一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通电磁阀、全液压转向器、PLC控制器和角度传感器；全液压转向器具有转向进油口和转向器回油口，以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个分配端口，全液压转向器借助两个分配端口和三位四通电磁阀与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；还包括三位四通阀结构的回正电磁阀，回正电磁阀与全液压转向器并联,回正电磁阀和全液压转向器形成择一工作模式；控制器还连接有回正按键。本实用新型专利技术的有益效果是，具有一键回正功能，并通过一键回正提高了纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高了纠偏效率。了纠偏效率。了纠偏效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统


[0001]本技术涉及车辆行驶控制系统，特别是一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统。

技术介绍

[0002]飞机牵引车是一种用于机场牵引飞机的特种车辆，由于飞机吨位大，牵引功率大，因此，其转向控制通常采用液压转向，在转向过程中，通过方向盘控制方向，利用全液压转向器提供液压油路转换，从而实现转向。为满足车辆不同工况，需要具备前轮转向、四轮转向和蟹行转向等多种工作模式。但现有四轮驱动系统在实际使用过程中，存在方向盘与车轮角度并非实时同步的问题，即方向盘处于中位时，车轮却不在中位，影响驾驶员判断，导致纠偏过程持续时间长，纠偏效率低。为此，期望具有一键回正功能，通过增设回正按键，在需要回正时，通过启用该功能，使前后车轮自动回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，提高纠偏操作便利性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对现有飞机牵引车用四轮驱动系统纠偏过程持续时间长，纠偏效率低的不足，提供一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，该系统通过增设三位四通的回正电磁阀以及回正按键，使其具备一键回正功能，以在在需要回正时，通过按下回正按键启用一键回正功能，使前后车轮自动回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，提高纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高纠偏效率。
[0004]为实现前述目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通结构的转向模式切换电磁阀、全液压转向器和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器；控制器分别与转向模式切换电磁阀、全液压转向器和所述传感器电连接，全液压转向器具有转向进油口和转向器回油口，以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个转向分配端口，全液压转向器借助两个转向分配端口和三位四通结构的转向模式切换电磁阀与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；还包括与所述控制器电连接并呈三位四通阀结构的回正电磁阀，回正电磁阀与所述全液压转向器并联,回正电磁阀和全液压转向器形成择一工作模式；所述控制器还连接有回正按键。
[0006]采用前述技术方案本技术，通过在由前后车轮转向油缸、三位四通电磁阀、全液压转向器和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器构成的转向系统中，增设回正电磁阀和回正按键，并将回正电磁阀与所述全液压转向器形成并联与择一的工作模式，使系统既保留了原有的三种转向模式，同时兼具一键回正功能。以在系统纠偏过程中需要车轮回正时，利用回正按键启动回正电磁阀，实现一键回正，驾驶员无需关注车轮实际的偏转方向，避免了纠偏过度导致的反复纠偏操作，提高了纠偏操作便利性，缩短纠偏时间，提高
纠偏效率。其中，回正电磁阀和全液压转向器的择一工作模式是指，在基于方向盘控制的全液压转向器条件下，方向盘处于回正位置时，全液压转向器处于非工作状态，方向盘非回正的偏转状态时，全液压转向器处于工作状态。仅在方向盘回正的全液压转向器非工作状态下，回正按键才能够与控制器形成信号连接，此时，控制器才可以基于传感器监测到的车轮偏转信号，向回正电磁阀发送相应纠偏的控制指令，利用回正电磁阀提供的液压油使车轮回正，从而与方向盘的回正状态一致。
[0007]优选的，所述回正电磁阀包括回正进油口、回正回油口和两个回正分配端口，回正进油口与所述转向进油口接通，回正回油口接回油箱；两个回正分配端口分别与全液压转向器的两个转向分配端口接通。以使回正电磁阀与全液压转向器形成可靠的并联和择一工作的关系。
[0008]进一步优选的，还包括液压锁，液压锁的液压锁进油口和液压锁回油口分别与两个回正分配端口接通，液压锁的两个液压锁分配端口分别与全液压转向器的两个转向分配端口接通。利用液压锁确保回正电磁阀截止状态的可靠性，避免在全液压转向器工作的转向过程中，液压油因回正电磁阀的意外故障导致液压油通过回正电磁阀回油箱，确保转向可靠性。
[0009]进一步优选的，所述转向模式切换电磁阀、回正电磁阀和液压锁集合在集成液压模块上，集成液压模块设有集成进油口、集成回油口、第一集成分配口、第二集成分配口、第三集成分配口，第一集成接口和第二集成接口，以及集成供油口；集成供油口通过单向阀与所述集成进油口接通；所述集成回油口接回油箱，集成回油口与所述回正电磁阀的回正回油口接通，回正电磁阀的回正进油口与集成供油口在集成液压模块内部连通；所述液压锁的第一液压锁分配端口与所述第一集成接口连通，第一集成接口还与转向模式切换电磁阀的切换回油口连通，转向模式切换电磁阀的切换进油口与所述第二集成接口连通；转向模式切换电磁阀具有的两个切换分配端口中，第一切换分配端口与所述第一集成分配口接通，第二切换分配端口与第二集成分配口接通；所述液压锁的第二液压锁分配端口与第三集成分配口接通。通过将转向模式切换电磁阀、回正电磁阀和液压锁集合在集成液压模块上,形成集成化结构，利于结构紧凑，方便液压系统布局。
[0010]再进一步优选的，所述集成液压模块还包括泄压阀，泄压阀连接在单向阀的前端油路与所述集成回油口之间。通过设置泄压阀，控制进入集成液压模块中液压油的压力，从而使系统总压力受到限制，确保油路管道、油缸及相关液压元件在许用压力下工作，确保系统安全。
[0011]再进一步优选的，所述集成液压模块还包括备用接口，接口通过内部油路与所述集成供油口连通。以防止集成供油口意外损伤后通过，通过备用接口快速恢复向全液压转向器供油，减少故障停机率，提高设备使用效率。
[0012]还进一步优选的，所述前后车轮转向油缸由前轮转向油缸和后轮转向油缸组成；前轮转向油缸和后轮转向油缸均由双作用油缸构成;所述前轮转向油缸的左侧油腔与全液压转向器的第一转向分配端口接通,全液压转向器的转向进油口与集成供油口连接，转向器回油口接回油箱；全液压转向器的第二转向分配端口与所述集成液压模块的第一集成接口连接，集成液压模块的第二集成接口与所述前轮转向油缸的右侧油腔连通；集成液压模块的第一集成分配口和第二集成分配口分别与所述后轮转向油缸的左侧油腔和右侧油腔
连通。从而形成完整的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，在具有三种转向模式的条件下，确保一键回正功能可靠。
[0013]优选的，所述全液压转向器的两个所述转向分配端口之间连接有双向比例电磁阀，双向比例电磁阀与所述控制器电连接。在全液压转向器的两个转向分配端口之间设置与控制器连接的双向比例电磁阀。在转向过程中，利用控制器控制双向比例电磁阀的开度，使全液压转向器上对应的转向分配端口流出的液压油一部分经双向比例电磁阀直接回流，另一部分供给转向油缸，从而形成对转向油缸液压油流量的分流控制和调节，相应降低方向盘的敏感度，即在方向盘转动角度相同条件下，本系统车轮转动角度可小于现有技术的车轮转动角度。利于减少纠偏过度情况发生，并可降低操作技能要求，有效提高纠偏效率。由于回正电磁阀与全液压转向器呈并联的择一工作方式，在一键回正过程中，全液压转向器被回正电磁阀等效替代，双向比例电磁阀在回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通结构的转向模式切换电磁阀（3）、全液压转向器（2）和控制器，以及用于提供车轮位置信号的传感器；控制器分别与转向模式切换电磁阀（3）、全液压转向器（2）和所述传感器电连接，全液压转向器（2）具有转向进油口（p）和转向器回油口（T），以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个转向分配端口，全液压转向器（2）借助两个转向分配端口和三位四通结构的转向模式切换电磁阀（3）与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；其特征在于，还包括与所述控制器电连接并呈三位四通阀结构的回正电磁阀（4），回正电磁阀（4）与所述全液压转向器（2）并联,回正电磁阀（4）和全液压转向器（2）形成择一工作模式；所述控制器还连接有回正按键。2.根据权利要求1所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述回正电磁阀（4）包括回正进油口、回正回油口和两个回正分配端口，回正进油口与所述转向进油口（p）接通，回正回油口接回油箱；两个回正分配端口分别与全液压转向器（2）的两个转向分配端口接通。3.根据权利要求2所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，还包括液压锁（11），液压锁（11）的液压锁进油口和液压锁回油口分别与两个回正分配端口接通，液压锁（11）的两个液压锁分配端口分别与全液压转向器（2）的两个转向分配端口接通。4.根据权利要求3所述的飞机牵引车用车轮一键自动回正系统，其特征在于，所述转向模式切换电磁阀（3）、回正电磁阀（4）和液压锁（11）集合在集成液压模块上，集成液压模块设有集成进油口（P1）、集成回油口（T1）、第一集成分配口（RL）、第二集成分配口（RR）、第三集成分配口（HZ），第一集成接口（TL）和第二集成接口（FL），以及集成供油口（P）；集成供油口（P）通过单向阀与所述集成进油口（P1）接通；所述集成回油口（T1）接回油箱，集成回油口（T1）与所述回正电磁阀（4）的回正回油口接通，回正电磁阀（4）的回正进油口与集成供油口（P）在集成液压模块内部连通；所述液压锁（11）的第一液压锁分配端口与所述第一集成接口（TL）连通，第一集成接口（TL）还与转向模式切...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小凡，李洁，
申请(专利权)人：重庆达航工业有限公司，
类型：新型
国别省市：