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本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种基于点云理解的自动排牙方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：基于锥形束计算机断层扫描图像，获取牙齿点云；牙齿点云包括含有牙根的完整牙齿的三维点云数据；基于牙齿点云数据以及注意力机制的图卷积...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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