本实用新型专利技术公开了一种冲压件用高效分拣装置，包括输送架，输送架的顶部设有扫描机构，输送架的内壁转动连接两个输送辊，两个输送辊通过输送带传动连接，输送带的表面固定设有多个夹持机构，夹持机构包括设置于输送带表面的设置块，设置块的两侧均开设有设置口，设置口的内壁固定设有连接板，连接板的两侧均铰接有夹体，本实用新型专利技术按压固定盘带动梯块在夹体之间移动，第二弹簧伴随受力缩短，夹体在第一弹簧的作用下使夹体在连接板上偏转，将冲压件放置在夹体之间后，按压力消失，第二弹簧推动固定盘带动梯块反向移动，使夹体反向偏转对冲压件定位夹持，避免产品晃动导致检测准确性降低，提高分拣装置分拣的准确性。提高分拣装置分拣的准确性。提高分拣装置分拣的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压件用高效分拣装置
[0001]本技术涉及冲压件分拣设备领域，特别涉及一种冲压件用高效分拣装置。
技术介绍
[0002]冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，在冲压件的生产过程中需要使用分拣装置将残次品从合格品中分拣出来。
[0003]针对于此，中国专利号CN110523641B提出的一种分拣装置，可有效提高分拣成功率，而上述专利中的分拣装置通过将物品放置在传动带上的方式，进行输送分拣，这种方式会造成在输送的过程中物品晃动，无法进行夹持定位检测分拣，造成检测的准确性降低，导致装置运行时易出错，同时分拣装置检测出残次品时，由人工进行分拣费时费力，导致装置的工作效率降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种冲压件用高效分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压件用高效分拣装置，包括输送架，所述输送架的顶部设有扫描机构，所述输送架的内壁转动连接两个输送辊，两个所述输送辊通过输送带传动连接，所述输送带的表面固定设有多个夹持机构，所述夹持机构包括设置于输送带表面的设置块，所述设置块的两侧均开设有设置口，所述设置口的内壁固定设有连接板，所述连接板的两侧均铰接有夹体，每两个位置相对的所述夹体之间均固定设有第一弹簧，所述设置口内壁的一侧穿插连接有梯块，所述梯块的顶端固定设有连接柱，所述连接柱的外壁穿插连接有第二弹簧，所述连接柱的顶端均固定设有固定盘，所述第二弹簧的顶端和底端分别与固定盘和设置块固定连接。
[0006]优选的，所述扫描机构包括固定连接于输送架顶端的安装架，所述安装架内壁的顶部固定安装有工业相机，所述安装架内壁的两侧均固定安装有激光扫描仪。
[0007]优选的，所述输送架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿输送架，且与其中一个输送辊的一端固定连接，所述输送架顶端的一侧固定设有限位件。
[0008]优选的，所述安装架内壁一侧的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有推条。
[0009]优选的，所述安装架的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均与压板固定连接。
[0010]优选的，所述安装架的一端固定安装有控制柜体，所述控制柜体的表面分别固定设有伺服电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述伺服电机通过伺服电机开关、第一电动伸缩杆通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆开关分别与外接电源电性连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)通过按压固定盘带动梯块在夹体之间移动，第二弹簧伴随受力缩短，夹体在第一弹簧的作用下使夹体在连接板上偏转，将冲压件放置在夹体之间后，按压力消失，第二弹簧推动固定盘带动梯块反向移动，使夹体反向偏转对冲压件定位夹持，避免产品晃动导致检测准确性降低，提高分拣装置分拣的准确性；
[0013](2)通过伺服电机驱动输送辊，带动输送带对夹持的冲压件进行输送，输送到安装架内时，工业相机对表面进行观测，再由激光扫描仪与对产品尺寸进行检测，当出现残次品时，第二电动伸缩杆运行推动压板，对固定盘施力解除产品的夹持，第一电动伸缩杆运行推动推条将残次品从输送带上推出，完成，冲压件的分拣，省时省力，提高了装置的分拣效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术连接板与夹体的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术连接柱的连接结构示意图。
[0017]图中：1、输送架；2、输送辊；3、输送带；4、伺服电机；5、设置块；6、连接板；7、夹体；8、第一弹簧；9、梯块；10、连接柱；11、安装架；12、工业相机；13、第二弹簧；14、固定盘；15、激光扫描仪；16、第一电动伸缩杆；17、推条；18、第二电动伸缩杆；19、压板；20、限位件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实用例一，本技术提供了如图1
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图3所示的一种冲压件用高效分拣装置，包括输送架1，输送架1的顶部设有扫描机构，输送架1的内壁转动连接两个输送辊2，两个输送辊2通过输送带3传动连接，输送带3的表面固定设有多个夹持机构，夹持机构包括设置于输送带3表面上的设置块5，设置块5的两侧均开设有设置口，设置口的内壁固定设有连接板6，连接板6的两侧均铰接有夹体7，每两个位置相对的夹体7之间均固定设有第一弹簧8，设置口内壁的一侧穿插连接有梯块9，梯块9的顶端固定设有连接柱10，连接柱10的外壁穿插连接有第二弹簧13，连接柱10的顶端均固定设有固定盘14，第二弹簧13的顶端和底端分别与固定盘14和设置块5固定连接；
[0020]实用例二，扫描机构包括固定连接于输送架1顶端的安装架11，安装架11内壁的顶部固定安装有工业相机12，安装架11内壁的两侧均固定安装有激光扫描仪15，输送架1的一侧固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端贯穿输送架1，且与其中一个输送辊2的一端固定连接，输送架1顶端的一侧固定设有限位件20，安装架11内壁一侧的底部固定安装有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的伸缩端固定设有推条17，安装架11的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆18，两个第二电动伸缩杆18的伸缩端均与压板19固定连接，安装架11的一端固定安装有控制柜体，控制柜体的表面分别固定设有伺服电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，伺服电机4通过伺服电机开关、第一电动伸缩杆16通过第一
电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆18通过第二电动伸缩杆开关分别与外接电源电性连接。
[0021]本技术工作原理：按压固定盘14带动连接柱10，连接柱10推动梯块9在夹体7之间移动，第二弹簧13伴随受力缩短，夹体7在第一弹簧8的作用下使夹体7在连接板6上偏转，将冲压件放置在夹体7之间后，按压力消失，第二弹簧13推动固定盘14带动梯块9反向移动，夹体7在梯块9的作用下反向偏转对冲压件定位夹持，避免产品晃动导致检测的准确性降低，提高分拣装置分拣的准确性，启动伺服电机4驱动输送辊2，带动输送带3对夹持的冲压件进行输送，输送到安装架11内时，工业相机12对表面进行观测，再由激光扫描仪15与对产品尺寸进行检测，当出现残次品时，伺服电机4停止，第二电动伸缩杆18运行推动压板19，对固定盘14施力解除产品的夹持，第一电动伸缩杆16运行推动推条17将残次品从输送带3上推出，合格品持续输送，当输送到限位件20时，固定盘14沿限位件20底部再次本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件用高效分拣装置，包括输送架(1)，所述输送架(1)的顶部设有扫描机构，所述输送架(1)的内壁转动连接两个输送辊(2)，两个所述输送辊(2)通过输送带(3)传动连接；其特征在于：所述输送带(3)的表面固定设有多个夹持机构；所述夹持机构包括设置于输送带(3)表面的设置块(5)，所述设置块(5)的两侧均开设有设置口，所述设置口的内壁固定设有连接板(6)，所述连接板(6)的两侧均铰接有夹体(7)，每两个位置相对的所述夹体(7)之间均固定设有第一弹簧(8)，所述设置口内壁的一侧穿插连接有梯块(9)，所述梯块(9)的顶端固定设有连接柱(10)，所述连接柱(10)的外壁穿插连接有第二弹簧(13)，所述连接柱(10)的顶端均固定设有固定盘(14)，所述第二弹簧(13)的顶端和底端分别与固定盘(14)和设置块(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压件用高效分拣装置，其特征在于：所述扫描机构包括固定连接于输送架(1)顶端的安装架(11)，所述安装架(11)内壁的顶部固定安装有工业相机(12)，所述安装架(11)内壁的两侧均固定安装有激光扫描仪(15)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，吴建勇，吴建洋，吴丹丹，吴明珠，
申请(专利权)人：沭阳县苏鑫冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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