基于点云理解的自动排牙方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:36706962 阅读:27 留言:0更新日期:2023-03-01 09:30
本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域,特别涉及一种基于点云理解的自动排牙方法、装置、设备及介质,该方法包括以下步骤:基于锥形束计算机断层扫描图像,获取牙齿点云;牙齿点云包括含有牙根的完整牙齿的三维点云数据;基于牙齿点云数据以及注意力机制的图卷积网络,提取牙齿特征;牙齿特征包括牙列全局特征向量和牙齿的局部特征向量;基于动态图推荐方法,对牙齿特征进行聚合和更新,得到位姿预测结果;基于聚合和更新后的牙齿特征以及迭代优化方法,对位姿预测结果进行优化,得到目标位姿结果。本申请提供的基于点云理解的自动排牙方法,能够根据错颌畸形患者的原始牙列自动计算相应的目标位姿,提高了自动排牙结果的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
基于点云理解的自动排牙方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及牙齿矫正
,特别涉及一种基于点云理解的自动排牙方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]正畸排牙是指对错颌畸形患者的牙列目标位进行规划,是口腔正畸诊疗中的关键步骤。对于目前临床正畸的制订治疗方案以及诊断性排牙过程,首先需要医生对患者进行口内扫描,将结果发送至矫治厂家,而后矫治厂家的技师根据医生给出的具体指导要求完成排牙,为得出最终的治疗方案,需要医生和技师进行多次沟通和可行性分析及尝试。自动排牙的实现能提升数字化正畸治疗的自动化水平,能够缩短上述流程从而节省大量医患时间。
[0003]现有的自动排牙方法通常采用自动排牙深度学习网络得到牙齿的目标位。然而,对于基于深度学习自动排牙方法,通过扫描得到的非透视数据训练网络,仅包括牙冠,不具有牙龈覆盖下的牙根和牙槽骨的信息,因此训练后的网络输出的排牙结果中存在不完全符合上述要求的问题。另外,在牙齿间距不当、牙齿缺失的情况下,也会导致期望牙列与治疗前后牙齿数量一致的理想牙列的分布有一定差异,预测误差较大。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云理解的自动排牙方法,其特征在于,包括:基于锥形束计算机断层扫描图像,获取牙齿点云;所述牙齿点云包括含有牙根的完整牙齿的三维点云数据;基于所述牙齿点云数据以及注意力机制的图卷积网络,提取牙齿特征;所述牙齿特征包括牙列全局特征向量和牙齿的局部特征向量;基于动态图推荐方法,对所述牙齿特征进行聚合和更新,得到位姿预测结果;基于聚合和更新后的牙齿特征以及迭代优化方法,对所述位姿预测结果进行优化,得到目标位姿结果。2.根据权利要求1所述的基于点云理解的自动排牙方法,其特征在于,所述基于动态图推荐方法,对所述牙齿特征进行聚合和更新,得到位姿预测结果,包括:对所述牙齿特征进行序列化编码,并根据牙齿的邻接关系构建动态图;为每颗牙齿分配一个能够进行网络学习的嵌入节点,对所述动态图进行全局池化处理后,输入动态图推荐网络,对所述牙齿特征进行聚合和更新,得到位姿预测结果。3.根据权利要求2所述的基于点云理解的自动排牙方法,其特征在于,采用式(1)对所述牙齿特征进行聚合和更新:其中,为每个嵌入节点;表示来自相邻节点的信息,k为更新的时间步;Update和Aggregate均为可导函数,Aggregate聚合相邻节点的信息,Update对信息进行响应,更新嵌入节点。4.根据权利要求2所述的基于点云理解的自动排牙方法,其特征在于,所述基于聚合和更新后的牙齿特征以及迭代优化方法,对所述位姿预测结果进行优化,得到目标位姿结果,包括:基于聚合和更新后的牙齿特征,得到位姿变换矩阵;根据每颗牙齿的序列化编码获取牙齿的三维模型,将位姿变换加载到相对应的牙齿上,对牙齿位置进行调整;基于迭代优化方法,迭代地缩小所述位姿预测结果的误差,得到目标位姿结果。5.根据权利要求4所述的基于点云理解的自动排牙方法,其特征在于,所述位姿变换矩阵通过采用多层感知机将节点的特征嵌入映射为李群旋转量和三维平移量,计算得到位...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏泽洋婉兰黄嘉伟熊璟
申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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