为圆心，以覆盖垂直投影面积的最小圆为底面积，人的身高为圆柱体的高度，构建每个人对应一个空间圆柱体。再将圆柱体投影到各个相机视角，从而确定每个人在各个相机视角中的大概位置，利用人体姿态识别算法，识别每个人在2D关键点坐标，利用多视角的图片信息以及圆柱体信息，将人体关键点2D坐标转化为3D坐标，从而实现准确与快速的多人3D重建。从而实现准确与快速的多人3D重建。

【技术实现步骤摘要】
一种基于顶视图像分割的多人多视角3D重建方法


[0001]计算机视觉，人体3D重建

技术介绍

[0002]在当前的计算机视觉人体3D重建中，一般是基于深度学习算法进行人体关键点识别，然后采用DLT等算法进行3D重建。由于单个相机只能提供2D信息，因此需要人体3D重建需要多个相机从多个角度来提供图片信息。在多人的场景中，在一个视角的图片中人物A在另一个视角中的对应位置需要复杂的算法来实现，比如匈牙利算法等，这些算法复杂、需要大量的计算资源和很长的计算时间，并且结果不是十分可靠。针对体育运动的多人场景，比如室内篮球场，室内瑜伽训练和武术训练等，往往需要一种实时和可靠的方法来快速构建多人的3D坐标，以获取人体运动轨迹进行更多运动相关的分析。本专利技术结合从上往下看(顶视)垂直投影特点，通过背景分离和图像分割的方法，确定每个人的垂直投影面积，以每个人的身高为参考，构建每个人对应的圆柱体，确定每个人的关键点的3D空间坐标范围，快速识别同一个人在各个视角中的粗略位置，供3D重建使用。这种技术方法避免了复杂的计算，保证了结果可靠性，同时提高了实时性，对于体育本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于顶视图像分割的多人多视角3D重建方法，包括人体垂直投影范围计算、人体空间位置范围计算、各个视角位置范围计算和人体关键点3D重建这四个部分。2.以每个人的投影面积的中心的圆心，以能覆盖所有投影面积的最小圆为底面，人的身高为高度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋现新，
申请(专利权)人：首都体育学院，
类型：发明
国别省市：