表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质技术

本申请涉及一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质，属于三维人脸建模技术领域。该网格体构建模型的构建方法包括：将初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得初始网格体构建模型输出的目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；根据初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值；根据损失值，调整初始网格体构建模型中的骨骼参数，返回执行输入至初始网格体构建模型的步骤，直至损失值满足预设结束条件时，将初始网格体构建模型作为最终的网格体构建模型。本申请用以解决通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体表情真实度低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质


[0001]本申请属于三维人脸建模
，具体涉及一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在三维人脸建模领域，对真实表情的建模一直都是一个很大的挑战。为了对特定人物进行真实的表情建模，一种表情模拟方法是使用多个相机对特定人物的人脸进行扫描，得到该特定人物的表情的点云数据，随后根据这些点云数据进行表情建模，生成该特定人物的表情网格体，但是，通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体只有外壳，没有内部的骨骼支撑，表情的真实度较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种表情网格体构建及其模型构建方法、相关设备及存储介质，用以解决通过对特定人物的人脸进行扫描得到的表情网格体表情真实度低的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种网格体构建模型的构建方法，包括：
[0005]获取初始表情网格体中各个顶点的坐标；
[0006]获取目标人物的目标表情网格体中各个顶点的坐标；
[0007]将所述初始表情网格体中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网格体构建模型的构建方法，其特征在于，包括：获取初始表情网格体中各个顶点的坐标；获取目标人物的目标表情网格体中各个顶点的坐标；将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值；检测所述损失值是否满足预设结束条件；若所述损失值不满足所述预设结束条件，则根据所述损失值，调整所述初始网格体构建模型中的骨骼参数，返回执行所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型的步骤，直至所述损失值满足所述预设结束条件时，将所述初始网格体构建模型作为最终的网格体构建模型。2.根据权利要求1所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述骨骼参数用于表征目标骨骼节点的运动情况，运动前的目标骨骼节点和所述初始表情网格体中各个顶点绑定，运动后的目标骨骼节点和所述初始预测表情网格体中各个顶点绑定；所述将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标输入至初始网格体构建模型，获得所述初始网格体构建模型输出的所述目标人物的初始预测表情网格体中各个顶点的坐标，包括：通过所述初始网格体构建模型，获得从世界坐标系转换到所述运动前的目标骨骼节点的坐标系的预设转换矩阵；获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，其中，所述运动转换矩阵用所述骨骼参数表示；通过所述初始网格体构建模型，获取输入的所述初始表情网格体中各个顶点的坐标；将所述初始表情网格体中各个顶点的坐标和所述预设转换矩阵相乘，获得第一转换结果；将所述第一转换结果和所述运动转换矩阵相乘，获得第二转换结果，将所述第二转换结果作为所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标；通过所述初始网格体构建模型，输出所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标。3.根据权利要求2所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述获得从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述世界坐标系的运动转换矩阵，包括：获取从骨架的根节点的坐标系转换到所述世界坐标系的第一转换矩阵；获取从所述根节点的第i级子节点的坐标系转换到所述根节点的第i级子节点的父节点的坐标系的第(i+1)转换矩阵；获取从所述运动后的目标骨骼节点的坐标系转换到所述运动后的目标骨骼节点的父节点的坐标系的第N转换矩阵，其中，i大于或等于1，且i小于(N
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1)；将所述第一转换矩阵、所述第(i+1)转换矩阵和所述第N转换矩阵相乘，获得所述运动转换矩阵。4.根据权利要求3所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述第(i+1)转换矩阵用所述第(i+1)转换矩阵对应的骨骼参数表示；
所述根节点的第i级子节点的坐标系包括第一x轴、第一y轴和第一z轴，所述根节点的第i级子节点的父节点的坐标系包括第二x轴、第二y轴和第二z轴；所述第(i+1)转换矩阵对应的骨骼参数包括旋转分量和平移分量；所述旋转分量包括所述第一x轴相对于所述第二x轴旋转的第一角度、所述第一y轴相对于所述第二y轴旋转的第二角度、以及所述第一z轴相对于所述第二z轴旋转的第三角度；所述平移分量包括所述第一x轴相对于所述第二x轴平移的第一长度、所述第一y轴相对于所述第二y轴平移的第二长度、以及所述第一z轴相对于所述第二z轴平移的第三长度。5.根据权利要求1所述的网格体构建模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述初始预测表情网格体中各个顶点的坐标和所述目标表情网格体中各个顶点的坐标，获得损失值，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海铭，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：